Устройство для задания адреса

 

(ii) 472079

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕйЬСТВУ

Союз Советских

9онналнетических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.02.72 (21) 1752483/27-11 с присоединением заявки № (») Приоритет

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 12.09.75 (51) М. Кл. В 65g 47/46

G 08с 11/00

Н Olh 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретении и открытий (53) УДК 621.8 69(08 8.8) (72) Авторы изобретения

Ю. А. Адельсон и М. С.. Вайнштейн

Ленинградский государственный проектный институт (71) Заявитель

1 (1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ АДРЕСА с

Изобретение относится к коммутационным устройствам для задания адреса грузоподъемным машинам, например штабелерам, обслуживающим многоярусные стеллажи на складах, с сохранением информации о заполненности стеллажей механическим способом с визуальным считыванием информации.

Известны устройства, в которых набор программ производится перемещением фиксируемых элементов, выполненных в виде стерж- 10 ней с несимметричной головкой, приводимых в действие специальным ключом.

Стержни, перемещаемые ключом, воздействуют на выключатели, подающие команду в цепь управления машиной. При этом меняется 15 и положение головок стержней, давая информацию о заданном адресе.

Информация сохраняется до сброса адреса.

Известны подобные устройства с кнопочным, клавишным и т. п. исполнениями. 20

Цель изобретения — обеспечение сохранения информации после сброса адреса, уменьшение габаритов устройства при одновременном повышении емкости его.

Цель достигается тем, что коммутациоп- 25 ная панель выполнена разъемной, а элементы, взаимодействующие с контактными датчиками, — в виде движков, заключающих в себе постоянные магниты, и установлены в

Съемной части панели, причем часть элемен- 30 тов установлена пеполвижно с возможностью взаимопействия с датчиком стационар ой коммутационной панели по колу, соответствующему определенной группе стеллажей, а остальные элементы подвижно установлены на стержнях в направляющих пазах съемной части коммутационной панели, причем в качестве датчиков использованы герконы.

На фиг. 1 изображепо прелложенцое устройство в двух проекциях; на фиг. 2 — 4 — разрезы по А — А, Б — Б,  — В на фиг. 1.

Устройство состоит из стационарной коммутационной панели 1, закрепленной па пульте управления штабелером (на чертеже не показан) и съемной панели 2. Панели выполнены из немагнитного материала.

В стационарной панели установлены герконы 3 в качестве датчиков адреса, относящихся к одному стеллажу, и герконы 4 определенной группы стеллажей лля каждой сьемной панели.

На стационарной панели расположены штыри 5 и защелки 6, служащие для точной установки и фиксации съемной панели.

В съемной панели выполнены направляющие пазы 7, в которых на стержнях 8 установлены подвижные механические элементы

9. Кажль и подвижной механический элемент снабжен постоянным магнитом 10. В направляющих пазах съемной панели крепятся ме472О79 таллические полосы 11, предназначснныс для фиксации подвижных элементов в любой точке по длине паза за счет взаимодействия их с магнитами подвижных элементов.

Съемная панель имеет ручки 12 и отверстия для направляющих штырей. В съемной панели установлен постоянный магнит 13, взаимодействующий с одним или группой герконов на стационарной панели (в зависимости от принятой системы кода для подключения заданной группы стеллаже).

Устройство работает следующим образом.

Оператор, управляющий штабелером, устанавливает съемную панель 2 на стационарную коммутационную панель 1 и фиксирует ее при помощи штырей 5 и защелок б. При этом постоянный магнит 13 взаимодействует с одним или несколькими герконами 4, благодаря чему осуществляется подключение той группы стеллажей, которая соответствует данной съемной панели.

Для задания адреса штабелеру и назначения ему программы работы («Положить груз в стеллаж» или «Взять груз из стеллажа») оператор перемещает в нужном направлении один из подвижных элементов 9 в направляющем пазу 7 до упора. Стержни 8 при этом облегчают направление подвижных элементов.

При перемещении подвижного элемента по

n33$ eI 0 nocTQBHHbIH магHHT 10 npoxo II T n3;I герконом 3 и воздействует на него потоком, в результате чего геркон замыкается, а после прохода подвижного элемента размыкается.

Таким образом, вырабатывается импульсный сигнал, который преобразовывается в релейном блоке системы управления штабелером в определенную команду..

Фиксированное положение подвижны ; элементов 9 в направляющем пазу обеспечивается за счет взаимодействия постоянных магнитов 10 с металлическими полосами 11. Оператор имеет наглядную информацию о заполнеllнОсти стеллажс11, TBK как и!lсло подвижных элементов в левой части направляющих съемной панели показывает количество свободных мест (ячеек) в данной группе стел5 лажей, а В правой части — количество заполненных мест (ячеек).

При необходимости обслуживания штабелером другой группы стеллажей на коммутационной панели меняется съемная часть.

I0 За счет съемных панелей при большом количестве адресов штабелера габариты коммутационной панели панели могут быть существенно уменьшены.

15 Предмет изобретения

1. Устройство для задания адреса, например штабелерам, содержащее стационарную коммутационную панель с контактными дат2О чиками и взаимодействующими с ними элементами, фиксирующимися в определенном положении и сохраняющими информацию для оператора до сброса адреса, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сохранения информа25 ции после сброса адреса, уменьшения габаритов устройства при одновременном повышении емкости его, коммутационная панель выполнена раз.ьемной, а элементы, взаимодействующие с контактными датчиками, — в

3Q впде движков, заключающих в себе постоянные магниты, и установлены в съемной части панели, причем, часть элементов установлена неподвижно с 1юзможностью взаимодействия с датчиками стационарной коммутаци35 онной панели по коду, соответствующему определенной группе стеллажей, а остальные элементы подвижно установлены на стержнях в направляющих пазах съемной части коммутационной панели.

4р 2. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щееся тем, что в качестве датчиков использованы гер коны.

472079

А-А

1 10 У

8 11 uz,y

Фиг. 2

@uz 4

Составитель P. Никашина

Техред T. Миронова

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор А. Купрякова

Типография, пр Сапунова, 2

Заказ 2204/7 Изд. ¹ 1478 Тираж 833 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Рау.нская наб., д. 415