Захват

 

(1 1) 4660 9О

Союз Советских

Социалистических

Ресоублии (бl) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.09.71 (21) 1699392/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.75. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 04.08.75 (51) М. Кл. В 23q 3/06

Государственный комитет

Совета Мииистров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.952-229. .316.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Ермаков и М. Д. Лазарев (71) Заявитель

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Баумана (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к электровакуумному и полупроводниковому машиностроению.

Известны захваты, в которых рабочие элементы жестко связаны с несущей пластиной и приводятся в движение под воздействием сил ее упругой деформации.

Предлагаемый захват отличается от известных тем, что рабочие элементы и несущая пластина образуют открытый П-образный короб, в средних частях двугранных углов которого выполнены прорези, рабочие элементы имеют отбортовки для захвата деталей, причем захват имеет прижим для деталей в виде отогнутой во внутрь короба с одной из его открытых сторон части несущей пластины.

Такое выполнение обеспечивает возможность захвата пластинчатых деталей, например плат печатного монтажа.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 — механизм с ориентирующим устройством; на фиг. 3 — механизм со сменными направляющими.

Захват состоит из П-образного короба 1 (фиг, 1), имеющего несущую пластину 2 и рабочие элементы 3 и 4. Пластина 2 поджата в поперечном направлении к неподвижной стенке толкателем 5. При нахождении механизма в агрессивных средах или в вакууме толкатель 5 посредством сильфона б изолируется от герметичной камеры и работает в атмосфере, 2

В местах перегиба захвата имеются вырезы а, увеличивающие ход рабочих элементов.

Зажимаемая пластина 7 располагается на отбортовке 8 рабочих элементов 3 и 4 захвата. Для гарантированного поджима пластины к отбортовке 8 захват имеет прижим 9 (фиг. 2) в виде отогнутой во внутрь короба с одной из его открытых сторон части несущей пластины.

Для зажима ряда типоразмеров пластин, существенно различающихся по ширине, на рабочих элементах 3 и 4 захвата устанавливаются сменные направляющие 10 (фиг. 3).

Захват работает следующим образом.

В момент нахождения захвата в исходном положении вставляется пластина 7. При горизонтальном перемещении толкателя 5 в направлении S на величину Й, вызывающим прогиб несущей пластины, его отбортованные ра2О бочие элементы 3 и 4 поворачиваются в местах линий перегиба на угол 0 так, что зажимают пластину.

Прижим 9 отклоняется на угол О и прижи25 мает пластину к отбортовке рабочих элементов.

Для освобождения пластины толкатель 5 необходимо переместить в исходное положение. Усилие зажима пластины 7 регулируется

30 величиной хода толкателя 5.

466О90

70 477г 3 8 (Риг 7

Составитель Е. Щеславская

Техред О. Гуменгок

Редактор И. Бродская

Корректор Н. Стельмах

Заказ 1869/5 Изд. ¹ 713 Тираж 1051 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Механизм пригоден не только для зажима пластин, но и других деталей, например колб, трубок, штангелей. Для этого достаточно изменить форму боковых частей захватов, например, придать им полукруглую форму.

Предмет изобретения

1. Захват, в котором рабочие элементы жестко связаны с несущей пластиной и приводятся в движение под воздействием сил упругой деформации, отлич ающийся тем, что, с целью захвата пластинчатых деталей, например, плат печатного монтажа, рабочие элементы и несущая пластина образуют открытый П-образный короб, в средних частях двугранных углов которого выполнены прорези.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что рабочие элементы имеют отбортовки для захвата деталей.

3. Захват по пп, 1 и 2, о тл и ч а ю щи и с я тем, что он имеет прижим для деталей в виде отогнутой во внутрь короба, с одной из его открытых сторон, части несущей пластины.