Клещевой захват

 

О П H C A H H E (>i) 47I276

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свез Советских

Социалистическик, Рвелублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27,03.72 (21) 1763872/27-11

, -i) М. Кл. В 66с 1 44 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.05.75. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 03.09.75

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло долам нвввретеиий и открытий (53) УДК 621.86.061.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. В. Гутара, В. И. Пашнин, В. П. Чепелев и Р. Ф. Максутов

Челябинский металлургический завод (71) Заявитель (54) КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ

Изобретение касается подъемно-транспорт ного машиностроения, в частности клещевых захватов, которые могут быть использованы в металлургии, например, для подъема и транспортирования после выплавки слитков ЭШП и ВД11 квадратного и круглого сечения, имеющих вертикальное положение с последующей кантовкой их в горизонтальное положение, а также для кантовки грузов, например, расходуемых металлических электродов и слитков

ВДГ! и ЭШ!! из горизонтального положения в вертикальное, с последующей транспортировкой и установкой на место.

Известны клещевые захваты, содержащие шарнирно соединенные зажимные р чаги, снабженные поворотными губками, íà осях которых установлены дебалансы.

Однако они не обеспечивают автоматического ориентирования губок в требуемое положение относительно груза.

Цель изобретения — обеспечить автоматическое ориентирование губок в требуемое положение относительно груза.

Это достигается тем, что дебалансы установлены на осях губок с возможностью поворота и снабжены фиксаторами в виде штырей, взаимодействующими с отверстиями, которые выполнены на осях губок с шагом, равным шагу между фиксаторами. Дебалансы смонтированы на овальных подпружиненных относительно осей губок втулках, а поворотные губки снабжены вертикальными упорами.

ha фиг. 1 изображен предложенный клещевой захват, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез А — A на фиг. 1; íà фиг. 3 — разрез

b — b на фиг. 2.

Клещи состоят из крюкового кольца 1, на котором при помощи тяг 2 подвешены зажимные рычаги 3, связанные шарнирно с помощью поперечины ч-. Для фиксации раскрывания клещи снабжены автоматической защелкой 5 периодического действия. Зажимные рычаги 3 на концах имеют поворотные губки о с кернами 7. Для предотвращения заедания от больших сжимающих усилий и свободной кантовки груза гуоки b своими осями смонтированы в концах зажимных рычагов 3 на подшипниках качения 8. Для автоматической установки поворотных губок для захвата цилиндрических грузов из вертикального или горизонг ального положения, они снабжены устройством для возврата губок после кантовки груза в исходное положение. Это устройство выполнено, например, в виде дебалансов 9, закрепленных на осях губок 6 при помощи овальных втулок 10, поджимаемых пружинами 11 так, чтооы фиксирующие штыри 12 входили в отверстия 13 осей гуоок.

Устройство для возврата губок в исходное положение может быть выполнено не с де471276 балансом, а с плоской спиральной пружиной, один конец которой закреплен неподвижно на оси губок 6, а другой на обхватывающей ее поворотной втулке, положение которой фиксируется в зависимости от требуемого исходного положения губок с кернами.

Зто устройство может быть также выполнено не с плоской спиральной пружиной, а при помощи груза, подвешенного на коротком гибком тросике, навитом на ось губок.

Для ограничения высоты захвата груза губки снабжены упорами 14.

Клещи подвешивают на крюк грузоподъемного механизма при помощи крюкового кольца 1, и в зависимости от характера выполняемой работы, особенно при транспортировке цилиндрических грузов, дебалансами 9 ориентируют положение кернов 7. Например, для захвата слитка из вертикального положения керны 7 устанавливают в горизонтальной плоскости, а для транспортировки и кантовки слитков из горизонтального положения керны располагают в вертикальной плоскости.

Для установки губок в необходимое положение оттягивают дебалансы 9, при этом пружины 11 выпрямляются, а фиксирующие штыри 12 выходят из отверстий 13 осей губок 6. Поворотом губки 6 устанавливают в нужное положение. Для захвата цилиндрического слитка из вертикального положения (см. фиг. 1 и 2) керны устанавливают в горизонтальной плоскости. Клещи при помощи автоматической защелки 5 удерживаются в открытом положении и устанавливаются на слиток.

Как только клещи упорами 14 обопрутся на слиток, защелка 5 срабатывает, при подъеме клещей зажимные рычаги 3 сходятся и захватывают слиток, в момент захвата происходит самоцентровка слитка за счет кернов 7. После транспортировки слиток кантуют в горизонтальное положение, в результате губки 6 и

5 дебалансы 9 за счет фиксаторов 12 тоже поворачиваются на 90, и дебаланеы выводятся из равновесия. При дальнейшем онуекании крюкового кольца 1 с тягами 2 автоматическая защелка 5 срабатывает и фикеирует кле10 щи в раскрытом положении. При подъеме клещей дебалансы 9 возвращаются в положение равновесия и разворачивают также губки

6 с кернами 7 в исходное положение для захвата следующего слитка.

Предмет изобретения

1. Клещевой захват, содержащий шарнирно

20 соединенные зажимные рычаги, снабженные поворотными губками, на осях которых установлены дебалансы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического ориентирования губок в требуемое положение

25 относительно груза, дебалансы установлены на осях губок с возможностью поворота и снабжены фиксаторами в виде штырей, взаимодействующими с отверстиями, которые выголнены на осях губок с шагом, равным шагу

30 между фиксаторами.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что дебалансы смонтированы на овальных подпружиненных относительно осей губок втулках.

35 3. Захват по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что поворотные губки снабжены вертикальными упорами.

47! 76

А-А

Составитель Н. Ахметов

Техред Т. Миронова

Редактор Е. Кравцова

Корректоры: С. Болдижар и 3. Тарасова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2077/5 Изд. № 740 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мпнистров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Клещевой захват Клещевой захват Клещевой захват 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх