Устройство для управления электродвигателемпостоянного тока
!!!! 434549
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.04.70 (21) 1426246/24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 13.11.74 (51) М. Кл. Н 02р 5 06
Государственный иомите1
Совета Министров СССР ео делам изобретений ч открытий (53) УДК 621.313.2.077.3 (088.8) (72) Авторы изобретения
П. П. Кравцов и Б. С. Соболев
Череповецкий металлургический завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к электроприводам постоянного тока, выполненным по системе
«нереверсивный регулируемый преобразователь — двигатель», и может найти применение, например, в электроприводах ножниц 5 прокатных станов.
Известны устройства для управления электродвигателями постоянного тока, содержащие регулируемый преобразователь для питания якоря электродвигателя и узел токовой 10 отсечки. Узел отсечки содержит неуправляемый вентиль, источник опорного напряжения и делитель, с которого снимается сигнал, пропорциональный напряжению преобразователя.
Недостатком известных устройств является 1S наличие источника опорного напряжения и низкий коэффициент заполнения диаграммы пускового тока электродвигателя, что приводит к увеличению времени переходного процесса. 20
Изобретение позволяет упростить устройство и увеличить коэффициент заполнения диагр ам мы пускового тока.
Это достигается подключением обмотки отрицательной обратной связи и соединенных 2s последовательно с ней резистора и управляемого вентиля на напряжение преобразсва еля, а управляющего Г!ерехода у! азанз!о! о вентиля на часть напряжения преобразователя через делитель. 30
На чертеже изображена схема устройства.
Устройство содержит генератор 1, электродвигатель постоянного тока 2, усилитель мощности 3 в цепи возбуждения генератора 1 и узел отсечки, через который обмотка 4 отрицательной обратной связи усилителя 3 включена на напряжение генератора 1. В качестве усилителя мощности 3 используется, например, электромашинный усилитель, питающий обмотку возбуждения 5 генератора 1. Управляющая обмотка б усилителя 3 включена на задающее напряжение, а обмотка 7 — в диагональ динамического моста и является стабилизирующей.
Узел отсечки выполнен на управляемом вентиле 8, включенном последовательно с обмоткой 4 отрицательной обратной связи и токоограничительным резистором 9 на напряжение генератора 1. Управляющий переход вентиля подключен на напряжение генератора 1 через резисторный делитель 10.
Пуск электродвигателя 2 осуществляется подачей на задающую обмотку б напряжения, создающего в ней ампер-витки, в несколько раз превышающие суммарные ампер-витки в установившемся режиме. Напряжение на ге-!
rep a rope 1 наач !!!!ает Оыстро р cт !!. 1,огда оно дос iii нет усГанов!!вше Ося значен!!я, на!!ряжение на управляющем переходе вентиля 8 достигнет величи!!ы, достаточной для включе434549
Составитель В. Кузнецова
Техред Н. Куклина Корректор М. Коробова
Редактор В. Левятов
Заказ 3025, 10 Изд. № 1797 Тираж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2 ния вентиля. Вентиль 8, открываясь, включает обмотку 4 отрицательной обратной связи, которая снимает форсировку и устанавливает суммарные ампер-витки, необходимые для получения установившегося напряжения генератора 1, Так как форсировка действует до момента достижения генератором установившегося значения, общее время пуска уменьшается.
С целью получения возможности статического регулирования скорости электродвигателя 2 обмотка 4 отрицательной обратной связи усилителя 3, управляемый вентиль 8, резитор 9 и делитель 10 подключены на напряжение генератора через регулируемый резистор
11 (на чертеже показан пунктиром). Изменением величины сопротивления резистора 11 производится регулирование установившегося значения напряжения генератора 1. Параметры резисторов 9, 10, 11 подбираются таким образом, чтобы управляемый вентиль 8 включал обратну|о связь только в момент достижения напряжением генератора 1 установившегося значения.
Предмет изобретения
5 1. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее регулируемый преобразователь, питающий якорь электродвигателя, и узел отсечки по напряжению в цепи управления преобразователем, 10 отличающееся тем, что, с целью упрощения и улучшения качества переходного процесса при пуске, узел отсечки выполнен на управляемом вентиле, включенном последовательно с обмоткой отрицательной обратной
15 связи и резистором на напряжение преобразователя, а управляющий переход вентиля включен на напряжение преобразователя через резисторный делитель.
2. Устройство по и. 1, отличающееся
20 тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования скорости, узел отсечки включен на напряжение преобразователя через регулируемый резистор.
