Система адресования груза для распределительных конвейеров

 

О П И С А Н И Е и) 43859I

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 329090 (22) Заявлено 31.03.72 (21) 1765442, 27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.74. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 20.1.75. (51) М. Кл, В 65@ 471 24

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делам иэоеретений и открытий (53) УДК 621,867(088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Кириллов и Ю. В. Журавлев (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗА ДЛЯ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ КОНВЕЙЕРОВ

Изобретение относится к распределительным конвейерам с механизированным съемом и отправкой предметов и может быть использовано на предприятиях с многооперационным производственным циклом.

В основном авт. св. 329090 описана система адресования груза для распределительных конвейеров, содержащая блоки датчиков и адресов. Блок датчиков вьгполнен в виде магнитоуправляемых контактов, .например в виде ампул с инертным газом, расположенных на контактных, вилках, а блок адресов— в виде постоянных магнитов, расположенных на несущем органе конвейера и воздействующих на магнитоуправляемые контакты.

Предлагаемая система адресования груза является дальнейшим усовершенствованием системы адресова ния груза по авт. св.

329090. Она позволяет автоматизировать процесс отправки груза и набора адреса следующей технологической операции. Это достигается благодаря тому, что блок адресов снабжен изолирующими ыунтами по числу постоянных магнитов, установленными с возможностью перемещения их относительно магнитов, а блок датчиков снабжен соленоидами, воздействующими на упомянутые шунты.

На фиг. 1 показаны блоки датчиков и адресов и их взаимное расположение; на фиг.

2i — одна ветвь конвейера, поперечный разрез; на фиг. 3 — механизм приема и отправки.

В электрическую цепь исполнительного механизма приема (фиг. 1) последовательно

5 включены два нормально разомкнутых магнитоуправляемых контакта 1 и 2, а в электрическую цепь исполнительного механизма отправки последовательно включен нормально разомкнутый магнитоуправляемый контакт 3, 10 служащий для распознавания свободного штыря. Каждый из магнитоуправляемых KOHтактов находится в пластмассовом корпусе 4, штыри 5 которого входят,в контактные гнезда платы 6. Такая плата установлена на каж15 дом рабочем месте на неподвижной части конвейера. Каждая пара контактных гнезд панели имет номер. Комбинация из двух пар контактных гнезд, по одному из каждого ряда, образует адрес опре20 деленной операции. Для изменения адреса плата выдвигается по направляющим и магнитоуправляемые контакты переставляются в соответствующие гнезда.

Параллельно электрической цепи исполни25 тельного механизма приема включены соленоиды 7, 8 и 9, а параллельно исполнительному механизму отправки — соленоиды 1О, 11 и 12, каждый из которых находится в пластмассовом корпусе 13, штыри 14 которого, входят в

30 контактные гнезда платы 15. Такая плата

438591

3 установлена на каждом рабочем месте на неподвижной части конвейера. Все соленоиды снабжены сердечниками 16 и 17 (остальные не показаны), которые выходят вверх при подаче напряжения на соленоиды. Соленоиды

7, 8, 9 служат для сброса адреса и набора признака «Свободный» на приеме, а соленоиды 10, 11, 12 — для набора адреса и сброса признака «Свободный» при отправке. Магнитоуправляемые контакты 1, 2, 3 и соленоиды

7 — 12 с платами 6 и 15 образуют блок датчиков.

Блок адресов образован постоянными магнитами 18, 19, 20 (остальные не показаны), смонтирован ными в корпусе 21, и изолирующими шунтами 22 — 28 по числу постоянных магнитов. Шунты 22 — 28 экранируют или пропуакают магнитный поток в область,расположения магнитоуправляемых контактов.

