Интегрирующий привод

 

ОПИСАНИЕ,щ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социвлистииеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено30. 07, Н (21) K68557X/Х8-24 (51) М. Кл.

Ф 05ь И/06

Государственный иамнтет

Совета Министров СССР во делам изобретений н открытий с присоединением заявки

{32) ПриоритетОпубликовано 30.Я.74 Бюллетень № 40 (БЗ) УДК62-551 43 (088» 8) Дата опубликования описания Х5.12.74 (72) Авторы изобретения

В.С.Климов и С.П.Кисель (71) Заявитель

Изобретение otaoomxcs s cu стемам автоматики, может быть ис- пользовано в самойастраивающихся системах комбинированного регулырованиа и предназначено для повы- . шения точности работы следящих систем в статических и динамических режимах. шзВОСткй ИНТЕГРИРУЮЩИЕ ПРИВОды, содержащие последовательно включвнные усилитель, исполнительный двигатель с тахогенератором, подключенным к входу усилителя редуктор и вращающийся трансформатор.

Однако такие приводы требуют ,постановки механических упоров, так как при входном сигнале большой длительности (например, при перебросках) происходит круговое вращение вращающегося трансформе. тора и, как следствие, нарушение синфазйости выхода с вращающегося трансформатора и. входа подстраи(вавмой следящей системы.

В предлагаемом устройстве исключение кругового вращения вращающегося трансформатора и обеспечение синфазности выхода с вращаю5 щегося трансформатора и входа подстраиваемой следящей системы достигается тем, что выход вращающегося трансформатора подключен к входу усилителя через пороговый

10 O>o8å

На чертеже представлена блоксхема устройства.

На схеме приняты следующие обозначения: Р6, - напряжение, 1б пропорциональное углу разворота вращающегося трансформатора; 03хнапряжение, пропорциональное углу рассогласования подстраиваемо сле дящей системы; М " - напряжение, 2о пропорциональйое скорости aaza исполнительного двигателя; 1мб -напряжение, пропорциональйое разности ГРю и напряжения порога порогового блока. устройство содержит вращаю25

3 щийся трансформатор I, выход кото-. рого подключен через йороговый блок 2 н входу усилителя 3. Ось вращающегося трансформатора механически соединена через родунтор 4 с валом исполнительного двигателя

5, а исполнительный двигатель через родунтор б - с тахогонератором 7, выход которого связан с входом io усилителя 5, а выход усилителяс исполнительным двигателем. Кроме того, на вход усилителя йоступаот найряжонио И (.

Напряжение Ях, усиленное уси- » лителем, проходит на исполнительный двигатель 5, ноторый чорез родунтор Ф разворачивает ротор вращающегося трансформатора. При отнлснонии ротора вращающегося транс- о форматора от нулевого положения появляется напряжение Яр» Наприжонио P® используется для иснлючения кругового вращения вращающегося трансформатора при напряжонии 1 @ большой длительности, для чего напряжение Я с вращающегося трансформатора подаетсн через пороговый блбн на вход с напряжо зо

4 ниом Я» . Напряжение сраоатывания порогового блона выбирается равным 2-3 кратной величине максимально допустимой ошибки подстраиваомой следящей системы.

При равенстве амплйтуд напряжений И и д на входе усилителя дальнейший разворот ротора вращающегося трансформатора про нращается.

Такий образом ограничивается гол разворота вращающегося трансорматора, что позволяет не устанавливать механических ограничителей, облегчить режим работы исполнительного двигателя и том самым повысить надежность работы и упростить юстпойство.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Интегрирующий привод, содержащий последовательно внлючонныо уси:— литель, исполнительный двигатель с тахогенератором, подключенным н входу усилителя, родунтор и вращающийся трансформа- îð,,. .о т л и ч а в шийся том, что, с целью упрощения устройства, в нем установлен поднлючонный н вйходу вращающегося трансформатора пороговыр блок, вы-ход ноторого соединен е усилителем, Составитель 0 {ИСВДЪ редактор Ц +ggOBQ Техред QCBHRHR Корректоры: Р х1З

Заказ g Изд. % l 6 Тираж (60

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24