Устройство для учета штучных предметов,перемещаемых конвейером

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»> 470 8 36

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Зависимое от QBT. свидетельства (22) Заявлено 10.12.73 (21) 1971603/18-24 (51) М. Кл. G 06m 7/00 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 20.08.75 (53) УДК 621.374.32 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Л. Ерош и Ю. Г. Шецен

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к области автоматики и электронных устройств счета предметов, перемещаемых конвейером, в частности для раздельного подсчета штучных предметов круглых форм, расположенных беспорядочно на ленте конвейера. Оно может быть использовано для распознавания различных круглых предметов,по величине диаметра, а также может быть применено для распознавания прямоугольных предметов по величине одной из сторон, в том случае, если эти предметы предварительно ориентированы.

Известно устройство для подсчета движущихся предметов. Оно содержит источник света, фотодатчики, пороговые элементы, схемы

«ИЛИ», вычислительный блок и счетчики. Это устройство позволяет подсчитать общее количество одинаковых предметов определенной формы, перемещаемых по конвейеру. мя достаточное для установления факта ликОсновным его недостатком является его неспособность отличать различные по форме предметы друг от друга, т. е. производить подсчет предметов широкой номенклатуры.

Этот недостаток весьма существенен, так как в ряде случаев «а конвейерной ленте находятся предметы нескольких видов, и для правильной оценки производительности труда и одновременного количественного контроля всех видов выпускаемой продукции следует вести подсчет предметов различных форм, перемещаемых конвейерными линиями. 11рименение нескольких однотипных устройств счета, настроенных на определенные предметы, перемещаемые конвейерными линиями, приводит к нежелательному увеличению объема электронной аппаратуры, излишнему усложнению оборудования, понижению общей надежности системы учета.

10 Целью изобретения является разработка простого устройства, способного производить точный и раздельный подсчет штучных предметов круглых форм различHû диамет1н в.

Это достигается тем, что в предлагаемое

15 устройство введены регистр сдвига и последовательно включенные блок управления, блок считывания и дешифратор, причем пороговые элементы непосредственно и через последовательно включенные первую схему

20 «ИЛИ» и блок управления подключены ко входам регистра сдвига, выход которого соединен с одним из входов счетчика диаметра предмета, подключенного через дешифратор к декадным счетчикам и ко входам Второи

25 схемы «ИЛИ», выход которой соединен с другим входом счетчика диаметра предмета.

На чертеже представлена блок-схема пред. лагаемого устройства, где 1 — лента конвейе ра; 2 — предметы, перемещаемые конвейером;

30 3 — фотодатчики; 4 — пороговые элементы;

470836

3

5 — регистр сдвига; 6 — первая схема «ИЛИ»;

7 —; 8 — блок считывания;

9 — счетчик диаметра предмета; 10 — дешифратор; 11 — вторая схема «ИЛИ»; 12 — декадные счетчики.

Фотодатчики 3, ориентированные под острым углом к поверхности ленты конвейера и расиоложсIIHIlo иад лентой вдоль линии, перпендикулярной направлению движения ленты, связаны через пороговые элементы 4 с соответствующими входами регистра сдвига 5 и со входами первой схемы «ИЛИ» 6. Выход схемы «ИЛИ» b соединен со входом блока управления ii, выход которого подключен к одному из входов регистра сдвига 5 и ко входу блока считывания b. Выход младшего разряда регистра сдвига соединен с основным входом счетчика 9 диаметра предмета, выход которого подключен к соответствующим входам дешифратора 10; вход «считывание» дешифратора соединен с выходом блока считывания 8 дешифратора. Выходы дешифратора подключены ко входам декадных счетчиков 12 и ко входам второй схемы «ИЛИ» 11, выход которой соединен со входом «сброс» счетчика 9 диаметра предмета.

Работа устройства поясняется следующим описанием.

При освещении ленты конвейера 1 с находящимися на ней предметами 2 отраженный от предмета свет попадает на линеику фотодатчиков 3. В качестве фотодатчиков могут оыть применены фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы и т. п. В реализованном варианте были использованы фоторезисторы типа СФ-2. ч отодатчики равномерно расположены по всей ширине ленты конвейера и подключены к пороговым элементам 4. Регулировкой порога срабатывания этих элементов можно добиться четкого различения светлых предметов на темной ленте конвейера, нли наоборот, темных предметов на светлой ленте.

