Электрогидравлический шаговый привод

 

„„4ЗЕ6:И

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<. оюз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.03,73 (21) 1888253/24-6 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 27.12.74 (51) М. Кл. F 15Ь 9/03

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытий (53) УДК 621.226(088.8) (72) Автор изобретения

И. Д, Абушенков (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Известен электр огидравлический шаговый привод, содержащий управлчющий шаговый электродвигатель, исполнительный гидроцилиндр с управляющим золотником, передаточный механизм, выполненный в виде винтовой и рычажной передач, соединяющих шаговый электродвигатель с управляющим золотником, жесткую обратную связь между штоком гидроцилиндра и передаточным механизмом, а также устройство для ступенчатого изменения величины шага. Недостатком такого привода является то, что ступенчатое изменение величины шага возможно не при всех положениях штока гидроцилиндра, а лишь в моменты совпадения винтов двух винтовых передач с разной величиной шага.

Предлагаемый привод отличается от известного тем, что между шаговым электродвигателем и гайкой винтовой передачи выполнена зубчатая передача с соединительной и тормозной электромагнитными муфтами, содержащая нечетное число последовательно расположенных шестерен с нормальной шириной зубьев, соответствующей ходу штока гидроцилиндра, поочередно соединяемую с остальными шестернями соединительной электромагнитной муфтой или закрепляемую неподвижно тормозной электромагнитной муфтой. На гайке закреплен дополнительный зубчатый венец, зацепленный с широкой шестерней.

Такое выполнение привода обеспечивает возможность ступенчатого изменения шага прн любом положении штока гидроцилиндра без потери информации.

5 На чертеже дана схема описываемого привода.

Шаговый электродвигатель 1 привода постоянно соединен муфтой 2 с винтом 3, на котором расположена гайка 4 с зубчатым венцом.

10 С гайкой 4 контактирует щуп рычажной передачи 5, которая, в свою очередь, воздействует на управляющий золотник 6 с пружиной 7.

Силовой гидроцилиндр 8 посредством штока связан с перемещаемым рабочим органом 9, 15 который жесткой обратной связью соединен с корпусом передаточного механизма 10. Широкая шестерня 11, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом гайки 4, может быть закреплена неподвижно электромагнитной тор20 мозной муфтой 12 или соединена электромагнитной муфтой 13 и шестернями 14 — 16 с электродвигателем 1. На рабочем органе 9 закреплен кулачок 17, воздействующий на конечный выключатель 18 в крайнем положении штока

25 гидроцилиндра 8.

Привод работает следующим образом.

Для осуществления перемещений с малой величиной шага, обеспечивающей требуемую точность позиционирования, электромагнитная

50 тормозная муфта 12 закрепляет неподвижно

439631

18 шестерню 11 и предотвращает поворот гайки

4. При этом шаговые перемещения электродвигателя 1 вместе с винтом 3 вызывают осевое перемещение гайки 4, поворот рычага 5 и далее перемещение управляющего золотника 6.

Последний соединяет рабочие камеры гидроцилиндра 8 с напорной и сливной гидроли- ниями. В результате поршень со штоком и рабочим органом 9 приходят в движение и перемещаются до тех пор, пока вследствие перемещения корпуса передаточного механизма 10 под воздействием жесткой обратной связи гайка 4 и рычат 5 не займут прежнего положения в простра нстве, а золотник 6 установится в нейтральное положение.

Для осуществления перемещений с крупным шагом, обеспечивающим, например, быстрый холостой ход рабочего органа 9, муфта 12 рас;ормаживает шестерню 11, а муфта 13 соединяет ее через шестерни 14 — 16 с электродвигателем 1 и винтом 3. Благодаря этому гайка 4 при каждом шаге электродвигателя 1 получает дополнительное вращательное движение, противоположное направлению вращения винта 3, и перемещается на большую величину, соответствующую крупному шагу. Отработка указанного перемещения исполнительным гидроприводом происходит аналогично описанному.

Таким образом, постоянное зацепление шестерни 11 с зубчатым венцом гайки 4 и одновременное переключение электромагнитных муфт 12 и 13 обеспечивают ступенчатое изменение шага передаточного механизма 10 и, следовательно, рабочего органа 9 при любом положении штока гидроцилиндра 8 без потери информации.

5 Предмет изобретения

Электрогидравлический шаговый привод, содержащий управляющий шаговый электродвигатель, исполнительный гидроцилиндр с упщ равляющим золотником, передаточный механизм, выполненный в виде винта, гайки, щупа и рычажной передачи и соединяющий шаговый электродвигатель с управляющим золотником, жесткую обратную связь между штоком гидроцилиндра и передаточным механизмом, а также устройство для ступенчатого изменения величины шага, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности ступенчатого изменения шага при любом по2о ложении штока гидроцилиндра без потери информации, между шаговым электродвигателем и гайкой выполнена зубчатая передача с соединительной и тормозной электромагнитными муфтами, содержащая нечетное число после2S довательно расположенных шестерен с нормальной шириной зубьев и одну широкую шестерню с шириной зубьев, соответствующей ходу штока гидроцилиндра, поочередно соединяемую с остальным и шестернями соединимо тельной электромагнитной муфтой или закрепляемую неподвижно тормозной электромагнитной муфтой, причем на гайке закреплен дополнительный зубчатый венец, зацеплен ный с широкой шестерней.