Манипулятор для бурильных машин

 

ог

О П И С -А Н.14 Е

ИЗОБРЕтЕНйЯ (») 46I22l

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.10.71 (21) 1706010/22-3 с .присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 02.04.75 (51) M. Кл. E 21с 11/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 622.233.055.3 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Л. Т. Дворников, Н. П. Велижанина и М. Г. Велижанин

Фрунзенский политехнический институт (71) Заявитель (54) МА Н И П УЛ Я ТО Р ДЛЯ БУР ИЛ Ь Н ЫХ МАШ И Н

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к опорным и направляющим устройствам для буровых машин.

Известен манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу с приводом подъема и шарнирный параллелограммный механизм.

Предлагаемый минипулятор отличается тем, что на стреле, соединенной с параллелограммом, установлен привод подъема, который кинематически связан с осью параллелограммного механизма.

Такое выполнение упрощает конструкцию манипулятора.

На чертеже показан предлагаемый манипулятор.

Он включает устройство 1 для поворота устройства в горизонтальной плоскости, шарнирный параллелограмный механизм 2 привод 3 (например, двигатель с червячным редуктором), кинематически связанный с осью шарнира параллелограмного механизма, стрелу манипулятора 4, наклоненную к горизонту под углом р, и механизмы поворота 5 и подъема

6 бурильной машины.

Привод 3 шарнирного параллелограмма 2 обеспечивает установку стрелы манипулятора без вращения относительно ее продольной оси, как у почвы выработки (позиция I), так и у ее кровли (позиция II). Это исключает перекручивание шлангов.

В транспортном положении манипулятор занимает положение позиции Ш.

Предмет изобретения

Манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу с приводом подъема и шарнирный параллелограммный механизм, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, на стреле, соединенной с параллелограммом, установлен привод подъема, который кинематически связан с осью шарнира параллелограммного механизма.

461221!

Составитель О. Собин

Корректор А. Дзесова

Техред Г. Дворина

Редактор Л. Лашкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 789/16 Изд. № 416 Тираж 648 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изсбретений и открытий

Москва, )К-З5, Раушская наб., д. 4/5