Способ взвешивания движущихся объектов

 

О П И б- А М И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (и) 46045!

Фаое Оооетс«н«

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.73 (21) 1901883/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.75. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 26.08.75 (51) М, Кл. б 01g 19/04

Госуадрстввннмк комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 681.269(088.8,) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

Н. М. Товстоног

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Артема (54) СПОСОБ ВЗВЕШИВАНИЯ ДВИ)КУЩИХСЯ ОБЬЕКТОВ

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известны способы взвешивания движущихся объектов, например, путем интегрирования сигнала датчика веса с момента начала первого положительного полупериода низкочастотной гармонической помехи.

Эти способы не обеспечивают требуемую точность.

Предлагаемый способ отличается тем, что, начиная с произвольного момента времени, когда до конца измерений остается интервал времени, не меньший периода низкочастотной помехи, через одинаковые интервалы времени производят последовательное сравнение двух смежных измерений, начивающихся с начала первого положительного полупериода низкочастотной помехи, а заканчивающихся с заданным интервалом времени, и выбирают наименьшее значение из всех произведенных измерений в качестве результата взвешивания.

На фиг. 1 представлен график выходного сигнала датчика веса в зависимости от времени; на фиг. 2 — структурная схема устройства, позволяющая реализовать описываемый способ взвешивания.

Взвешивание начинают в начале первого положительного полупериода помехи (см. фиг. 1) и продолжают в течение некоторого отрезка времени (Π— 1„), причем, начиная с момента времени t» находящегося внутри интервала (Π— t„), до времени 4 через определенные интервалы времени At производят регистрацию результатов измерений, т. е. интегралов за разные промежутки времени: за время от О до t» затем от О до (/1+Л1) и т. д. и последнее измерение от O до t„„.

Из всех результатов путем последовательного сравнения, происходящего в промежутке между смежными измерениями, выбирают результат с наименьшим значением, который в данном случае является самым точным из совокупности полученных результатов.

15 Интервал времени (tt — t„) выбирают равным или большим предполагаемого периода низкочастотной помехи.

Представленное на фиг. 2 устройство для реализации описываемого способа содержит

20 весовую платформу 1 с датчиком веса 2 и педалью 3. Датчик веса 2 через элемент «И»

4 подключен к интегратору 5, выход которого соединен с коммутатором б, связанному с блоками деления 7 и 8, подключенными к бло25 ку сравнения 9, выход которого подключен к коммутатору 10. К блокам деления 7 и 8 подключен также элемент «ИЛИ» 11, выход которого соединен с элементов «И» 12, второй вход соединен с блоком управления 13.

30 Работает устройство следующим образом, 3

При наезде на весовую платформу 1 взвешиваемого объекта от датчика веса 2 на элемент «И» 4 начинает поступать сигнал, содержащий информацию о весе движущегося объекта и низкочастотную гармоническую помеху. Одновременно на блок управления 13 поступает сигнал от педали 3, и после определения одним из известных способов начала первого положительного полупериода помехи блок управления 13 выдает разрешающий сигнал на схему «И» 4. После этого сигнал от датчика веса 2 через схему «И» 4 поступает на интегратор 5.

В момент времени по сигналу от блока управления 13 через коммутатор 6 происходит пересылка содержимого интегратора 5 в блок деления 7, в котором происходит вычисление среднего значения веса за время t>. Через время Л1 по сигналу от блока управления 13 происходит новое считывание содержимого интегратора 5 (значение интеграла за время (ted+At), которое поступает теперь в блок деления 8, где происходит определение среднего значения веса за время (1 +И), После этого происходит сравнение содержимого обоих блоков деления 7 и 8 в блоке сравнения 9. Последний выполнен так, что после сравнения через коммутатор 10 очищается тот блок деления 7 или 8, результат в котором оказался большим, чем в другом.

Одновременно этот блок 7 или 8 через коммутатор 6 подготавливается к приему нового содержимого интегратора 5.

Эти операции выполняются за время ht между двумя соседними считываниями содержимого интегратора.

Через время 2М (с момента первого считывания) происходит следующие считывание содержимого интегратора (значение интеграла за время (t +2Ët), которое поступает в подготовленный к приему блок деления 7 или 8.

460451

Затем происходит сравнение оставшегося и вновь полученного результатов и очищается блок деления 7 или 8 с большим результатом.

Описанный выбор минимальных результатов последовательно производят до окончания измерений 4. После .окончания измерений в одном из блоков деления 7 или 8 будет храниться наименьшее значение измеренной величины (веса), а другой блок будет очищен.

После этого по сигналу от блока управления 13 (конец измерений) через элемент

«ИЛИ» 11 и элемент «И» 12 оставшийся результат пересылается на дальнейшую обработку или регистрацию.

Точность измерений зависит от количества и величины временных интервалов между двумя соседними измерениями, от количества обработанных периодов помехи и от точности определения начала положительного полупериода.

Предмет изобретения

Способ взвешивания движущихся объектов путем интегрирования сигнала датчика веса с момента начала первого положительного полупериода низкочастотной гармонической помехи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, начиная с произвольного момента времени, когда до конца измерений остается интервал времени, не меньший периода низкочастотной помехи, через одинаковые интервалы времени производят последовательное сравнение двух смежных измерений, начинающихся с начала первого положительного полупериода помехи, а заканчивающихся с заданным интервалом времени, и выбирают наименьшее значение из всех произ40 веденных измерений в качестве результата взвешивания.

460451

tlat ft.

Фиг 7

Фцг Г

Составитель В. Ширшов

Техред Е. Борисова

Редактор Е. Семанова

Корректор О. Тюрина

Заказ 1855/5 Изд. № 1343 Тираж 740 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2