Чувствительный элемент для систем автоматического направления движения самоходных машин по эквидистантным линиям относительно токонесущего провода

 

454000 - ТаКаНЕЮи4ий правд

Составитель Л. Стояков

Тсхред 3. Тараненко

Корректор А Дзесова

Редактор Д. г1ипиук

Заказ 115/1 Изд. ¹ 211 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типогр а фия, и р. Сапунова, 2 статической характеристики чувствительного элемента при изменении эквидистантного расстояния, он снабжен двумя дополнительными магнитоприемниками, установленными на поперечной оси трактора на фиксированном расстоянии, причем магнитоприемники черсз усилитель подключены к управляемому делителю, вход которого подключен к сравнивающему устройству, а выход — к усилителю сигналов

5 ошибок.

<»> 454000

ОписАЙие

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сокзз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 312560 (22) Заявлено 19.03.73 (21) 1895964/30-15 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.12.74. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 10.02.75 (51) М. Кл. А Dlb 69/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 631.372:656 .052.4-52 (088.8) ла делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения В. В. Заиченко, Л. Д. Стоянов, А. И. Драновский и А. А. Богданов (71) Заявитель Одесская научно-исследовательская станция Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (54) ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ)КЕНИЯ

САМОХОДНЫХ МАШИН ПО ЭКВИДИСТАНТНЫМ ЛИНИЯМ

ОТНОСИТЕЛЬНО ТОКОНЕСУЩЕГО ПРОВОДА

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического направления движения самоходных машин при комплексной автоматизации сельскохозяйственного производства.

В основном авт. св. 312560 крутизна статической характеристики устройства меняется при изменении расстояния с пункта управления путем изменения тока в токонесущем проводе.

В предлагаемом устройстве за счет введения дополнительных магнитоприемников, устанавливаемых на поперечной оси движения трактора на фиксированном расстоянии L>, которые соединены с усилителем и далее с управляемым делителем в канале сигналов ошибки, производится измерение градиента напряженности индукционного поля и управление коэффициентом передачи сигнального канала по закону изменения градиента. Это позволяет автоматически стабилизировать крутизну статической характеристики устройства вне зависимости от способа изменения эквидистантного расстояния (с пункта управления или с самоходной машины) и способа включения токонесущих проводов.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Оно состоит из основного магнитоприемника 1, входного усилителя 2, усилителя 3 с автоматической регулировкой усиления, сравнивающего устройства 4, сигнального (усилителя сигналов ошибок) 5 и опорного 6 усилителей, фазового детектора 7, дополнительных магнитоприемников 8 и 9, усилителя 10 и управляемого делителя 11. Дополнительные магнитоприемники 8 и 9 через усилитель 10 подключены к управляемому делителю 11, вход которого подключен к сравнивающему

10 устройству 4, а выход — к усилителю сигналов ошибок 5.

При движении самоходной машины на различных эквидистантных расстояниях изменяются напряжения, наводимые на дополнитель15 ных магнитоприемниках 8 и 9. Управляющее напряжение, являющееся разность о напряжений на магнитоприемниках 8 и 9, через усилитель 10 с помощью управляемого делителя 11 изменяет коэффициент передачи канала уси20 ления сигнала ошибок так, чтобы крутизна статической характеристики чувствительного элемента всегда оставалась неизменной.

Предмет изобретения

25 Чувствительный элемент для систем автоматического направления движения самоходных машин по эквидистантным линиям относительно токонесущего провода по авт. св. 312560, отличающийся тем, что, с це30 лью автоматической стабилизации крутизны