Компенсатор статических ошибок

 

(11), 44I582

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлеио08.02. 73 (21)Е882056/ЕЖ4 (51) М Кл.

9 08с 25/00 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Сапата Мииистров СССР по делам изооретеиий и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано30.08. 74Бюллетень М 32

Дата опубликования описанияЕ5. I2. 7 (53) УЛ,К 62I.3I6. .76I. 2 (088. 8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

В. В. Е Орбунов (54) KOMIIEHC ATOP СТАТИЧЕСКИХ ОШИБОК

Изобретение относится н систе- мам автоматичоского контроля и регулирования.

Извостйы компенсаторы статических ошибок, содержащие корронтирующий элемент, выполненный в виде трансформаторов, подключенных через выпрямитель н сумматору, и компенсирующего барабана с экоаном.

Однако у таних устройств малов количество поправок на период изменения выходного сигнала, а также они но обеспечивают возможности автоматической настройки требуемого закона изменения выходного 15 сигнала от входного и высокой точности работы.

Предложенный компонсатор статических тшибок отличается твм, что в ного введены генератор и 2с феррозонды, выполненные в виде разветвленного магнитопровода с зазором и с обмотками записи, подмагничивания и выходными обмотками, причем выходы генератора и дключвны н обмоткам подмагничивания

2 ! фвРРОзонДОве выхоДные Обмотки которых через выпрямитель подсоединены к сумматору, а компенсирующий барабан корректирующего элемента снабжен магнитными лентами, закрепленными на торцах барабана и расположенными в зазорах магнитопроводов Фвррозондов.

Такое выполнение позволяет повысить точность работт устройства.

На Фиг.I изображена принципиальная схема компвнсатора; на фиг.

2 — конструктивная схема компенсатора; на уиг.5 — выполнение фвррозонда.

Компвнсатор, содержит (см. иг.I) корректор I с резисторами

5 и потенциомвтрами 4,5 мялОмощные трансформаторы 6 и 7 с электростатическими экранами 8 и

9, компенсирующий барабан IQ, гонватор II частоты, феррозонды I2 и

5, усилители I4 и Е5, выпрямители

I6-ЕУ и сумматор 2Q.

Конструктивно йомпвнсатоо вы3 полнон следующим обпазом (фиг.2).

На валу 21 закреплен компенсирующий барабан I0, представляющий собой фланоц-экрай 2, покрытый магнитоизол ционным материалом. В центральной части барабана расположен диск 25 с магнитоизолированными лепестками 24 р В котор е ВВодены рвгулировочные винты. На обоих торцах барабана имеются магнитные ленты 25 и 26 в видо магнитоизолированных секций, покрытых изнутри магнитным составом. Принимающими элементами компенсатора являются трансформаторы 6 и 7 и форрозонды I2 и 13.

Принимающие элементы 6,7,12, I3, а также вал 2I компенсатора установлены на закрепленных в корпусе 27 крышках 28 и 29, причем вал 21 — при помощи подшипников.

Барабан 10 имеет отверстия по наружному диаметру для ввода и вывода регулировочных винтов и настройки воздушных зазоров между магнитопооводами трансрорматоров 6,7 и лепестками 2М, расположенными на диске 25.

В корпусе 27 сделаны три отверстия: одно для ввода регулировочных винтов и настройки воздуш- ных зазоров между магнитопроводами трансформаторов 6,7 и лепестками 24, два других — для настройки зазоров между вррозондз .и 12 и

15 " * магнитными лента;и 25 и 26. для поворота вала 21 .Оответствии со значением входного сигнала можно применять раэличныв кинвматическив передачи. () аррозонды 12 и 15 заключены

В экраны 50 и 31.

Йагнитопровод 52 фвррозонда (см.фиг.3) набран из пластин магнитомягкогс материала и снабжен обмотками 55,5 ) и 55. Обмотки 35 и

54 = принимаюшие, кажда из них состоит из двух йолуобмоток. Вместо с магнитопроводом 52 они составляют один фвррозонд, работа которого основана на гоявлении четных гармоник в обмотках переменного тона при подмагничивании магнитопровода мягнитн м потокОм Одного напряВлания,. Магнитный поток одного направления снимается с магнитоиэолированных участков магнитной ленты. Обмотка 55, состоящая из двух полу.Обмоток, предназначена для того, чтобы нанести и стереть запись йа магнитной ленте, Эта обмотка расположена в цонтальной части магнитопровода„ а вити ее находятся В специальных пазах магнитопровода.

Обмотка 55 питается переменн м током высокой частоты - 3

С выхода обротки 54 снимается напряжение Vq, соответствующее четным гармоникам. При записи на входы обмотки 55 подается постоянное по знаку напряжение Uq, величина которого соответствует требуемому магнитному потону. При стирании записи с магнитной ленты на входы этой обмотки оступает переменное ™о знаку напряжение с требуемой частотой, например 50 гц.

