Устройство для управления реверсивным электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения

 

О Л И С А Н И Е <и1 439890

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.06.72 (21) 1793855/24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 28.01.75 (51) М. Кл. H 02p 5/16

Государственный комитвт

Совета Министров СССР оа делом изобретений и открытий (53 ) УДК 621 316 718 5 (088.8) (72) Авторы иьобрстсиIIя

В. И. Иришкев и А. Н, Пискарев (71) Заявитель

Ленинградский институт точной механики и оптики (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Известны устройства для управления реверсивным электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения, содержащие тиристорные широтно-импульсные преобразог àòåëè напряжения с коммутирующими устройствами последовательного и параллельного типа и обеспечивающие реверсирование по цепи якоря. Недостатком таких устройств является наличие в силовой цепи дросселя, который уменьшает коэффициент использования источника питания по напряжению и ухудшает динамические свойства двигателя и подмагничивание этого дросселя током нагрузки, что обуславливает повышение его установленн ой мощи ости.

В предлагаемом устройстве вместо, двух дросселей (траисформаторов) используют один двухобмоточный трансформатор, первичная обмотка которого через конденсатор и тиристор подключена к источнику питания, а вторичная обмотка включена последовательно с диодом, шунтирующим обмотку возбуждения, и через дополнительный тиристор соединена с конденсатором. Кроме того, в мостовом выходном каскаде обратными диодами шунтированы тиристоры только анодной (катодной) группы.

Такое выполнение устройства обеспечивает последовательное гашение, но при этом в интервал рабочего импульса ток нагрузки не протекает через обмотку трансформатора и не создает подмагничивания и падения напряжения на нем, что позволяет упростить схему устройства, 5 На чертеже, дана схема описываемого устройства.

Коммутирующее устройство содержит конденсатор 1, трансформатор с обмотками 2 и 3 и тиристоры 4 н 5. Параллельно обмотке 6

10 возбуждения включена цепь из диода 7 и обмотки 3 трансформатора. Обмотка якоря 8 включена в диагональ моста, выполненного на тиристорах 9 — 12. Тиристоры 9 и 10 шунтированы обратными диодами 13 и 14, соответст15 венно. Устройство подключено к источнику

15 питания.

Устройство работает следующим образом.

В рабочий интервал, например, тиристоры

10 и 11 открыты, а тиристоры 9 и 12 закрыты

20 и ток протекает по цепи: источник 15 питания — обмотка 6 — тирисгор 10 — якорь 8— тиристор 11 — диод 13. В конце рабочего интервала короткий импульс отпирает тиристор

4 и конденсатор 1,начинает перезаряжаться в

25 колебательном режиме по цепи: конденсатор

1 — обмотка 2 — тиристор 4 — источник 15— конденсатор 1. При этом напряжение обмотки 2 трансформируется в обмотку 3. Под действием напряжения на обмотке 3 ток, замы30 каясь по цепи: обмотка 3 — источник 15—

3 тиристор 11 — диод 13 — диод 7 — обмотка

3, гасит тиристор 11. Тиристор 10 при закрытом тиристоре 12 не гасится и остается открытым. С этого момента начинается интервал паузы и ток якоря замыкается по цепи: якорь

8 — диод 13 — тиристор 10 — якорь 8, а ток обмотки возбуждения — по цепи: обмотка 6— диод 7 — обмотка 3 — обмотка 6 и перемагничивает сердечник трансформатора.

В конце интервала паузы подается сигнал, отпирающий тиристоры 10 и 11. Затем в конце рабочего интервала короткий импульс отпирает тиристор 5 и конденсатор 1 перезаряжается в колебательном режиме по цепи: конденсатор 1 — обмотка 3 — тиристор 5 — конденсатор 1.

Под действием напряжения на обмотке 3 ток, протекая по цепи: обмотка 3 — источник

15 — тиристор 11 — диод 13 — диод 7 — обмотка 3, гасит тиристор 11. Далее процессы повторяются.

При реверсе в конце интервала паузы отпирающие импульсы поступают на тиристоры

9 и 12 и открывают тиристор 12. Тиристор 9 под действием тока якоря остается закрытым.

С этого момента ток в преобразователе протекает по двум контурам: источник 15 — обмотка 6 — тиристор 10 — тиристор 12 — источник 15 и якорь 8 — тиристор 12 — тиристор

10 — якорь 8. В следующий момент времени отпирается один из тиристоров гасящего устройства, после чего тиристор 12 выключается. Тиристор 10 остается открытым до тех пор, пока ток в обмотке якоря 8 не уменьшится до нуля. Так как постоянная времени якорной цепи гораздо меньше постоянной времени цепи с обмоткой возбуждения, то сквозные токи в цепи: источник 15 — обмотка 6 — тиристор

10 — тиристор 12 — источник 15 за время спада тока якоря 8 до нуля не достигают большой величины. Некоторое увеличение тока

4 в обмотке 6 возбуждения создает форсировку двигателя по моменту.

Далее при закрытых тиристорах 10 и 11 и открытом тиристоре 9 коммутирует тиристор 12.

11осле реверса ток якоря 8 протекает в рабочем интервале под действием разности напряжения источника питания и э.д.с. вращения по цепи: источник 15 — обмотка 6 — тиристор 9 — якорь 8 — тиристор 12 — источник

15, а в интервале паузы под действием э.д.с. самоиндукции якоря по цепи; якорь 8 — диод

14 — тиристор 9 — якорь 8.

Таким образом осуществляется реверс по цепи якоря без изменения направления магнитного потока с динамическим режимом в интервалах паузы и режимом противовключения в рабочих интервалах.

Предмет изобретения

Устройство для управления реверсивным электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения, содержащее подключенные последовательно к источнику питания обмотку возбуждения, шунтированную диодом, тиристорный мост, в котором катодная группа тиристоров шунтирована другими обратными диодами и в диагональ включена обмотка якоря, а также коммутирующее устройство, состоящее из импульсного двухобмоточного трансформатора, первичная обмотка которого через конденсатор и тиристор подключена к источнику питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы устройства, вторичная обмотка импульсного трансформатора включена последовательно с диодом, шунтирующим обмотку возбуждения, а через

40 дополнительный тиристор соединена с конденсатором.

Составитель Г. Гомола

P едактор А. П ейсочен ко

Корректор О. Тюрина

Заказ 68/19 Изд. ¹ 1925 Тираж 722 Подппснос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2