Устройство для разбраковки п-образных ферритовых сердечников

 

": - ТЕ!.Г..б-. .:...";:.ÑÈ,", 6кблиотена МЬА (/1}, 449374

Своз Соеетскиз

Саркивстикесктти

Республик (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.I3 73 (21}I858I52/I884 с присоединением заявки— (32) Приоритет твоударотвеииый комитет

Сомта Иииистров СССР вв девам изобретеиий и втнрытий

Опубликована05.П. 746юллетень № 4I (45},Дата опубликования описания (5З} УЙК

628. 337. 56 (088. 8) 8.С. Нефедов, B.Ã. Коровин, B.A. Саморуков и

Е И Степкин (72) Авторы иэобретения (71) Заявитель (54) УСТРОМСТВО ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ 0-ОБРАЗНЫХ

ФЕРРИТОВЫХ СЕРДЕЧНИКОВ уИзобрвтенив относится к области автоматики и контрольно-измерительной техники и может быть использовано для разбраковки П-образных ферритовых сердечников, применяемых в запоминающих устройствах электронно-вычислительных машин и в других приборах автоматики аналогичного назначения.

Известны устройства для разбраковки П-образных ферритовых сердечников, содержащие загрузочный барабан с кассетами, соединенный с толкателвм, каретку сброса, связанную с измерительной катушкой и измерительным блоком.

Однако такие устройства нв позволяют автоматизировать agoцвсс разбраковки.

Описываемое устройство отличается тем, что в aего введен кривошипно-шатунный механизм, шатун которого выполнен в виде кулисы с направляющей для перемещения полэуна. Кулиса через направюпи(ув скалку и предохранительный механизм соединена с толкатвлем, 2 кулачковым токораспределитвлвм и двусторонней электромагнитной муфтой. Последняя соединена с копирно-рычажными механизмами, соединенными с кареткой сброса

Лля быстрой смены кассет в загрузочном барабане выполнены калибровочные пазы с фиксирующими зубьями, в каждый из которых входит защелка кассеты.

Каждый из двух койиров, соединенных с двусторонней злектромагнитной муфтой, снабжен для фиксации начального положения жестко скрепленным с ним диском, 5 на торце которого находится клиневое фиксаторное гнездо, в которое западает головка поворотного рычага.

Это позволяет автоматизиро2о вать процесс разбраковки сердечников.

Йа фиг. I и 2 изображено предложенное устройство.

Оно содержит редуктор, состоящий из электродвигателя I, двух пар шестерен. 2 и 3, червяка 4

3 44 и червячного колеса 5.

На червячном колесе, как кривошипе, закреплена ось 6, на которой находится поворачиваемый вокруг нее сухарь 7. К задней стенке сухаря при помощи пружины

8 прижимается шатун 9, в направляющих которого сухарь 7 может перемещаться. Шатун 9 шарнирно соединен с найувлякщвй скалкой IG, которая в крайнем заднем положейии пружиной П поджимается к упору

Х2, служащему ограничителем хода прй подаче сердвчника на измерительную позицию. На направляющей скалке I0 жестко установлен предохранительный механизм ХЗ. Механизм I3 состоит из системы рычагов, првдставляющих замкнутый подвижйый контур, сжатый двумя agymнами I4. Толкатвль I5 соединен с механизмом IÇ к которому он поджат пружиной I, обеспечивающей дозированный прйжим фврритового сврдвчника во время контроля. На кронштейне I7, жестко закрепленном на направляющей скалке 10 установлен ыикровыключатель I6, срабатываиций от упора I9 на предохранительном механизме IÇ. На толкателе I5 закреплена плоская профильная пружина 20, которая перемещаясь вместе с йим, своей выпуклой частью скользит по копирной линейке 2I, Линейка в определенном месте своим профилем отжимает пружину 20 вниз. Поворотная копирная линвйка 2I установлена на оси и фиксируется в рабочем положении пружиной до упора. В аварийной ситуации линейка 2I отклоняется к низу винтом 22, освобождая путь для пропуска талкатвля I5 с профильной пружиной 20 для измтия застрявшей детали с измерительной позиции.

Описанйый выше мвханизм служи для подачи контролирувмого сер-. дечника в зону проверки, поджатия вго к упору 3 с определенным усилием, выдержк3 в поджатом состоянии и вывода после контроля на позицию сброса.

В зоне проверки находится катушка 24 с расчетным числом витков и квадратными, отверстиями для ауохода перьев П-образного ферритового сердечника. Измерительные витки катушки алектрически соединены с измерительным блоком 25, определяющим пригодность или непригодность испытуемого сердечника.

