Устройство для управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла

 

О П М C А Н Й Е (и) 442885 (4P,. О БР EYE Й И Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВ1ОРСКОМУ СВМДЕТЕДЬС1 ВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.11.71 (21) 1719191/22-2 (51) М. Кл. В 22d 11/12 с присоединением заявки . е

ГосУдарственный комитет (32) Приор итет

Совета Министров СССР (53) X ДК 621.746.27 (088.8) Оп .блпксвано 15.09.74. Бюллетень iЪ 34 по делам изобретений и открытий

Дата опублпковани". описания 25.06.75 (72) Автор изобретения

Ш. М. Марголин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

КРИСТАЛЛИЗАТОРА УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОЙ

РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА

Изобретение относится к черной металлургии, в частности к управлению установками непрерывной разливки металла.

Известны устройства для управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, состоящие из вептильного преобразователя, соединенного с датчиком скорости слитка и с делительпым блоком через канал регулирования скорости, а также с обмотками электродвигателя, ротор которого механически соединен с эксцентриком кристаллизатора, связанным с датчиком угла поворота, который сосдинен с нуль-органом.

Цель изобретения состоит в дистанционном регулировании длительности интервала опережения кристаллизатора. Это достигается тем, что устройство снабжено вторым нульорганом, входы которого соединены с датчиком скорости слитка и датчиком угла поворота эксцентрика, контакты его коммутирующего элемента включены в выход«ой цепи делительного блока, а контакты коммутирующего элемента первого нуль-органа соединяют выводы потенциометров с каналом регулирования скорости.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 — графики изменения скорости движения кристаллизатора.

Двигатель 1 через редуктор 2 вращает эксцентрик 3, приводящий в возвратно-поступательное движение кристаллизатор 4, в котором формируется слиток 5. Двигатель 1 по5 лучает питан,Ie от регулируемого преобразователя 6, имеющего систему пмпу IbcHQ-фазового управления 7. Система регулирования электропривода состоит пз регулятора э.д.с. (скорости) 8 t подчиненного ему регулятора

I0 тока 9, получающих сигналы обратных связей от датчика напряжения 10 и датчика тока 11.

На входе регулятора э.д.с. (скорости) 8 включен задатчик интенсивности !2. На валу эксцентрика 3 установлен сельсин-датчик 13; с

15 двух зажимов трехфазной обмотки сельсипа

13 напряжение подается на демодулятор 14, к выходу которого подключены через источник

15 H фи IbTp высщих I 3pbioHII)< IG нуль-органы 17 и 18 с коммутирующими эле2о ментами, например реле 19 и 20. Между нульорганом 1с и фильтром 16 включена одна из секций задающего потенциометра 21 электропривода тянущей клети. Нуль-орган 17 имеет потенцпометр настройки 22, а нуль-орган 18—

25 потснциометр настройки 23. Задающее напряжение сни".àåòñÿ с одного из движков 24 или 25 потенциометра 26, включенного на зажимы тахогенератора 27 привода тянущей клети, и подается на вход задатчика интенЗр сивностп 12. Цепи указанных звук движков

442885 у <э "с э.э

sin <>t

45

3 подключены к регулятору э.д.с. 8 через замыкающий контакт 28 и размыкающий контакт

29 реле 20 и последовательно включенный размыкающий контакт 30 реле 19. С движком

24 потенциометра 26 связан также первый вход 31 делительного блока 32, состоягцего из усилителя 33, блока модулятора 34 и квадратичного преобразователя 35 в цепи обратной связи. Второй вход 36 делительного устройства 32 через диод 37 и потенциометр 38 связан с выходом фильтра 16. Потенциометр

38 имеет два движка, переключаемые контактами 39 и 40 реле 20. Выход 41 делительного устройства 32 через замыкающий контакт 42 реле 19 связан со входом задатчика интенсивности 12.

Кривая а (см, фиг. 2) иллюстрирует скорость движения кристаллизатора при использовании известного устройства с интервалом переменного опережения t,„. кривая б — скорость слитка; кривые в — к — скорость кристаллизатора при использовании предложенного устройства, причем кривые в — е — раоота с удлиненным интервалом постоянного

II опережения t<>„., а кривые ж — к — работа с укороченным интервалом 1,„..

Двигатель 1 через редуктор 2 вращает эксцентрик 3, через систему рычагов приводящий в возвратно-поступательное движение кристаллизатор 4, в котором формируется слиток 5. Выходное напряжение регулятора э.д.с. 8 поступает на вход регулятора тока 9 и задает величину тока двигателя 1. Регулятор тока 9 управляет системой импульснофазового управления 7 преобразователя 6.

