Следящая система с использованием квадратурной составляющей
. Bce<".o ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ » 460526 Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву —— (22) Заявлено 13.12.73 (21) 1978079/18-24 (51) <Ч. Кл, G 05Ь 11/! {) с присоединением заявки №вЂ” Государственныи номитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— Oflvoликовано 15.02.75. Бюлл тень № 6 (53) УДК 621.3(088.8) Дата опубликования описания 14.07.75. (72) Автор ы изобретения А. Д. Горбачев и А. Я. Красовский Минский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КВАДРАТУРНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ Изобретение относится к следящим системам переменного тока с двухфазным асинхронным исполнительным двигателем. Известные следящие си<стемы с использованием квадратурной составляющей содержат последовательно соединенные блок сравнони т, усил<итель напряжения, корректирующее устройство, усилитель мощности и двухфазный асинхронный двигатель с редукта<ром, выход котарого механически соединен с блоком сравнения, а также фазовращатель, выход которого соеди<нен с обмоткой возбуждения двигoтеля. Предлагаемая система отличается тем, что она дополнительно содержит диффере<нциатор, вход которого соединен с выходом блока срав. пения, и бесконтактное реле с регулируемым порогом срабатывания, выход которого соединен со входом фазовращателя, один из входов соединен с выходом диффвронциатора, второй — с выходом блока сравнен<ия, а третий— с обмот<кой управлвния двигателя. Это позволяет увеличить запасы устойчивости системы, уменьшить перерегулирование и время переходного процесса, то есть улучшить качество регулирования. На чертеже изображена функциональная сх0МВ следящей системы с <использованием кв а др а ту<р<ной;составляющей. Система состоит из блока сравнения 1, уси2 лителя напряжения 2, корректирующего устройства 3, усилителя мощности 4, двухфаз<ного асинхронного двигателя с обмоткой управления 5 и обмоткой возбуждения 6, редуктора 7, 5 д<ифференциатора ошибки 8, бесконтактного реле 9 с регулируемым порогом срабатыва<ния и ф азовр аща тел я 10. Система работает следующим образо1м. Блок сравнения 1 вырабатывает сипна10 ошибки в виде модули<рованного по амплитуд» напряжения переме нного тока. Усилитель нап<ряжения 2 усиливает этот сигнал и выдае1 его па корректирующее устройство 3, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с l5 заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности 4, который заттитывает обмотку управления 5 и оомотку возбуж<дения 6 двухфазного аси<нх<раиного двигателя. Через редуктор 7 механиче20 ским способом отрицательная обратная связь замыкается на упомянутый блок сравнения 1. Кроме того, сигнал ошибки поступает на дифференциатор ошибки 8 и на вход бесконтактного реле 9 с регулируемым порогом срабатьт25 вания. Порог срабатывания, реле регулируется сигналом с дифференциатора, пропорциональным скорости изменения ошибки. Дифферепциатор 8,и реле 9 обеспечивают, реверс двигателя, создавая изменение фазы несущей па з0 обмотке возбуждения 6 на 180 в соответствии Составитель В. Кузин Техред Т. Миронова Корректор Л. Котов» Редактор Б. Нанкина Заказ 3262 Изд. № П62 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ГСГР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., n. 4/5 МОТ, Загорский филиал 460Ы6 е .. .r 4 с изменением величины ошибки и ес производ- «усилитель мощности н двухфазный аси нхройной. Фазовращатель 10, запитываемый от ре- ный двигатель с редукторам, выход которого ле 9, создает на обмотке возбуждения 6 по механически соединен с блоком сравнения, а отношению,к обмотке управления 5 сдвиг сиг- также фазовращатель, выход которого соедннала по фазе на 90 по несущей частоте, обес- 5 нен с обмоткой возбуждения двигателя, от,гипечивая тем самым режущим амплитудного уп- чаюи аяся тем, что, с целью увеличения заларавления и использования квадратурной со- сов устойчивости системы, уменьшен ия переставляющейей. регулирова|ния и в ремени переходного процесса, она содержит дифференциатор, вход котоlo рого соединен с выходом блока сравнения, в П р е д м е т из о б р е т е ll è я бесконтактнос реле с регули руемым порогом срабатывания, выход которого соединении со Следящая система с использова н ием квад- в одом фазовращателя, один из входов соеднрату рной составляющей, содержащая последо- нен с выходом дифференциатора, второй — с вательно соединенные блок сравнения, усили- Рз выходом блока сравнения, а третий — с оотель нацряжения, корректирующее устройство. моткой управления двигате.тя.