Предложенный компенсатор работает следующим образом.

При опрвдвлвннои ввлйчино вход. ного сигнала вал 21 (см.фиг.2), а значит и компенсирующий барабай

10 устанавливаются в требуемое положение. При этом с выхода компвнсатора снимается напряжение 0,,, (см. фиг.I), величина и полярйость которого соответствуют угловому положению вала (см. фиг.2). Получение требуемой величины и полярности выходного напряжения в зависимости от входного сигнала осуществляется изменением магнитной индукции в магнитоизолированных секциях магнитн |х лент 25 и 26, а также путам изменения магнитйого сопротивлания при ввода и выводе регулировочных винтОВ В тело из тела лепестков 2Ф.

Зались на магнитные ленты 25 и 26 Обеспечивается постоянным по знаку напряжением Ьq феррозондов

I2 и 15, Величина напряжения U зависит от углового положания Вала

2I„

На выходе каждого трансформатора 6 или 7 установлен соответственно выпрямитель 18 и 19. Это сделано для того, чтобы исключить погрешность от угла сдвига фаз в выходных напряжениях Ц и (, трансформаторов.

Каждый ферроэонд должен выдавать напряжение, амплитуда которого плавно зависит от угла поворота вала 21. Для этого нчжно, чтобы магнитопровод фвррозонда ймел ширину, соответствующую нескольким магнитоизолированным секциям магнитной ленты 25 и 26. Первичные обмотки 55 вррсзсндов питает генератор II частоты. На выходе каждого феррозонда установлена цепь из последовательно соединенных усилителя

I4 или 15 и выпрямителя 16 или 17, На сумматоре 20 складываются различные по величине и полпно44I582

6 вала ZI. При этом входы и выходы

Феррозойдов отключены. После записи на магнитные ленты 25 и 26 питание обм тон 35 отключается. По5 грешности записи и съема информации в выходном напряжении Ugsi на соответствующих значениях входного сигнала устраняются с помощью корректора I работающего с рези" сторами Z и 3 и с потвнциаметрами

Ф и 5, а также системой делителей напряжений, вход щвй в состав сумматора 20.

5 сти выходные напряжения выпрямителей I6-I9. Полярности напряжений на выходе выпрямителей I6 и I7 в цепях 4вррозондо имеют обратные знаки, напряжения на выхода выпря-. мителей I8 и I9 в цепях трансформаторов 6 и 7 - обратные полярности.

Гумматор 20 включает в себя систему делителей напряжения и предназначен для суммирования различных по величине и полпности напряжений, а также для снятия остаточного напряжения. Кроме того, лепестки 24 в диске 23, а также магнитоизолированные секции магнит. ных лент 25 и 26 сдвинуты друг относительно друга. то обеспечивает болевшее число пойравок на пеоиод изменения отслеживаемого параметра, а значит и более пляжную зависимость вых дного напряжения L » „ номпенсатора статических ошибок от угла поворота вала 2I. ,цля уменьшения взаимного влияния магнитных полей предусмотрены экраны 30 и 3I на головках "ogpoзондо а на обмотках трансформаторов 6 и 7 — энраны 8 и 9. Кроме того, компенсирующий барабан IQ имеет сланец-экран 22.

Настро ка компвнсатора осуществляется следующим образом. На магнитные ленты 25 и 2Б с помощью постоянных магнитных потоков, соз° ° ававмых обмотками 35 фвррозондов см."иг.3) наносится запись требуемого закона изменения выходного напряжения 0вы от угу поворота

Зо

З5

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Компенсатор статических ошибок, содержащий корректирующий элемент выполненныи В Бидб трансформаторов, подключенных через выпрямители к сумматору, и компенсирующего барабана с экраном, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены генератор и феррозонды, выполненные в виде разветвленного магнитопровода с зазором и с обмотками записи, подмагничивания и выходными обмотками, причем выходы ге ератора подключены к обмоткам подмагнич вания феррозондов, выходные обмотки которых через вйпрямитель подключены к сумматору,.а компвнсирующ и барабан норрвйтирующего элемента снабжен магнитными лентами, закрепленными на торцах барабана и располовнными в зазорах магнитопроводов

0еррозондов.

44I582

Заказ Ь ®

Иад. М 5

Тираж 6Ы Подписное

1!111111П11 1 осударственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, !13035, Раушская наб., 4

I1ð ; приятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составитель Да РЫКЛИН

Р .да . „, Mi 7P®OBB 1ехРед А, ЗбйРСЕИИ КоРРектоР Л. О З О