Цифровой преобразователь углового перемещения вала

 

1п 434440

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскими

Социалистические

Реслублии (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.05.73 (21) 1916125/18-24 с присоединением заявки №вЂ” ! (51) Ч. Кл. б 08с 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24 (53) УДК 531.74:531.14 (088.8) Дата опубликования описания 12.11.74 (72) Автор изобретения

В. Г, Домрачев (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВАЛА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений в код.

Известны цифровые преобразователи углового перемещения вала, содержащие кодовый барабан с кодовыми и вспомогательной дорожками, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых расположены сигнальные обмогки и 10 обмотка возбуждения, причем начала сигнальных обмоток подключены к началу компенсационной обмотки, конец которой через резисторы и диоды подключен к концам сигнальных обмоток. 15

Однако в известных преобразователях влия- ние соседних разрядов друг на друга снижает точность преобразования.

Цель изобретения — повышение точности в работе устройства. Для этого один из крайних 20 полюсов магнитопровода считывающего элемента выполнен из стержневого и Г-образного сердечников, расположенных в одной плоскости с зазором между ними, причем на стержневом сердечнике расположена компен- 25 сационная обмотка, а на Г-образном — обмотка возбуждения.

На чертеже приведена схема устройства.

Преобразователь углового перемещения вала содержит кодовый барабан 1 с кодовыми дорожками 2 и не несущую зубцов вспомогательную дорожку 3, считывающий элемент 4, магнитопровод которого выполнен с полюсами 5, расположенными относительно кодовых дорожек 2, и с крайним полюсом 6, размещенным относительно вспомогательной дорожки

3. На полюсах находятся сигнальные обмотки 7, начала которых подключены к началу компенсационной обмотки 8, расположенной на стержневом сердечнике 9. Концы обмоток

7 через соответствующие диоды 10 и резисторы 11 соединены с концом компенсационной обмотки 8. Обмотка 12 возбуждения размещена на Г-образном сердечнике 13 и подключена к источнику 14 питания. Сердечник 9 и Г-образный сердечник 13 разделены воздушным зазором а.

В процессе изменения углового положения кодового барабана 1 изменяются условия замыкания полюсов 5 кодовыми дорожками 2.

В исходном положении, когда все полюса 5 разомкнуты, выходные сигналы на резисгорах 11 близки к нулю из-за встречного включения обмоток 7 и 8. При замыкании какоголибо полюса 5 зубцом кодовой дорожки 2 и в силу разбаланса напряжений обмоток 7 и 8 появляется сигнал на соответствующем резисторе 11. При замыкании следующего полюса 5 возникает сигнал на другом резисторе 11, и так далее. Параметры считывающего эле434440

Предмет изобретения

Составитель В. Рыгалин

Техред Н. Куклина

Корректор И. Позняковская

Редактор А. Купрякова

Заказ 2960 15 Изд. № 1746 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 мента, а также проводимость воздушного зазора а выбираются таким образом, чтобы при появлении или исчезновении сигнала на выходе какой-либо сигнальной обмотки 7 сигналы в других обмотках 7 изменялись на величину, не превосходящую допустимую. Это условие наилучшим образом выполняется тогда, когда без нарушения принципа компенсации напряжений в обмотках 7 и 8 магнитные проводимости зазора а и зазора между сердечником 13 и вспомогательной дорожкой 3 максимальны.

Цифровой преобразователь углового перемещения вала, содержащий кодовый барабан с кодовыми и вспомогательной дорожками, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых ра"положены сигнальные обмотки и обмотка

5 возбуждения, причем начала сигнальных обмоток подключены к началу компенсационной обмотки, конец которой через резисторы и диоды подключен к концам сигнальных обмоток, отличающийся тем, что, с целью

10 повышения точности в работе, один из крайних .полюсов магнитопровода считывающего элемента выполнен из стержневого и Г-образного сердечников, расположенных в одной плоскости с зазором между ними, причем на

15 стержневом сердечнике расположена компенсационная обмотка, а на Г-образном — обмотка возбуждения.