Гидравлический усилитель крутящих моментов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ («) 43б177
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.01.73 (21) 1867846/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 23.12.74 (51) М. Кл. Г 15b 3/00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР ао делам изооретений и открытий (53) УДК 621.226.5 (088.8) (72) Автор изобретения
М. С. Шейнгольд
Львовский завод фрезерных станков (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гидрофицированных станках с программным управлением.
Известны гидравлические усилители крутящих моментов с кинематической связью, фор- 5 мирующей сигнал рассогласования между валом задающего шагового двигателя и валом исполнительного гидр одвигателя, воздействующий на золотник осевого типа, управ- . ляющий исполнительным гидродвигателем со 10 следящим золотником осевого типа, управляющего исполнительным гидродвигателем.
Недостатком известных гидр оусилителей являются технологические трудности изготов- 1Б ления, обусловленные требованиями безлюфтовой кинематической связи между задающим двигателем, управляющим золотником и исполнительным гидродвигателем.
С целью упрощения конструкции и техно- 20 логии изготовления в предлагаемом гидравлическом усилителе кинематическая связь, формирующая управляющий сигнал рассогласования между валом задающего двигателя и валом исполнительного гидродвигателя вы- 2S полнена в виде кривошипа, вращающегося в осевом отверстии золотника и контактирующего под действием механической пружины с копиром, установленным на валу гидродвигателя. 30
На чертеже показан предлагаемый гидравлический усилитель.
Шаговый двигатель 1 через поводковую муфту 2 вращает кривошип 3, проходящий через осевое отверстие золотника 4 и контактирующий с копиром 5, закрепленным на валу исполнительного гидродвигателя 6. Пружина
7, воздействуя на золотник, обеспечивает постоянный контакт между золотником, кривошипом и копиром. От вращения золотник предохранен штифтом 8, размещенным в пазу золотниковой втулки 9. Поводковая муфта 2 не препятствует осевому смещению золотника. Гидродвигатель и золотниковая втулка смонтированы соосно на таком расстоянии друг от друга, что в нейтральном положении золотника контакт кривошипа с копиром осуществляется в точке, соответствующей оси симметрии профиля, К полости 10 подводится давление от источника питания, а полость 11 соединена с линией слива, полости 12 и 13 соединяют золотник с исполнительным гидродвигателем.
Работает гидравлический усилитель следующим образом.
При повороте кривошипа золотник получает осевое смещение, открывая дросселирующие щели, что вызывает поворот вала исполнительного гидродвигателя в ту же сторону.
При этом смещение золотника уменьшается, 436177
Предмет изобретения
ll Ч 10 73
Составитель С. Орлов
Техред Л. Богданова
Корректор В. Кочкарева
Редактор М. Макарова
Заказ 3440/2 Изд, Х 1843 Тираж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2 и, когда вал повернется на тот же угол, что и кривошип, золотник вновь займет нейтральное положение, а гидродвигатель остановится.
Гидравлический усилитель крутящих моментов с кинематической связью, формирующей сигнал рассогласования между валом задающего шагового двигателя и валом исполнительного гидродвигателя, воздействующий на золотник осевого типа, управляющий исполнительным гидродвигателем, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, кинема5 тическая связь, формирующая управляющий сигнал рассогласования между валом задающего двигателя и валом исполнительного гидродвигателя, выполнена в виде кривошипа, вращающегося в осевом отверстии золотника
l0 и контактирующего под действием механической пружины с копиром, установленным на валу исполнительного гидродвигателя.
