Устройство позиционирования

 

":;Ф,н

ИЗОБРЕТЕНИЯ.Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.06.73 (21) 1932279, 25-8 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 15.05.75 (51) М. Кл. В 23q 5) 06

Габударстеенный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытнй (53) УДК 62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

A. М. Замуруев и Э. К. Яценко

Одесский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ клапан 8 с напорным трубопроводом 9, а со сливным труоопроводом 0 — через обратный клапан 11, дозирующее устройство, состоящее из дозатора 12 и регулируемого привода 13, а также через вал 14 с жестко установленным на нем кулачком 15. )5 корпусе дозатора 16 размещены дозирующий плунжер 17 с опорроликом 1Ь i> жестко закрепленным плунжере фиксатором 19 и регулируемый упор 20. Мерная камера 21 соединена через обратный клапан 22 с напорным трубопроводом.

В исходном положении поршень 5 тормозного гидроцилиндра 3 в зависимости от нап15 равления движения рабочего органа 2 находится в одном из крайних положений. Плунжер 17 удерживается в верхнем положении неподвижным кулачком 15. Стрелкой Л указано направление движения рабочего органа 2. Рабочая жидкость от источника давления подводится по трубопроводу 9 с заданным давлением, определяемым настройкой редукционного клапана 8, через золотник 7 в левую полость гпдроцилиндра 3. 11равая полость гидроцилиндра 3 соединена через золотник 7 и обратный клапан 11 с мерной камерой 21 дозатора 12. Обратный клапан 22, запертый давлением источника питания, ббльшим, чем максимально возможное давление в зо сливной полости гидроцилиндра 3, закрывает

Изобретение касается машиностроения и может быть использовано в металлорежущих станках с позиционными си "темами программного управления.

Известны устройства позиционирования, состоящие из силового привода, рабочего органа станка и тормозного устройства, связанного с рабочим органом. Однако рабочий орган в процессе торможения проходит неодинаковый путь, обусловленный непостоянством тормозного момента в процессе торможения.

Описываемое устройство отличается тем, что оно выполнено в виде гидроцилиндра, жестко связанного с неподвижной частью станка, шток поршня которого снабжен прихватом, и дозирующего устройства, установленного в сливной магистрали тормозного гидроцилиндра.

Такая конструкция повышает точность позиционирования и оптимизирует процесс торможения.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Силовой привод 1 связан передачей с рабочим органом 2, с которым взаимодействует тормозной гидроцилиндр 3, на двустороннем штоке 4 поршня 5 которого жестко закреплен прихват 6, например, электромеханического типа. Полости гидроцилиндра через реверсивный золотник 7 соединены через редукционный

"(û 450695

450695 проход жидкости от источника питания в мерную камеру 21. При подаче команды на торможение силовой привод 1 переводится в тормозной режим с одновременным включением прихвата б и привода 13 дозатора 12. Прихват 6 жестко фиксирует шток 4 с рабочим органом 2. При вращении кулачка 15, спрофилированная образующая которого определяет закон торможения, плунжер 17 перемещается вниз, отбирая из сливной полости гидроцилиндра 3 заданную дозу жидкости. В соответствии с законом движения плунжера 17 происходит перемещение поршня тормозного гидроцилиндра 3, а следовательно и рабочего органа 2. Величина пути торможения рабочего органа 2 осуществляется регулируемым упором

20, взаимодействующим с фиксатором 19, ограничивающим перемещение плунжера 17. По окончании процесса торможения прихват б отключается, привод 13 доводит кулачок 15 до участка, соответствующего движению плунжера 17 вверх. При принудительном вращении кулачка 15 плунжер 17 перемещается вверх, давление в камере 21 возрастает, и жидкость через обратный клапан 22 по трубопроводу 9 через напорный золотник вытесняется в бак.

Плунжер 17 занимает крайнее верхнее исходное положение, привод 13 выключается. При обратном ходе рабочего органа 2 работа устройства протекает аналогичным образом, с той лишь разницей, что поршень 5 занимает крайнее правое положение.

Предмет изобретения

1. Устройство позиционирования, выполненное в виде силового привода, связанного с рабочим органом станка, и тормозного устройIp ства, отличающееся тем, что,с цельюповышения точности позиционирования и оптимизации процесса торможения, тормозное устройство выполнено в виде гидроцилиндра, жестко связанного с неподвижной частью

1в станка, шток поршня которого снабжен прихватом, например электромеханическим, взаимодействующим с рабочим органом, и дозирующего устройства, установленного в сливной магистрали тормозного гидроцилиндра, обеспечивающего заданный закон торможения.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования рабочего органа станка, в котором величина его перемещения превышает

2в размер рабочего органа в направлении перемещения, тормозное устройство установлено на рабочем органе, а шток тормозного гидроцилиндра взаимодействует посредством прихвата с неподвижной частью станка.