Линейный шаговый электромагнитный привод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1ц 44690 8

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.12.72 (21) 1856922/26-25 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.10.74. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 16.07,75 (51) М, Кл. G 21с 7/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР ла делам изобретений и открытий (53) УДК 621.039.5 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Ф. Клюев (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЪ|Й ЗЛЕКТРОМАГНИТНЪ|Й ПРИВОД

Изобретение относится к системам управления и защиты ядерных реакторов.

Известен линейный шаговый электромагнитный привод, содержащий тяговый стержень с резьбой, подвижный и неподвижный захваты с электромагнитным управлением и тяговый электромагнит с якорем, соединенные корпусом.

Известный привод имеет шаг электромагнита, равный шагу резьбы тягового стержня, причем величина шага резьбы ограничена условиями прочности.

Для уменьшения шага перемещения регулирующего органа в предлагаемом приводе тяговый электромагнит выполнен из нескольких секций, установленных между собой с одинаковым рабочим зазором, равным отношению шага резьбы тягового стержня к числу секций, из которых крайняя от захвата имеет неподвижный упор в корпусе, а упором последующих секций служат якори предыдущих, каждый из которых соединен с неподвижным захватом через втулку и установленные на втулке для каждого якоря упоры.

Подвижный и неподвижный захваты могуг быть выполнены каждый из двух шарнирно связанных и шарнирно опирающихся элементов, расположенных так, что центр дуги, соединяющей шарниры и точку контакта с тяговым стержнем, находится ниже точки кочтакта.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагае5 мого привода; на фиг. 2 — захваты (подвижный и неподвижный) в увеличенном масштабе.

На корпус 1 снаружи надеты электромагниты: 2 — тяговый, состоящий из нескольких секций, 3 — возвратный, 4 — управления по10 движными захватами 5, 6 — управления неподвижными захватами 7.

Внутри корпуса размещены остальные детали привода. В верхней части неподвижно к корпусу крепят упор 8, под ним находятся

15 якори 9 тягового электромагнита 2. Эти якори скользят по втулке 10, имеющей упоры 11. На втулку 10 надет якорь 12 возвратного электромагнита 3, упором для которого служит кольцо 13, неподвижно прикрепленное к корпусу 1.

20 Подвижные захваты 5 крепят к втулке 10 и якорю 12 с помощью щек 14 (фиг. 2) и они состоят из шарнирно соединенных рычагов 15 и рычагов с зубом 16, а также ограничительных штифтов 17 и 18. Рычаги 15 с помощью

25 штифтов 19 входят в зацепление с якорем 20 электромагнита 4. Кольцо 21, охватывающее щеки 14, служит подвижным упором электромагнита 4. Рычаги с зубом 16 входят в зацепление с шаговым стержнем 22.

446908

Механизм неподвижных захватов 7 выполнен аналогично механизму подвижных захватов 5, но прикреплен к корпусу 1 неподвижно щеками 23.

Привод осуществляет подъем, спуск, аварийный сброс и остановку тягового стержня 22; любая из этих операций может быть начата из любого положения привода. За исходное принимаем положение привода, изображенное справа от оси симметрии чертежа (фиг. 1): тяговый электромагнит 2 выключен, возвратный электромагнит 3 включен и втулка 10 опущена. Электромагнит 4 выключен, и рычаги с зубом 16 подвижных захватов 7 находятся в положении «откинуто». Электромагнит

6 включен, рычаги с зубом 16 неподвижных захватов 7 введены в зацепление с тяговым стержнем 22.

Для подъема включают электромагнит 4.

При этом якорь 20 через штифты 19 поворачивает рычаги 15 и вводит рычаги с зубом 16 подвижных захватов 5 в зацепление с тяговым стержнем 22. Включают секции электромагнита 2 сверху по одной (электромагниты 3 при этом выключаются), верхний якорь 9 притягивается к упору 8 и через упоры 11 поднимает втулку 10, а с ней и тяговый стержень

22 через подвижные захваты 5 на величину рабочего зазора 6 первой секции электромагнита 2. Эта величина определяется из выражеt ния о = —, где f, — шаг резьбы тягового и стержня 22, n — число секций в электромагните 2.

При подъеме тяговый стержень 22 отводит в положение «откинуто» рычаги с зубом 16 неподвижных захватов 7. После включения последней секции электромагнита 2 (тяговый стержень 22 поднялся на величину шага его резьбы) включается электромагнит 6. Неподвижные захваты 7 входят в зацепление с тяговым .стержнем 22, выключаются электромагниты 4 и 2, включается электромагнит 3. При этом подвижные захваты 5 вместе с втулкой

10, упорами 11 и якорями 9 возвращаются в исходное положение якорем 12. При этом движении рычаги с зубом 16 подвижных захватов 5 отходят от тягового стержня 22 в положение «откинуто».

Для спуска тягового стержня 22 из исходного положения выключают электромагнит 3, включают все секции электромагнита 2 сверху по одной, включают электромагнит 4. При этом рычаги с зубом 16 подвижных захватов

5 входят в зацепление с тяговым стержнем 22.

Затем выключают электромагнит 6. В этом положении привод готов к спуску. Спуск производится под действием веса, действующего на тяговый стержень 22, выключением секций электромагнита 2 снизу по одной. После выключения верхней секции привод приходит в положение начала подъема.

В начале спуска тяговый стержень 22 создает «ломающий» момент в каждой паре: рычаги с зубом 16 — рычаг 15 неподвижных захватов 7. При этом рычаги с зубом 16, вращаясь относительно рычага 15, перекатываются по тяговому стержню 22 и выходят из зацепления с ним, после чего он занимает положение «откинуто» под действием более тяжелой нижней части.

Аналогичным образом происходит взаимодействие рычагов в подвижных захватах 5 при аварийном сбросе, когда привод обесточивается.

Рычаги с зубом 16 в положении «откинуто» и рабочие зазоры в электромагнитах 4 и 6 ограничиваются штифтами 18. Поворот рычагов с зубом 16 оуносительно рычагов 15 также ограничивается штифтами 18.

Предмет изобретения

1. Линейный шаговый электромагнитный привод, содержащий тяговый стержень с резьбой, подвижный и неподвижный захваты с электромагнитным управлением и тяговый электромагнит с якорем, соединенные корпусом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения шага перемещения регулирующего органа, тяговый электромагнит выполнен из нескольких секций, установленных между собой с одинаковым рабочим зазором, равным отношению величины шага резьбы тягового стержня к числу секций, из которых крайняя от захвата имеет неподвижный упор в корпусе, а упором последующих секций служат якори предыдущих, каждый из которых соединен с подвижным захватом через втулку и установленные на втулке для каждого якоря упоры.

2. Привод по п, 1, о тл ич а ющий ся тем, что подвижный и неподвижный захваты выполнены каждый из двух шарнирно связанных и шарнирно опирающихся элементов, расположенных так, что центр дуги, соединяющей шарниры и точку контакта с тяговым стерж нем, находится ниже точки контакта, 446908 (Риз 1

14

271б

79 гд 15 юг 2

Составитель Л. Курбатова

Техред М. Семенов Корректор В. Брыксина

Редактор И. Шубина

Заказ 1391/1б Изд. № 1219 Тираж 506 Подписное

ЦНИИПИ Государственного, комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., a. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2