Для сравнения заданных и действительных значений тока и э.д.с. двигателя выходные напряжения датчика напряжения 10 и датчика тока 11 подаются на входы регулятора э.д.с. 8 и регулятора тока 9. Пока реле 19 и

20 не включены, задающий сигнал на задатчик интенсивности 12, определяющий темп роста выходного сигнала регулятора э.д.с. 8, подается с движка 25 потепциометра 26 тахогенератора 27.

При этом скорость двигателя постоянна; скорость кристаллизатора представлена кривой а (см. фиг. 2).

Связанный с эксцентриком 3 сельсин-датчик 13 выдает на зажимах трехфазпой обмотки напряжение, амплитуда которого является функцией угла поворота ротора.

Для выделения этого низкочастотного сигнала служат демодулятор 14, источник смещения 15 и фильтр 16.

В момент прохождения кривой скорости кристаллизатора через ноль (через каждые

180 поворота эксцентрика 3) срабатывает реле 20 нуль-органа 18, и на вход задатчика интенсивности 12 подается напряжение не с движка 25, а с движка 24, в зависимости от положения которого с потенциометра 26 сни5

4 мается увеличенное или уменьшенное напряжение.

В первом случае скорость двигателя увеличивается и скорость опускания кристаллизатора быстро растет (кривая г), интервал

11 опережения 1„. начинается раньше, чем в известном электроприводе (кривая а г„.).

Во втором случае (когда уменьшено задающее напряжение) скорость двигателя уменьшается и скорость опускания кристаллизатора растет медленно (кривая з); при этом инf тервал опережения t,„. начинается позже, чем в известном электроприводе. Контакты 39, 40 реле 20, переключаясь, подготавливают подачу измененного (соответственно увеличенного или уменьшенного) напряжения на второй вход 36 делительного устройства 32. Когда достигается заданный угол поворота эксцентрика, соответствующий достижению скорости опережения, срабатывает нуль-орган 17 (блок сравнения), сравнивающий напряжение, пропорциональное скорости тянущей клети (снимаемое с тахогенератора 27), с напряжением, пропорциональным произведению скорости тянущей клети на синус угла поворота эксцентрика, снимаемый с секции задающего потенциометра 21.

Для регулировки момента срабатывания служит потенциометр 22.

На первый вход 31 дслительного блока 32 подается напряжение, пропорциональное скорости слитка U<,, а на второй вход 36 — напряжение

С выхода делительного устройства напряжение подается через контакт 42 реле 19 на вход задатчика интенсивности 12, отключаемого одновременно контактом 30 реле 19 от потен цио метр а 26.

Скорость двигателя привода кристаллизатора начинает изменяться по закону э 1 с

<пд <р

sfn t

Соответственно скорость опускания кристаллизатора на интервале постоянного опережения равна

V„= К„. V, = const, где К, 1 (см. фиг. 2, участки кривых д — u). Когда задапный интервал опережения закончен, выходной сигнал сельсина 13 уменьшается до величины, при которой напряжение на втором входе нуль-органа 17 становится меньше напряжения, подаваемого на его первый вход от тахогенератора 27, реле 19 отпадает, за датчик интенсивности вновь подключается че рез контакты 28 и 30 к потенциометру 26

442885 скорость кристаллизатора в зависимости от первоначальной настройки ускоренно (кривая е) или замедленно (кривая к) уменьшается до нуля. Длительности интервалов опережения находятся в соотношении 1„.(1„.(/„.

Затем отпадает реле 20 нуль-органа 18, первоначальная скорость двигателя восстанавливается, и скорость кристаллизатора при его подъеме изменяется по синусоиде (в или ж).

Далее работа схемы повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее вентильный преобразователь, соединенный с датчиком скорости слитка и с делительным блоком через канал регулирования скорости и с обмотками электродвигателя, ротор которого меха5 нически соединен с эксцентриком кристаллизатора, связанным с датчиком угла поворота, который соединен с нуль-органом, отличаю щ е е с я тем, что, с целью дистанционного регулирования длительности интервала опере10 жения кристаллизатора, оно снабжено вторым нуль-органом, входы которого соединены с датчиком скорости слитка и датчиком угла поворота эксцентрика, контакты его коммутирующего элемента включены в выходной це15 пи делительного блока, а контакты коммутирующего элемента первого нуль-органа соединяют выводы потенциометров с каналом регулирования скорости., 442885

<Риг.z

Составитель В. Карнаухов

Р< а, о Д 1 р оина T; ."; гд М. Семенов Корректор 11. Аук

Заказ 1112/! Изд, № 1227 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская паб., д, 4 5

Типография, пр. Сапуповз, 2