Для этого шунты 22 — 28 установлены на оси

29 с возможностью поворота. На конце оси расположены два флажка 30, которые, взаимодействуя с сердечниками соленоидов 7 — 12, разворачивают шунт в одно из двух устойчивых положений. Если изолирующий шунт находится над магнитом (например, шунт 22 над магнитом 18), то через шунт замыкаются магнитные силовые линии, и магнитоуправляемый контакт не замыкается, когда такой магнит проходит под магнитоуправляемым ко нтактом. Если изолирующий шунт развернут (например, шунт 24 над магнитом 19), то магнитные силовые линии не замыкаются на шунт, и в случае прохождения такого магнита под магнитоуправляемым контактом, последний замыкается.

Предлагаемая система адресования обслуживает конвейер (|фиг. 2 и 3), который содержит: механизм приема и отправки в виде электродвигателей 31, плату 6 с магнитоуправляемыми контактами, .плату 15 с соленоидами и пульт управления 32, Несущий орган конвейера — цепь 33 с закрепленными на ней штырями 34 для транспортирования тары 35 с грузом. Под настилом 36 конвейера по направляющим 37 перемещается смонтированный в корпусе 21 блок адресов, водило 38 которого жестко связано с цепью 33. Цепь 33 приводится в движение электродвигателем (не показан).

" Груз транопортируется в цилиндрической таре 35, путь которой ограничен угольниками

39. На каждом рабочем месте имеется накопитель (не показан), куда электродвигатель

31 механизма приема рычагом 4О загоняет тару 35;при приеме груза, и электродвигатель

31 механизма отправки, выталкивает ее рычагом 41 на путь перед штырем 34 при отправке.

Работа системы адресования груза заключается в следующем. Тара 35 с предметами производства устанавливается в накопитель

60 на место, предназначенное для отправки, и на пульте управления 32 нажимается кнопка

«Отправка». Рабочий берет из накопителя следующую тару с предметами и начинает их обрабатывать, Когда подходит свободный штырь 34, магнит 19 (с признаком «Свободный») воздействует на соответствующий магнитоуправляемый контакт 3, последний замыкается и включает электрическую цепь электродвигателя 31 механизма отправки, который поворачивается на 180 и водилом 38 выталкивает тару 35 на путь аеред штырем

34, одновременно сра батывают параллельно включенные ему соленоиды 10, 11, 12 и поворачивают флажки 30 изолирующих шунтов

22, 24, 28 таким образом, что закрывают магнит 19 (с призна ком «Свободный») и открывают магниты 18, 20 адреса следующей операции. Через импульсный трансформатор (не показан) поступает сигнал на схему

«Прием» груза, давая ей,разрешение на прием одной тары.

После того как электродвигатель 3 1 механизма отправки развернулся на 180 С, вся схема отправки приходит в исходное положение. При подходе тары 35 к рабочему месту, на котором выполняется указанная операция, и разрешении на прием магниты 18 и 20 воздействуют на соответствующие магнитоуправляемые контакты 1 и 2, последние замыкаются и включают электрическую цепь электродвигателя 31 механизма приема, который в свою очередь разворачивается на 90, затем реверсируется и рычагом 40 загоняет тару 35 в накопитель. Одновременно с электродвигателем 31 механизма приема срабатывают параллельно включенные соленоиды 7, 8, 9 и, воздействуя на флаж|ки 30, разворачивают изолирующие шунты 22, 24, 28 таким образом, что открывают магнит 19 (с признаком

«Свободный») и закрывают магниты 18, 20 адреса данной операции. После останова электродвигателя 31 механизма приема схема приходит в исходное положение (как до нажатия кнопки «Отправка»). При дальнейшей работе указанный цикл повторяется.

Таким образом осуществляется автоматизация процесса отправки груза и набора адреса следующей технологической операции.

Предмет изобретения

Система адресования груза для распределительных конвейеров по авт. св. 329090, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса отправки груза и набора адреса следующей технологической операции, блок адресов снабжен изолирующими шунтами по числу постоянных магнитов, установленными с возможностью перемещения их относительно магнитов, а блок датчиков снабжен соленоидами, воздействующими на упомянутые шунты.

438591

Составитель Б. Беленький

Редактор Л. Жаворонкова Техред Т. Курилко Корректор Т. Гревцова

Заказ 3671/7 Изд. № 130 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2