Механизм сброса сердвчнйка в соответствующий бункер "Брак"

9374 или Годныв" состоит из подвижной каретки сброса 26 на которой имеется калибровочный паз, равныИ ширине сердечника, для направления последнего в зойу проверки и сброса в тот или другой бункер.

Каретка Е6 жестко установлена на цилиндрических направляющих

27 и 28 и свободно перемещается в

10 Обв CTogoHM относительно цвнтральНого положения, которое фиксируется подпружиненным шариком 29. Перемещение каретки в ту или другую сторону осуществляется при помощи

is рычагов 30 и ЗХ, каждый из которых получает колебательное движение от соответствующего копира 32 и 33, осуществляющего один оборот во вреся цикла. Рычаги поджаты к копирам ii пружинамй 34. С помощью упоров 35, жестко установленных на рычагах

30 и ÇI, цилиндрические направляющие 27 и 28 каретки 26 движутся в соответствующую сторону, увлекая за собой каретку.

В исходов йоложвнив каретка

26 возвращается пружинами 36. Вращение копиры 32 и 33 получают от двусторонней алектромагнитной муф» ты 37 через систему шестерен 38 и

39. Фиксация исходного положения каждого копира после полного оборота осуществляется соотввтствуи щим рычагом 40, поджатым пружиной " 4I к диску 42, имеющему фиксирующий паз. 0тжатив рычагов осуществляется йодвижным штоком 43, поджатым к профилю копира 44 йружиной

45. Копир 44 жестко установлен

О на одном валу с червячным колесом 5.

Муфта 37 управляется от контактной ryyaa 4р, которая замыкается и размыкается от кулачка 47, вращающегося через весь шестврвн ный механизм от электродвигателя.

Узел крепления съемных кассет состоит из подвижного барабана 48, на котором имеются калиброванные пазы. По центру каждого паза уста " новлвн упор 49. Подвижный барабан

48 круговой кайавкой устанавливается на шарики 50, которые находятся в конусной канавке неподвижной опоры. Съемная кассета входит в паз

" подвижного барабана, опирается верхним упором 5I и фиксируется подвижным упором 52. Направляющая

53 с помощью упоров 5I и 52 жестко крепится к барабану 48. Каждая

gg RQG0eT8 фиксируется в рабочем положении с помощью штыря 54. Вывод штыря 54 осуществляется с йомощью рычага 55 и толкателя 56, установленного на подвижной головке 67.

1 4

Тормозное устройство состоит из электрома нита 58 ì 59, ленты 60 и рычага 6Х.

Предложенное устройство работа8т следуЯЦим Образом» От электродвигателя I через систему шестерен

2 и 3 и червячную пару 4 и 5 вращение передается на кривошипношатунный механизм 6-9, которнй

Обеспечивает Возвратно-поступательное движение направляющей скалки ХО.

За исходное (нулевое) .положение берется положение кривошипной

Оси 6 и, следовательно кривошипношатунного механизма в крайнем переднем положении. Кривошипная ось 6, поворачиваясь, дает возможность направляющей скалке IO перемещаться под действием пружины ХХ до упоа Т2 (крайнее заднее положениеЗ. момент остановки кривошип продолжает вращаться 6 и сухарь 7 описыВает УГОЛ Х20

Направляющая скалка I0 и maтун 9 останавливаются, а кривошипная ось 6 с сидящим на не9 суо харем 7 продолжает движение (Х2цо+

240О), и последниИ одновреме но скояьзит по направляющим шатуна 9, чем создается выдержка направляющей скалки IO в крайнем заднем положении, ОПри дальнейшем вращении (240О

+36ОО) сухаря 7 толкатель Х5 возвращается в крайнев переднее положение благодаря обратным движениям звеньев механизма. На этом кл работы устройства заканчивается.

Првдохранительныф механизм своей нижнеи стойкой (кронштейн I7) жестко устайовлен на аправляющей скалке 10. На подвижной верхней стойке закреплена втулка, в которую свободно входит штанга толкателя Х5. Пружина I6 отжимает толкатель с-. втулки и за счет шайбы и гайки, находящихся на конце штанги, толкатель сохраняет устойчиВое положение. При этом направляющаягкалка IG соединена с толкателем

Хб через предохранительный механизм ХЗ. Последний работает в аварийных случаях, т.е. когда в зону проВерки могут пойжть два серд8чника. В этом случае система направляющая — шатун движется в крайнее переднее положение, увлекая 6 за собой нижнюю стойку предохранителя. Верхняя стойка прекращает движение, так как подвижный контур предохрайительного механизма расходится. Возврат происходит за

49374 ,д счет пружин.

