Многопозиционный сборочный автомат

 

(») 435913

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииескизе

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.09.71 (21) 1697537/25-27 (51) М. Кл. В 23р 19/00

В 23р 21f00 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 24.12.74

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 658.515(088.8) ВПТБ (72) Автор изобретения

Л. А. Наследников

Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро (71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ

Предлагаемый автомат предназначен для автоматической сборки пресс-масленок, применяемых в узлах смазки станков и других машин.

Известен многопозиционный сборочный автомат для изделий типа пресс-масленок, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, а также пружинонавивочное устройство с механизмом подачи пружин к корпусу изделия.

Повышение точности и качества сборки и улучшение условий наладки и обслуживания обеспечивается за счет того, что предлагаемый автомат для сборки пресс-масленок снабжен механизмом контроля наличия пружин на позиции сборки, выполненным в виде системы параллельно установленных загрузочно-контрольных стержней, каждый из которых связан с общей осью, смонтированной с возможностью поворота в стойке, закрепленной на станине, посредством приводных рычажных звеньев, взаимодействующих с размещенными на стойке концевыми вьгключателями, при этом привод рычажных звеньев выполнен в виде жестко закрепленной на оси качания рычажных звеньев и поворотной относительно нее траверсы, На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг, 3 — узел контроля наличия корпуса масленки; на фиг. 4 — узел удаления неправильно ориентированного корпуса масленки; на фиг. 5 — узел загрузки и контроля подачи шарика; на фиг. 6 — узел загрузки и контроля подачи пружины; на фиг. 7 изображена кинематическая схема автомата.

Автомат содержит станину 1, на которой размещен вибрационный питатель 2 для корпусов масленок и шариков, а также корпус 3, на котором установлены червячный редуктор 4, пресс 5 с пружинонавивочным устройством 6, поворотный стол 7 и загрузочно-контрольный механизм.

Пружинонавивочное устройство 6 содержит подающие ролики 8 и 9, оправку 10, шагозадающий механизм 11, взаимодействующий с кулачком 12 и обеспечивающий образование поджатых крайних витков пружины, а также нож

13, отрезающий готовую пружину под воздей20 ствием кулачка 14.

Загрузочно-контрольный механизм состоит из загрузочно-контрольных стержней 15, 16, 17 и 18, шарнирно соединенных с соответственно рычажными звеньями 19, 20, 21 и 22, 25 свободно размещенными на общей оси 23 траверсы 24. Ось 23 поворотно установлена в стойке 25, на которой закреплены концевые выключатели 26, 27 и 28.

Привод механизмов автомата осуществляет30 ся от кривошипного вала 29, пресса 5, враще435913 ние которому сообщается от электродвигателя

30 через ременную передачу 31 и червячный редуктор 4.

От кривошипного вала 29 через шестерни 32 и 33, предохранительную муфту 34, коническую пару 35 и 36, полуоборотную муфту, ускорительную зубчатую передачу (i=2) 37 и 38, мальтийский механизм 39 и 40 вращение передается поворотному столу 7.

Привод пружинонавивочного механизма 6 осуществляется от вала 29 через цепную передачу 41.

Подъем и опускание траверсы 24, приводящей в движение загрузочно-контрольный механизм, производится от кривошипного вала

29 с помощью кулачка 42, толкателей 43 и 44, рычага 45 и возвратной пружины 46.

Для сборки корпуса масленок подаются из питателя 2 в загрузочно-ориентирующее устройство 47 и западают поштучно в гнезда поворотного стола 7.

При периодическом повороте стола 7 корпус масленки перемещается из позиции в позицию по неподвижной опоре 48 и попадает в позицию контроля наличия корпуса, изображенную на фиг. 3.

При отсутствии в гнезде корпуса масленки рычажное звено 19 под действием пружины

49 опускает стержень 15 в гнездо, свободное от корпуса масленки, и упором 50 нажимает на концевой выключатель 26.

В позиции, изображенной на фиг. 4, производится удаление корпуса масленки, если он неправильно ориентирован. Это осуществляется с помощью стержня 16, являющетося проходным калибром для правильно ориентированного корпуса масленки и непроходным калибром для отверстия в донышке корпуса масленки.

В позиции, изображенной на фиг. 5, производится установка шарика в корпус масленки. При отсутствии шарика рычажное звено 21 под действием пружины 51 опускает стержень

17 в свободный от шарика корпус масленки и упором 52 нажимает на концевой выключатель 27.

В позиции, изображенной на фиг. 6, производится подача пружины в отверстие корпуса масленки.

Изготовленная пружина под действием собственного веса перемещается по трубке 53 и западает в отверстие корпуса масленки поверх шарика.

Рычажное звено 22 под действием пружины 54 опускает стержень li8, который досылает пружину в отверстие корпуса масленки до сжатия витков.

Если пружина не подана в корпус масленки, рычажное звено 22 опускает стержень 18 до соприкосновения с шариком и упором 55 нажимает на концевой выключатель 28.

Корпус масленки с шариком и пружиной перемещается на позицию завальцовки. Движу20 щийся вниз пуансон 56 завальцовывает масленку.

Предмет изобретения

Многопозиционный сборочный автомат для

25 изделий типа пресс-масленок, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, а также пружинонавивочное устройство с механизмом подачи пружин к корпусу изделия, от ли ч а ю щ и и ся тем, что, с целью повы30 шения точности и качества сборки и улучшения условий наладки и обслуживания, он снабжен механизмом контроля наличия пружин на позиции сборки, выполненным в виде системы параллельно установленных загру35 зочно-контрольных стержней, каждый из которых связан с общей осью, смонтированной с возможностью поворота в стойке, закрепленной на станине, посредством приводных рычажных звеньев, взаимодействующих с разме40 щенными на стойке концевыми выключателями, при этом привод рычажных звеньев выполнен в виде жестко закрепленной на оси качания рычажных звеньев и поворотной относительно нее траверсы.

435913

I ! !

I ! ! ! цI

Риз. 7

Составитель Л. Черкасова

Техред Г. Васильева

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор К. Шанаурова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 3310/18 Изд, № 1815 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5