Чувствительность фотоэлементов, выполняющих функции фотодатчиков, позволяет различать детали, очень близкие по цвету с лентой конвейера. Кроме того, регулируя расположение фотодатчиков по высоте, можно добиться различения деталей при полном совпадении цвета детали и ленты, так кяк интенсивность отраженного света or предмета будет более высокой. Фотодатчик должен иметь узкую диаграмму направленности, поэтому необходимо использовать либо промышленные фотодатчики с такой диаграммой, либо снабжать фотодатчики фокусирующим объективом.

При попадании в зону чувствительности фотодатчиков предмета на выходе одного или нескольких пороговых элементов 4 появляется напряжение, соответствующее «едннице», т. е. фиксируется наличие .предмета в сфере действия определенных фотодатчиков. Количество пороговых элементов, на выходе которых появились сигналы «1», соответствует величине диаметра круглого предмета, прошедшего под линейкой фотодятчиков. Эти сигналы записываются в соответствующие соседние разряды регистра сдвига 5. Как только предмет выйдет за пределы сферы действия фотодатчиков 3, на выходах всех пороговых элементов 4 появятся сигналы, соответс ву101цие «нуляM>>, и 1111 выходе первой схе мы «ИЛИ» 6 тсок» появится сиги11л «О». Этот сигнал, воздействуя иа блок управления 7. осуществит подачу на сдвигающий вход регистра сдвига 5 последовательности слвигяющих импульсов. С младшего разряда регистра сдвига число «единиц», соответствующее ранее записанному в;регистре;ц1аметру предмета, подсчитается счетчиком 9 диаметра предмета, а регистр сдвига вновь «обнулится». Число, подсчитанное счетчиком 9, в двоичном коде подается на входы дешифратора

10, где дешифрируется в момент поступления на вход «считывание» управляющего сигнала г блока считывания 8. Этот сигнал поступяет тогда, когда закончится подсчет диаметра в блоке 9, и в сфере действия фотодатчико» появится новый предмет, т. е. иа выходе первой схемы «ИЛИ» окажется сигнал «1». Под действием этого сигнала блок управления сдвигом 7 прекратит выдавать импульсы на регистр сдвига 5 и блок 8, а последний подаст импульс в дешифратор 10. На одном из выходов блока 10, настроенном на число, соответствующее определенному диаметру предмета, появится выходной импульс, который зарегистрируется в цифровом индикаторе декадного счетчика 12 и, пройдя через вторую схему «ИЛИ» 11, установит счетчик 9 диаметра предмета в исходное нулевое состояние.

Таким образом, количество предметов определенных диаметров будет регистрироваться соответствующими цифровыми индикаторами декадных счетчиков 2, т. е, осуществится olIíoâðåìåííûé подсчет раздельно всех предметов, перемещаемых конвейерной лентой.

Единственное огр<1иичснне применения предлягаемогo устройства состоит в том, Ito предметы должны прохо 11п1 иод линейкой фотодатчиков поочеред11о, что обычно выполняется при зягрузк<-. конвейерных линий.

11редмет изобретения

Устройство для учета штучныi предметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчики, подключенные к пороговым элементам, схемы «ИЛИ», счетчик диаметра предмета и декадные счетчики, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены регистр сдвига и последовательно включенные блок управления, блок считывания н дешифратор, причем пороговые элементы непосредственно и через последовательно включенные первую схему «ИЛИ» и блок управления подключены

470836

Составитель H. Баганова

Рс нг;т:р Б. Нинкина тскред О. Гуменюк г,оррек гор H. Лук

Заказ 1984!1О Изд, № 1452 Тираж 679 Под ннс;ioc

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений ц открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ко входам регистра сдвига, выход которого соединен с одним из входов счетчика диаметра предмета, подключенного через дешифраТор к декадным счетчикам и ео Входам Второй схемы «ИЛИ», выход которой соединен с другим входом счетчика диаметра предмета.