Устройство для измерения погрешности кинематической цепи

 

Союз Советских

Социалистических

Республик »463948

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

*! 1 б (61), !Онолннтсльнос к авт. свил-в (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1913903 !8-24 (51) М. Кл. G 05b 23/02 с присоединением заявки %в

Хооударствеиный комитет

Совета Мииистров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.75. Бюллетень Л< 10 (53) УДК 621.3 (088.8) Дага опубликования описания 01.10.75 (72) Авторы изобретения

С. Я. Барменков, В. H. Васильев, В. П. Орлов и B. П. Федотов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ

Изобретение атожет быть использовано,в системах автоматики и контрольно-измерительной аппаратуре.

Известны устротества для измерения погрешности ки нематической цепи, содержащие лрео1бразователь «угол-фаза» и вспомогательный редуктор на выходе и входе кттнематпческой цепи, первый фазовращатель, который подключен к преобразователю «угол-фаза» и кинематически связан с вспомогательным редуктором, выход которого через усилитель соединен с исполнительным двигателем, через датчик связанным с регистратором.

Предлагаемое у,стройство отличается от известных тем, что оно содержит источник опорного напряжения и установленный на валу исполнительного двигателя второй фазовращатель, вход которого соединен с источником опор ного налряженття, а выход — со входом усилителя, что позволяет повысить точность измерений.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для измерения погрешности кинематической цепи.

Устройство содержит;проверяемую кинематическую цепь 1,,преобразователь 2 «утол-фаза», вспомогательный редуктор 3, первый фазовращатель 4, уснлитель 5, испол птелыный двигатель 6, датчик 7, регистратор 8, второй фазовращатель 9 и источник 10 опорного напряжения.

Тихоходное конечное звено проверяемой цепи 1 кинематнчески соединено с валом многополтосного преобразователя «угол-фаза» с коэффициентом электрической редукщш (К ) .

Быстроходное конечное звено через вспомогательньш редуктор 3 соединено с ротором первого фазовращателя 4, причем передаточное

10 число вспомогательного, редуктора 3 выбирается таким образом, !T0 цена оборота фазовращателя 4 равняется 1/К

Выход преоора",îâàòåëÿ 2 через фазовращатель 4.подключен к входу усилителя 5, иа дру15 гой вход которого подан выходной сигнал второго фазовращателя 9, питаемого опорным наатряжепием L с частотой, равной частоте управляющего сигнала от !IcTo÷!!!lêà 10. Цена оборота второго фазовращателя выбирается

20 также равной 1/К

Усилитель управляет работой дгнгателя 6, вал которого кннематнчески связан с ротором второго фазовращателя 9 и с датчиком 7 угловых илп линейных пе ремещений, выход ко25 торого подключен к регистратору 8.

Принцип работы устройства состоит в следующем.

При повороте проверяемой цепи 1 фаза выходного напряжения фазовращателя 4 сдвинется на угол

463948

Составитель 3. Маркова

Редактор Т, Янова

Техред T. Миронова

Корректор Л. Брахиина

1Лзд. о 1338 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушскач наб., д. 4)5

Заказ 4256

Обл. тнп. Костромского управления издательств, полигра р1ш и книжной торговли

Лгр=Ла К .1, где Ли — погрешность проверяемой цепи 1.

Усилитель 5 выявляет ра зность фаз между выходным напряжением фазовращателя 4 и фазов ращателя 9. Учитывая, что фаза выходного .напряжения фазовращателя 9 ра|вна гр.=гр- (в частном случае гр-=О), на выходе усилителя возникает напряженис

ЛК равное

ЛU= К(Кэ р Ла — гро), где К вЂ” коэффициент, передачи усилителя.

Под действием напряжения AU двигатель G поворачивает ротор фазов1ращателя 9 и датчика 7 pro тех пор, пока AU не ста1нет равным нулю. Следовательно, .ротор фазовращателя 9 разворачивается на угол (ро = Кэ. р ° A(x, и исполнительный двигатель останавливается.

Сигнал с датчика 7 пропо рционалыный углу поворота гр., а, следовательно, и кинематической погрешности цепи 1 Лц, г1н1ксируется ре-гистратором 8.

П1редмет изобретения

Устройство для измерения погрешности кииематической цепи, содержащее преобразователь «угол-фаза» и вспомогательный редуктор соответственно на выходе II входе кинематической цепи,:кинематически связанный со вспомогательныгм редуктором первый фазовращатель, вход кюторого подключен к преобразователю «угол-.фаза», а выход которого через усилитель соединен с исполнительным двигателем, через датчик связанным с регистратором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности изме1рения, устройство содержит источник опорного напряжения и установленный на валу пополнительного двигателя второй фазовращатель, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход— со входом усилителя.