Кран-манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0п 468867

Союз Советских

Соаиалистических

Республик. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.10.70 (21) 1484233/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.75. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 14.07.75

51) M. Кл. В 66с 17/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.874(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

С. В. Ракии, С. Г. Батманов, Ю. А. Баранов и А. В. Яковлев (71) Заявитель (54) КРАН-МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения.

Известны краны-манипуляторы, содержащие подвижной мост с перемешающейся по нему тележкой, несущей вертикальную телескопическую штангу с захватом и механизмами привода захвата, смонтированными в корпусе.

С целью удобства дистанционного выполнения работ внутри горячей камеры в предлагаемом кране-манипуляторе корпус захвата смонтирован на конце телескопической штанги и выполнен в виде траверсы, несущей на одном из концов вспомогательный захват с возможностью поворота в вертикальной плоскости. При этом вспомогательный захват выполняют в виде коромысла, на одном конце которого расположен рабочий орган, а на другом — приводные механизмы, выполняющие роль противовеса.

На фиг. 1 изображен предложенный кранманипулятор, общий вид; на фиг. 2 — корпус захвата с вспомогательным захватом; на фиг. 3 — то же, вид сверху.

Кран-манипулятор расположен в камере 1.

Подвижной мост 2 крана установлен «а подкрановые пути 3, смонтированные на консолях 4 боковых стен камеры 1. На подвижном мосту 2 установлена тележка 5, несущая вертикальную телескопическую штангу б, на конце которой смонтирован корпус 7 с механизмами привода захвата 8. Корпус 7 захвата смонтирован в виде траверсы, несущей на одном из концов корпус 9 вспомогательного

5 захвата 10. Корпус 9 поворачивается в вертикальной плоскости вокруг оси 11.

Кран-манипулятор посредством вспомогательного захвата может обслуживать мертвые зоны камеры (см. фиг. 3). Вспомогатель10 ный захват обслуживает основной захват, например при надевании стопоров 12 на крюк

13, при транспортировке грузов (см. фиг. 2).

Для предохранения от самопроизвольного выскальзывания стропов из крюка служит план15 ка 14.

Кран-манипулятор производит в любом месте камеры широкий комплекс работ.

Предмет изобретения

20 1. Кран-манипулятор, содержащий подвижной мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную телескопическую штангу с захватом и механизмами привода захвата, смонтированными в корпусе, отл и25 ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения удобства дистанционного выполнения работ внутри горячей камеры, корпус захвата смонтирован на конце телескопической штанги и выполнен в виде траверсы, несущей на од30 ном из концов вспомогательный захват с

3 возможностью поворота в вертикальной плоскости.

2, Кран-манипулятор по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что вспомогательный захват вы468867 поЛнен в виде коромысла, на одном конце которого расположен рабочий орган, а на другом — прИводные механизмы, выполняющие роль противовеса.

468867 фыg

Составитель М. Москалец

Техред 3. Тараненко Корректор Н. Стельмах

Редактор А. Купрякова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1653 6 Изд. М 1388 Тираж 869 Подписное

IIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5