Бесконтактный электродвигатель постоянного тока
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
" 464044
Союз Советских
Социалистических
Реслублин (б1) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 21.06.71 (21) 1668189/24-7 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—
Опубликовано 15,03.75. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 29.08.75 (51) Ч Кч Н 02k 29!02 государственный комитет
Соввта Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.292 (088.8),(72) Автор ы изобретения В. Е. Агеев, Л. Ф. Горбунов, В. С, Масленников и А. С. Михалев (71) Зе",u.tsел: (54) ЬЕСКОНТАКТНЬ1Й ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Известны бесконтактные электродвигатели постоянного тока, содержащие полупроводниковый коммутатор секций фазной якорной обмотки синхронной машины с синусоидальным законом по сигналам индуктивных элементов датчика положения ротора с модулятором в виде вращающегося постоянного магнита. Однако такие электродвигатели сложны и недостаточно надежны в работе.
Предлагаемын электродвигатель отличается от известных тем, что он дополнительно содержит неподвижно закрепленные с симметричным фиксированным сдвигом постоянные магниты в количестве, равном числу индуктивных элементов, образующие каждый с модулятором и магнитопроводом индуктивного элемента замкнутую магнитную. цепь, а выход каждого индуктивного элемента подключен к входу полупроводникового коммутатора через выпрямитель и полупроводниковое реле со смещенной статической характеристикой.
Таксе выполнение электродвигателя позволяет упростить его схему и повысить надежность в работе.
На фиг. 1 дана функциональная схема описываемого электродвигателя; на фиг. 2 — диаграммы напряжений на выходе выпрямителя и на секции якорной обмотки электродвигателя.
Секции якорной обмотки 1 синхронной машины подключены к источнику постоянного тока через трехфазный двухполупериодный полупроводниковый коммутатор. в состав которого входят реле 2 со смещенной статической характеристикой. Входпь1е сопротивления реле служат нагрузкой индуктивных элементов 3 датчика положения ротора, включенной в их рабочие пепи через выпрямитель (дподпые мосты) 4. Индукгпвпые элементы выполнены па кольцевых магпптопроводах 5 с прямоугольной петлей гпстерезпса. Рабочие обмотки, равномерно уложенные по окружности магпитопроводов, питаются от генератора б
1 переменного прямоугольного напряжения, который может одновременно служить источником вспомогательных напряжений. Подмагнпчивание магнитопроводов индуктивных элементов осуществляется результирующим по20 лем неподвижного постоянного магнита 7, закрепленного на статоре машины, и постоянного магнита-модулятора 8, укрепленного на валу электродвигателя. Роль магнита 8 может выполнять силовой магнит машины. Все ин25 дуктивные элементы одинаковы, и только неподвижные магниты 7 имеют фазовый сдвиг по окружности относительно друг друга в
120 эл. град.
При вращении ротора подмагничивающее з0 поле внутри сердечника от постоянных магпи464044
Фиг. 1
Фиг. 2
Составитель В. Лозенко
Корректор Е. Рогайлина
Текред М. Семенов
Редактор А. Лейсоченко
Подннснос
Заказ 3063 Изд. ¹ 1243 Тираж 782
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Обл, тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торгогли тов изменяется от максимума до нуля, вызывая широтную модуляцию прямоугольных импульсов напряжения Г на выходе выпрямителей. Надлежащим выбором конструктивных параметров индуктивных элементов обеспечивается синусоидальный закон этой модуляции
iB зависимости от углового положения ротора. Широтно-модулированное напряжение Г на выходе выпрямителя управляет состояниями реле, заставляя его переключаться с удвоенной частотой переменного напряжения. Относительное время замыкания фазных выводов якорной обмотки, например, на поло>кительную клемму источника питания изменяется при вращении по синусоидальному закону с постоянной составляющей в каждой фазе со сдвигом в 120 эл. град. В результате фазные напряжения Ue якорной обмотки машины изменяют свои средние значения по закону синуса в зависимости от угла поворота ротора. Средине значения фазных токов при синусоидалbíûõ фазных противо-э.д.с. также синусоидальны и создают круговое магнитное поле в расточке статора. Коммутационные пульсации фазиого тока при надлежащем выборе частоты пере= менного напряжения практически не вызывают пульсаций скорости двигателя.
Предмет изобретения
Бесконтактный электродвигатель постоянного тока, содер>кащий полупроводниковый коммутатор секций якорной обмотки синхронной машины с синусоидальным законом по сигналам индуктивных элементов датчика поло>кения ротора с модулятором в виде вращающегося постоянного магнита, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы и повышения надежности, ои дополнительно содержит неподвижно установленные с симметричным
1о фиксированным сдвигом постоянные магниты в количестве, равном числу индуктивных элементов, образующие каждый с модулятором и магнитопроводом индуктивного элемента. замкнутую магннтиуlo цепь, а выход каждого индуктивного элемента подключен к входу полупроводникового коммутатора через выпрямитель и реле со смещенной статической .характеристикой.
