Автооператор

 

Тя мкцр ,, бнбл, к ли, т ., ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 437604

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.06.72 (21) 1802350/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.07.74. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 14,01.75 (51) М. Кл. В 23q 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам ивоеретений и открытий (53) УДК 62-229.7(088.8) (72) Авторы изобретения

М. Г. Белкин, В. Л. Втулкин и Д. И. Рыхлецкий (71) Заявитель Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для транспортирования заготовок и изделий от накопителя заготовок к зоне обработки и готовых изделий от зоны обработки к позиции разгрузки готовых изделий вдоль оси станка.

Известны автооператоры, например, к токарным станкам, содержащие перемещающуюся по направляющим каретку с механизмами захвата заготовок и готовых изделий.

Описываемый автооператор отличается от известных тем, что механизм захвата выполнен в виде несущего привод корпуса, на направляющей шпонке которого размещены снабженные губками траверсы с наклонными пазами под выступы ползунов, подвижно установленных на приводе и связанных один с другим винтом с правой и левой резьбой. При этом губки могут быть снабжены роликами, а одна из них выполнена самоустанавливающейся.

Это позволяет повысить точность центрирования заготовок при загрузке.

На фиг. 1 представлен описываемый автооператор; на фиг. 2 — механизм захвата; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2.

Автооператор включает каретку 1, перемещающуюся по направляющим 2, установленным на станине станка. На каретке 1 размещены ползун 3, несущий механизм захвата 4 заготовок, и ползун 5, несущий механизм захвата 6 готовых изделий, идентичный механизму захвата заготовок.

Механизм захвата выполнен в виде корпу5 са 7, несущего привод захвата, например гидроцилиндр 8.

В корпусе 7 на направляющей шпонке 9 размещены траверсы 10. Траверсы 10 имеют наклонные пазы, в которые входят выступы

10 11 ползунов 12, подвижно установленных на плите 13, связанной со штоком 14 гидроцилиндра 8. Траверсы 10 оснащены губками 15, закрепленными посредством осей 16. Одна из призм для самоустановки может качаться относительно одной из осей за счет зазора в другой. Губки 15 оснащены роликами 17, крепящимися посредством осей 18.

Для переналадки на другой типоразмер за20 готовок механизм захвата снабжен винтом 19 с правой и левой резьбой, связанным с ползунами 12 и закрепленным на плите 13 в кронштейне 20.

При нахождении каретки 1 в исходном no2s ложении ползун 3 перемещается вниз для захвата заготовки с накопителя заготовок. При этом губки разжаты. Затем при перемещении поршня гидроцилиндра 8 вниз относительно корпуса 7 перемещается вниз плита 13 с за30 крепленными на ней ползунами 12.

437604

При этом выступы ползунов 12, скользя по пазам траверс 10, заставляют траверсы сближаться, перемещая их по направляющей шпонке 9, а губки 15 зажимают заготовку.

Затем ползун 3 перемещается вверх, и каретка 1 по направляющим 2 перемещается к зоне обработки, где посредством ползуна 5 и механизма захвата 6 в той же последовательности производится зажим обработанного изделия и выведение его на зоны обработки.

После перемещения каретки 1 на новую позицию ползун 3 подает заготовку в зону обработки, Шток 14 гидроцилиндра 8 совместно с плитой 13 перемещаются вверх, ползуны 12 раздвигают траверсы 10 с захватными органами. Ползун 3 перемещает механизм захвата 4 вверх, и каретка 1 возвращается в исходное положение, где производится разгрузка изделия и загрузка заготовки. Цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Автооператор, представляющий собой перемещающуюся по направляющим каретку с

5 механизмами захвата изделия и заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования заготовок при загрузке, механизм захвата выполнен в виде несущего привод, например гидроцилиндр, 10 корпуса, на направляющей шпонке которого размещены снабженные губками траверсы с наклонными пазами под выступы ползунов, подвижно установленных на штоке гидроцилиндра и связанных один с другим винтом с

15 правой и левой резьбой.

2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что губки снабжены роликами, а одна из них выполнена самоустанавливающейся.

437604

4-Л!

Изделие

i:è2. т

Составитель В. Илларионова

Техред 3, Таранеико

Корректор А. Степанова

Редактор О. Юркова

Заказ 3586/18 Изд. № 1846 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2