Устройство для установки радиодеталей с осевыми выводами на платы с печатным монтажем

 

О П И С А Н-И= (») 472482

ИЗОБРЕТЕН И

Со1оа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Завиаимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03,.10.72 (21) 1832954/26-21 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 16.09.75 (51) М. Кл. Н 05k 3/30

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3.049.73 (088.8 ) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. А. Шейнкман и И. А. Науджюнас (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

С ОСЕВЫМИ ВЫВОДАМИ HA ПЛАТЫ С ПЕЧАТНЫМ

М О Н ТА)КОМ 2

Изобретение относится к области автоматизации сборочных работ в радиоэлектронной промышленности и может использоваться для установки радиодеталей с осевыми выводами на платы с печатным монтажом.

Известно полуавтоматическое устройство для установки навесных радиодеталей с осевыми выводами на платы с печатным монтажом, содержащее основание, магазин для размещения радиодеталей, снабженный отсекателем, транспортирующий механизм, механизм формовки выводов радиодеталей и установки радиодеталей на плату, каретку с печатной платой, расположенную на подвижной платформе, блок управления с программными линейками, одна из которых расположена на основании, и приводной механизм.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве программная линейка блока управления, расположенная на основании, взаимодействует с подвижной платформой, на которой размещена вторая программная линейка, взаимодействующая с кареткой, причем обе линейки кинематически соединены с приводным механизмом.

На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого устройства для установки радиодеталей с осевыми выводами на платы с печатным монтажом.

Предлагаемое устройство содержит многосекционный магазин 1 с отсекателем 2, транс5 портный грейфер 3, механизм 4 формовки и установки радиодеталей в печатную плату (не показана), механизм 5 подгибки выводов радиодеталей, подвижную платформу 6 со щупом 7, расположенные на неподвижном ос10 новании (не показано), каретку 8 со щупом

9, расположенные на подвижной платформе

6, подвижные программные линейки 10 и 11 и шаговые механизмы 12 и 13 перемещения программных линеек.

Устройство работает следующим образом.

Радиодетали одного типоразмера соответствующих номиналов в последовательности и количестве, укомплектовывающих одну пе20 чатную плату, загружают в гнезда 14 многосекционного магазина 1. Прн включении электромагнита 15 отсекатель 2 выдает радиодетали по одной из к11?1 дой секции магазина В гнезда 16. Одновременно с включением элек25 тромагнита 15 включается электродвигатель

17, вращение от которого через клиноременную передачу 18, редуктор 19 и цепную передачу 20 передается »а вал 21, а через зубчатую передачу 22 на вал 23, 472482

С помощью кулачков 24, 25 и 26 через толкатели 27, 28 и 29 происходит перемещение транспортного грейфера 3, обеспечивающее установку радиодеталей в гнезда 30 барабана 31. От кулачка 32, толкателя 33 и рычага

34 пуансон 35 приводится в движение вместе с направляющей 36 и выступом 37, который через рычаг 38 и собачку 39 поворачивает барабан 31 на заданный шаг по стрелке А. Положение барабана фиксируется стопорной собачкой 40. Во время поворота барабана 31 ножи 41 производят предварительную обрезку выводов радиодеталей. При дальнейшем движении пуансона 35 и направляющей 36 матрица 42 придает выводам радиодетали П-образную форму, после чего матрица отклоняется в сторону выступом 43, а радиодеталь вставляется в печатную плату, расположенную на каретке 8.

От кулачка 44 толкатель 45 смещает рычаги 46, на концах которых укреплены ножи 47, которые производят окончательную обрезку выводов радиодеталей на обратной стороне платы и их подгибку.

Печатная плата вместе с кареткой 8, на которой она неподвижно установлена, посредством рычага 48 от кулачка 49 перемещается по стрелке Б. Положение каретки фиксируется щупом 9, прикрепленным к каретке 8, который прижимается к выступу программной линейки 10, последняя передвигается по стрелке В тягой 50 от пружинного механизма

51, на заданный шаг посредством включения шагового механизма 12 контактурой 52 от вращающегося кулачка 53.

После окончания цикла установки радиоде5 талей на печатную плату каретка 8 и подвижная платформа G, а также программные линейки 10 и 11 вручную переводятся в исходное положение, соответствующее началу автоматического цикла.

Предмет изобретения

Устройство для установки радиодеталей с осевыми выводами на платы с печатным мон15 тажом, содержащее основание, магазин для размещения радиодеталей, снабженный отсекателем, транспортирующий механизм, механизм формовки выводов радиодеталей и установки радиодеталей на плату, каретку с пе20 чатной платой, расположенную на подвижной платформе, блок управления с программными линейками, одна из которых расположена на основании, и приводной механизм, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

25 точности и надежности работы устройства, программная линейка блока управления, расположенная на основании, взаимодействует с подвижной платформой, на которой размещена вторая программная линейка, взаимодей30 ствующая с кареткой, причем обе линейки кинематически соединены с приводным механизмом.

472482

Составитель В. Строганов

Редактор Е. Караулова Техред Т. Миронова

Корректоры: В. Дод и Е. Давыдкина

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2213/14 Изд. № 1497 Тираж 869

Ц11ИИПИ Государствеш1ого комитета Совета Мш1истров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5