2-82 (088. 8) (72) Авторы В. А. Абрамов, А. В. Большаков, В, А. Иванов, Б. А. Любимов, изобретения K). I . Степанов, Г. А. Гордина, И. Н. Елисеенко и Г. М. Клейман (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ

Изобретение относится к сельскохоэяй- 1 ственному машиностроению и предназначено для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Известные гидравлические устройства для управления навесными орудиями содержат как правило один или несколько управляющих золотников, связанных с датчиком положения орудия, и перепускной клапан, разгружающий насос гидросистемы при отсутствии сигнала.от датчика к управляющему золотнику. Для исключения работы гидросистемы в дроссельном режиме при частичном перекрытии канала управления управляющего золотника возможного в..случае незначительной величины сигнала управления в ряде устройств устанавливается встроенный в перепускной клапан управления.

Подобные устройства хорошо зарекомендовали себя в различных областях техники, однако их общим недостатком является сравнительно небольшое быстродействие вследствие того, что для открытия клала-1 йа управления и следующего за этим за- ) крытия перепускного клапана требуется давление, превышающее давление перепуска на величину усилия пружины клапана управления.

Цель изобретения вЂ” повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, 10 что клапан управления соединен гидравлической связью с управляющим золотником и перепускным клапаном.

На чертеже изображена принципиальная: схема гидравлического устройства для управления навесными орудиями.

Механизм настройки предназначен для получения сигналов от датчика 1, например позиционного, кинематически связанного с навеской 2 и закрепленным на ней

20 орудием 3, установки заданного сигнала (настройки) с помощью рукоятки 4, сравнения заданного сигнала с сигналом датчика и передачи рассогласования на управ.ляющий золотник 5 распределителя-регуля25 .тора 6.

447 123

Распределитель-регулятор, кроме управляющего золотника 5, перемешаясь в зависимости от сигналов датчика положения орудия, может находиться в следующих по-. ложениях: Нейтральное" (показано на чертеже), "Опускание" и "Подъем". Он содержит перепускной клапан 7 с жиклером 8, разгружающий насос гидросистемы в положениях управляющего золотника "Нейтральное и "Опускание" и нагружающий насос р в положении золотника "Подъем", клапан управления 9, обеспечивающий релейное срабатывание перепускного клапана в режиме позиционного регулирования, обратный клапан 10, исключающий обратный поток масла при резком открытии золотника, и предохранительный клапан, 1 1.

Управляющий золотник 5 соединен каналом 12 с напорной - полостью 13 пере пускного клапана 7 через обратный клапан 2р

t . 10, каналами 14, 15 и 16 вЂ” с полостью

:, подъема гидроцилиндра навесного устройства, а сливной:, магистралью вЂ” с клапаном управления 9.

Клапан управления 9 представляет со- 25 бой подпружиненный золотник, у которого противоположная пружине полость 17 имеет подводы от насоса 18 через дроссель

19 и от канала 16 управляющего золотника; кроме того, рабочая полость 20 соеди-30 иена с заклапанной полостью 21 перепускного клапана 7, а каналом 22 с отводящей полостью 23 перепускного клапана, полость со стороны пружины также связана с отводящей полостью 23 перепускного 35 клапана.

Устройство работает следующим образом. . ю

Если величина входного сигнала соответствует заданной (установившийся режим40 работы), золотник 5 находится в "Нейтральном" положении, перекрывая пояском

24 подъемную полость гидроцилиндра от слива, а поиском 25 от напорной полости.

Канал 16 проточкой золотника 26 сообще- 45 на с отводящей полостью 23. перепускного клапана, поэтому давление в полости 17 равно давлению в полости 23, а давление перепуска в подводе от насоса теряется на сопротивлении дросселя 19, и клапан 30 управления пружиной отжат в крайнее положение, сообщая заклапанную полость 21 с отводящей полостью 23. Масло от насоса 18 через полость 13 и отверстие

27 подается к рцу переЮного кла 55, на, открывает его, перепуская масло на слив через полость 23.

Когда величина входного сигнала становится больше заданной (орудие опустилось ниже заданного положения), золотник 5 под действием сигнала рассогласования переместится вниз в положение "Подъем", при.этом проточкой 26 соединит полость.14 с каналом 12,,обеспечивая проход жидкости в гидроцилиндр. Канал 16 разобщен от отводящей полости пояском 24, что обеспечивает повышение давления в полости 17 до величины давления перепуска. Это давление, преодолев усилие пружины, переместит клапан управления 9 в другое крайнее положение, в котором подвод 20, связанный с эаклапанной полостью 21 перепускного клапана, перекрыт от отводящей полости перепускного клапана, что обеспечивает его закрытие. Жидкость от насоса 18 через обратный клапан 10 поступает в подъемную полость гидроцилиндра. Подача жидкости продолжается до тех пор, пока величина входного сигнала не окажется равной за- данной и золотник 5 не займет "Нейтраль- ное" положение.

Если величина входного сигнала стано- вится меньше заданной (орудие оказалось выше заданного положения), золотник 5 под действием пружины переместится в положение "Опускание", сообщив проточкой

28 полость гидроцилиндра с каналом 15, что обеспечивает выпуск жидкости в бак.

Перепускной клапан 7 открыт, так как по- лость 17 клапана управления 9 сообщается проточкой 26 с отводящей полостью 23, и, пружина удерживает его в нижнем положе- нии, обеспечивающем связь заклапанной полости 21 с отводящей полостью 23. Выпуск жидкости продолжается до настуцления соответствия входного сигнала задан-, ной величине и установки золотника в

Нейтральное" положение.

Предмет изобретения

Гидравлическое устройство для управле- I ния навесными орудиями, содержащее раз«I мещенные в корпусе управляющий золотник и перепускной клапан, соединенные между

I собой через обратный клапан, клапан управления, гидравлический насос, и соединяющие их магистрали, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, клапан управления выполнен в виде подпружиненного золотника, противоположная пружине полость которого1 связана через дроссель с насосом, а че447 123 рез управляющий зол тилак вЂ” со сливом, полость со стороны пружины сообшена со сливом постоянно, причем заклапанная полость перепускного клапана сообщена со сливом через рабочую полость клапана управления.