Движенйя толкателя 5 соответствуют движениям направляющей скалки ? 0.

Испытуемые сердечники находят ся на вертикально расположенных, съемных кассетах. Каждая кассета крепится к подвижному барабану 48.

„ Фиксатор 54 устанавливает кассету о на исходную позицию. Вывод Фиксатора Осуществляется с помощью головки 57, рычага 55 и толкателя 56.

Под действием собственного веса

„ сердечник по направляющай 53 кас" сеты попадает на верхнюю плоскость толкателя Х5. Последний, возвращащаясь В краййее заднее йоложение, дает возможность зайти нижнему сердечнику В паз, Qo которому пере" мещается толкатель. Под действием последнего сердечйик попадает в зону контроля и поджимается к упору

23 за счет пружины 6. Путь толкатОлЯ Х5 Вм8ст8 с контролируемым сердечником на 2 мм меньше пути направляющей скалки ХО. Следовательно, контролируемый сердечник дойдя до упора 23, останавливается, „а направляющая скалка IO с предохранительным механизмом ХЗ, проходит дополнит8лъный путь 2 мм прежде чем коснется упора I2. 6ружина Х6 сжкмается и давит на толкатель Х5, Во время выдержки сердечник, находясь в поджатом состоянии, контролируется измерительным блоком 25. После контроля сердечник

4, на позицию сброса возвращается . толкателем с помощью плоской пружины 20, рабочий конец которой в момент контроля находится во внутрвниеИ полости сердечника.

4, Толкатель Х5, возвращаясь в крайнее заднее положение, увлекает за собой сердечник рабочим концом плоской пружины 20. Последняя выпуклой частью скользит по копир„.0 ной линейке 2I. Дойдя до позиции сброса коНец плоской линейки выходит из внутренней полости сердечника, который остается на позиции сороса.

С измерительного блока 25 подается сигнал через контактную группу 26, которая управляется профильным кулачком 47. Срабатывает соответствующая сторонй электромаго нитной муфты 37, через систему шестерен получает вращение копир

32 или 33, который оказывает давление на рычаг 30 или ЗХ. Рычаг с помощью того или другого упора 35 ц нажимает на направляющую 37 или 28.

44

Подвижная каретка 26 перемещается, сбрасывая проверенный сердечник в бункер "Брак" или "Годные". Каретка 26 с помощью пружины 36 возвращается в исходное положение и фиксируется шариком 29, С целью синхронизации в работе толкателя I5 и механизма сброса предусмотрен фиксатор 42 который останавливает копир 32 или 33 в исxogaoM положении gym HamgoM odoроте. Рычаг 40 с помощью копира 44 и штока 43 выходит из паза фиксирующего диска 42 раньше, чем включается электромагнитнаЯ муфта 37

После полного поворота того или иного копира 32 или 33 одновременно выключается электромагнитная муфта 37 и фиксатор 40 под действием пружины 4I западает в паз фиксирующего диска 38, тем самым устанавливает тот или иной копир в исходное-положение.

В устройстве имеется узел тормоза, которыЯ срабатывает в аварийном случае, т.е. в случае попадания в зону проверки одновременно двух сердечников. В это время . срабатывает предохднитвльны механбзм I7, упор I9 давит на кнопку микропереключателя Х8, выклю9374 чается электродвигатель I, и одa02gSM8aa0 через рел8 3gSM88E включается электромагнит 58, кото рый с п,омощью тормрзНай:ленты 60 и тормозного шкива- И резко останавливает устройство.

IIPEgllET ИЗОБРЕТЕНИЯ устройство для разбраковки

П-образных ферритовых сердечников, содержащее загрузочный барабан с кассетами, соединенный с толкателем, каретку сброса, связанную с измерительной катушкой и измерительным блоком, о т л и ч а ющ B 8 с я тем, что с целью ав томатизации процесса разбраковки, в aего введен кривошипно-шатунный механизм, шатун которого выполнен в виде кулисы с направлянцей для перемещения ползуна ; причем кулиса через направляющую скалку и предохранительный механизм соединена с толкателем, кулачковым тскораспределителем и двусторонней электромагнитной муфтой, которая соединена с копирно-рычажными механизмами, соединенными с кареткой сброса.