Бесконтактный следящий привод постоянного тока,оптимальной по быстродействию

 

О П И С А (») 45976l

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик1

Социалистических

Ресоублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.07.73 (21) 1938592, 18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 05b 11 16

ГосУдаРственный комитет (32) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений ч открытий

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 21.03.75 (53) УДК 621.3(088,8) (72) Авторы изобретения

Т. А. Куличенко и А. С. Михалев

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА, ОПТИМАЛЬНЫЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ

Предлагаемое устройство может быть построено на основе беоконтактного двигателя постоянного тока (БДПТ).

Известен бесконтактный следящий привод настоян ного тока, оптимальный по быстродействию, содержащий последовательно соединенные элемент сравнения, релейный элемент, блок умножения и двигатель, который через редуктор соединен с элементом сравнения, нелинейный элемент, тахогенератор, установленный на валу двигателя, и реле реверса, вход .которого подключен к выходу элемента сравнения, а выход — zo входу блока умножения.

Известные устройства имеют, низкую точность отработки сигналов разного зодиака, так как трудно реализовать идентичные ветви нелинейного элемента, а реверсивные бесконтактные тахогенераторы постоянного тока вносят запаздывание п|ри смене направления вращения.

Предлагаемый привод, отличается тем, что он .содержит выпрямитель, подключенный к тахогенератору, реле и блок умножения, первый вход которого соединен через нелинейный элемент с выпрямителем, второй через реле в с выходом элемента сравнения, а выход его подключен ко .второму входу реле ipeверса. Тахогене ратар выполнен синхро н ным.

Это повышает точность;работы о|ривода.

На чертеже представлена блок-схема предложенного привода.

Привод .содержит элемент сравнения 1, вы,прямитель 2, релейный элемент 3, подключающий на пряжение питания через блок умножения 4 к двигателю 5, выходной вал которого соединен с редуктором 6,и синхронным тахогенерато ром 7. Выходное .напряжение тахогенератора выпрямляется т-фазным выпрями10 телем 8 и после преобразования нелинейным элементом 9 подается через блок измерения полярности, состоящий из реле 10, управляемого напряжением рассогласования U„, и блока умножения 11, сигнал с которого, пода15 ется на один из входов реле реверса 12, второй вход которого подключен к выходу элемента сравнения 1. Управляющий сигнал, сформированный как разность напряжения рассогласования К и сигнала нел и нейной

20 обратной связи производит переключение реле реверса 12 таким образом, что разгон двигателя .и его противовключение происходят по оптимальному закону.

25 Таким об разом, точность,работы предложенного привода повышена, TBIK ка нереверсивный таходатчик;не вносит запаздываний, а нелинейный элемент с одной ветвью обеспечивает идентичность отработки сигналов раз30 ного знака.

459761

Предмет изобретения

Составитель T. Куличенко

Техред В. Рыбакова

Корректор Н. Лебедева

Редактор Л. Утехина

Заказ 609(8 Изд. 1Че 340 Тираж 869 Подписное.

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1. Бесконтактный следящий .при вод постоянного тока, оптимальный по быстродействию, содержащий, последовательно соединенные элемент срва нения, релейный элемент, блок умножения и двигатель, которыйчерезредуктор соединен с элементом сравнения, нелинейный элемент, тахогенератор, установленный на валу двигателя, и реле реверса, вход которого подключен к выходу элемента сравнения, а выход — ко входу блока умножения, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, он содержит выпрямитель, под ключенный к тахогенератору, реле

5 и блок умножения, нервный вход которого соединен через нелинейный элемент Ic выпрямителем, второй через реле — с выходом элемента сравнения, а выход его подключен )KO второму, входу реле реверса.

I0 2. Привод по п. 1, отличающ.и и ся тем, что тахогенератор выпол нен синхронным.