Герметичный чехол шпагового манипулятора

 

ОП ЙСАНЙЕ

Й ЗОБ РИТЕ Н ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i g)) + + +635

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено II 05,73 (21)I9I608I/25-8 (51) М Кл.

В 25j I9/00 с присоединением заявки

Государственный квинтет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 30.09.? бюллетень М 36 (45), Дата опубликования описаний:О.IO.?4 (53) УДК

62-758.3(088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.A. Соколов и Н.И. Ларин (71) Заявитель (о 4, ГЕРМЕТИЧНЫЙ ЧЕХОЛ ШАГОВОГО МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитси к ооласти защитной техники.

Известны устройства для герметизации манипулятора посредством специального чехла. Эти устройства состоят из герметичного чехла, который одиим концом крепится на шпаге манипулятора, а другимвставляется или прикрепляется к стенке бокса или камеры, разъеди- 10 няя тем самым раоочую и операторскую или ремонтную зоны.

Однако это устройство, замыкая объем воздуха внутри чехла, не дает возможности перетекать ему 15 в другие псаюсти при уменьшении объема чехла и тем самым создает дополнительное сопротивление при продольном движении шпаги манипулятора.

Целью изобретения является уменьшение сопротивления, возникаю щего ape сжатии объема газовой среды внутри герметичного чехла при перемещении шпаги. 25

Это достигается тем, что гибт" кий рукав снабжен компенсационной камерой, представляющей собой надувной мешок из эластичного материала, сложенный в нерабочем состоянйи и сообщающийся с внутренней полостью гибкого рукава.

На фиг. I показан предлагаемый герметичный чехол; на фиг. 2показано место креплейит надувного мешка к герметичному чехлу.

Предлагаемое устройство пред ставляет собой герметичный чехол

1 из эластичного материала, укрепленный узким концом на шпаге 2 манипулятора, а широким концомво фланце 3 корпуса бокса 4. Чехол I имеет надувной мешок 5, который прикреплен к наружной йоверхности чехла в виде кольцевого гофра. Полость мешка 5 сообщается с полостью чехла 1 посредством отверстий 6 в корпусе чехла. Между чехлом I, mL arой 2 и шаровой опо рой ? майипулятора имеется постоян3 4446Э5 йый замкнутый объем воздуха или га- манипулятора для камеры с токсичной за. газовой средой, выполненный в виде

При перемещении шпаги 2 вдоль гибкого РУкава, присоединенного к опо ы 7 в сторону уменьшения объв- шпаге манипУлЯтоРа и стенке бокса, ма, ограниченного чехлом, находя- отличающийся тем, что, с целью ся в три че а оздух йерете- уменьшения сопротивления, возникаюет через отверстия 5 в полость щего при сжатии объема газовой мешка 4 и надувает вго. При обрат- среды внутри герметичного чехла при ном ходе шпаги воздух йеретекает перемещении шпаги, гибкий Рукав внутрь чехла. ! о снабжен компенсационной камерой, представляющей собой надувной меПредмет шок иэ эластичного материала, слоизобретения женный в нерабочем состоянии и сообщающийся с внутренней полостью гиберметичны че кого рукава.

Фиг.1

Фиг. Z

coc, В. ИЛЛарионоВа рек»ел Н.СЕнина к и р 7 Хворо/а

1 0,Юркова,, „3М/!

4вл. ¹ 3k

Тира» Я/!!один«иое

1!I ll ll l I ll l осуиа рстиси ного комит« в Сов« а Миии«тров ССС!

IIU делам ивобрстеиий il открытий

Москва, 113035, Раушскаи иаб., 4

11редирии «и» «! !атеит», Москва, 59, Б «к»ко»скак иаб, 24