Устройство для сборки деталей

 

О П И С .А Н И Е (111 Ф42ОЗ8

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) ЗаявленоО2. О2.73 (21) 1876682/25-8 (51) М. Кл.

В23р 19/00

В23 $ 7/02 с присоединением заявки

Гасударственный иамитет

Саввтв Министров СССР по делам ивобретений и аткрь тий (32) Приоритет

Опубликовано 05.09.74 ° Бюллетень №33

Дата опубликования описания 10.07.75 (53) УДК 621. 757 (О88. 8) (72) Авторы Н.Я.Шульгин, В.Г.Гришин, В.М.Ленин, В.С.Стрелов, О.Н.Вертоградов изобРет-ниЯ и Т.Н.Долженко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение может найти применение в различных отраслях техники при механизации сборочных процессов.

Известны устройства дпя сборки деталей, содержащие транспортные средства, сборочные головки с толкатепял и и сборочные приспособления, С целью упрошения конструкции и переналадки устройства по образуюшим барабана выполнены сквозные отверстия, b каждол из которых смонтирован магнит дпя удержания детали при подаче ее к сборочному приспособлению, а на торце топкателя смонтирован магнит для удержани: детали при выдаче ее из этого приспособ- 1б пения.

На фиг.1 изображен объект сборкихимический источник тока типа Рц; на фиг.2 — предлагаемое устройство (сборочная позиция); на фиг.3 — то же, мол1ент 29 перед отрывом крышки собираемого элемента от магнита.

Источник тока типа Р1.1 (фиг,) ), подлежяший сборке, состоит из стального корпуса

- 1, заполненного положительной активной 25 массой, диафрагмы 2, изолируюшего KQJIb» ца 3 и стальной крышки 4 с отрицательной активной массой и электролитом.

Устройство дпя сборки содержит лоток

5, по которому шибером 6 подаются подлежашие сборке крышки 4. Весь технологический процесс производства крышек (эпектродов отрицательных) построен так, что они располагаются активной массой вверх. Такие же положения до сборки занимают и корпуса 1, подаваемые в сборочное устройство шибером 7 по основанию 8. Сквозь основание 8 проходят нижние эпектролмгнитные толкатели 9.

Над топкателими установлена быстросменная многоместная направляюшая 1О (ппита) с гнездами 11 специальной формы, служашая сборочным приспособлением.

Над направпяюп1ей 1О расположен поворотный барабан 1 2, по образуюшим которого выполнены сквозные отверстия, в каждом из которых смонтированы кольцевые магниты 13, установленные в ппос» костях, параллельных оси врашения барабана. Магнптьi 13 установлены одноименil

3 ными полюсами, например северными, наружу. Ксрпус барабана 12 выполнен из немагнитного материала. Диаметры отверстий в магнитах 13 должны быть меньше наименьшего диаметра крышки 4 из серии типоразмеров элементов, подлежаших автоматической сборке.

Над барабаном 12 соосно с его отверстиями установлен ряд сборочных головок, выполненных в виде электромагнитных

10 толкателей 14, помешенных в трубчатые магнитные экраны 15.

К основанию 8 прикреплен лоток 16, служаший для отвода излишков электролита, стекаюшего из крышек 4, удерживае- мых магнитами 13 (см. левую промежуточную позицию барабана 12). При изменении типоразмеров собираемых изделий регулируется положение шиберов 6 и 7 и заменяется направляюшая 10. Барабан

12, захваты 9 и топкатели 14 не требуют смены или регулировки.

Работа устройства начинается с двух-, кратной подачи шибером 6 крышек 4 на верхний ряд магнитов 13 барабана, его о двухкратного, например, на 9О, поворота против часовой стрелки (фиг.2) и однократной подачи шибером 7 корпусов 1 на захваты 9, затем начинается нормальный цикл работы устройства.

Включается питание электромагнитных толкателей 9 (полярность безразлична ).

При этом ряд корпусов 1 (по числу сборочных позиций) притягивается к магнитам толкателей 9 и удерживается ими. ,35

Каждый толкатель 9 поднимает один корпус 1 вверх цо посадки его на базовую поверхность отверстия 1 1 направляк шей 1О., Одновременно с толкателямп 9 начи-,щ нают двигаться вниз толкатели 14.

Каждый толкатель 14 опускается и проходит сквозь отверстие в барабане 12, подходит к крышке 4 (см.фиг.3). Далее включается электропитание толкателя 14. д

При этом полярность магнитного поля, 4 создаваемого у торца толкателя 14, противоположна полярности магнитов 13.

Экран 15 препятствуют воздействию электромагнита толкателя 14 на магнит

13.

При дальнейшем ходе толкателя 14 вниз он захватывает крышку 4, оторванную от удерживаюшего ее магнита 13, проводит ее сквозь коническую и цилиндрическую расточки направляюшей lO (с целью ориентирования крышки 4 — относительно забазированного в направляюшей 10 корпуса 1 ) и сопрягает крышку 4 с корпусом 1, удерживаемым снизу толкателем 9.

Собранный элемент толкателями 9 и

14 опускается на поверхность основания 8. То же происходит на каждой сборочной позиции.

После сборки элемента отключается питание электромагнитов и толкатели 9 и

14 отводятся в исходное положение.

Шиберами 6 и 7 снова подаются крышки

4 и корпуса 1, причем корпуса вытесняют уже собранные элементы для передачи их на следуюшие рабочие позиции. Барабан поворачивается на 90, после чего цикл о работы оканчивается.

Устройство может быть как многопоточным, так и многономенклатурным.

Предмет изобретения

Устройство для сборки деталей, соде жашее транспортное средство, например, врашаю цийся барабан, сборочные головки с толкателями и сборочные приспособления, отличаюшееся тем, что, с целью упрощения конструкции и переналадки, по образуюшим барабана выполнены сквозные отверстия, в каждом из которых смонтирован магнит для удержания детали при подаче ее к сборочному приспособлению, а на торце толкателя смонтирован электромагнит для удержания детали при выдаче ее из этого приспособления. (.ос<« ljи «ли (!!ов((к е:(рел !,Г(о<(урушина «Ррек<о!> ЛАзесова

Рe,!! ак! ор l l.) роц(.давя (!1!ИИ1!И осуларс<иеии<.го <.î..««eãà (.08<" <и <

<(!осина, 11:I()S;i, а>шекели иаб, 4

11рс«и(и <<ис < М«к<и<, I,б «, !. р< <яковская иаб., 24

За каз,."у „., ЛР