Устройство оперативного дистанционного контроля работы землеройных машин с одномоторным приводом
Со(сз Советских
Социалистических
Республик (473063
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (() I ) 33висих(Ос От авт. cBI!;(Стсльства,22) Заявлено 19.12.72 (21) 1860778(22-8 (51) Ч. Кл. Е 02(9/20 с:тх ф3 с присоединением заявки— (82) Приоритет-Оп блпковапо 05.06.75. Бloзлстспь Хо 21
Государствгииык комитет
Совета Министреs СССР
flo делам изосрете((ий и открытий (53) Хт дК 6(1 002 51
: 62-52.004. . 58 (.088.8) (ата ОИ1 оликоваппя OII((c3HH5(19. 1 1. (5 (72) Авторы
С. И. Николаенко, В, В. Федоровский, В. В. Концур, А. И. Филенко и Е. М. Враславский изобрстсиич
Институт автоематики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ОПЕРАТИВНОГО
ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ РАЕОТЫ
ЗЕМДЕРОЙНЪ|Х МАШИH С ОДНОМОТОРНЫМ
ПРИВОДОМ
ИЗОбрстсиис От(юси ГСЯ к авто)(атпзапи и землеройных и зсмлсройно-трап :портных машин с одномоторным:ipпводом. па,:(1) их(с,;) экскав((торо(з.
11звсстпы устройства операти5Я(гого диста (циониого контроля (работы землеройных машин с одномоторным:((риводом,,зключаюшис изх(еритсл;! мо цности, развиваемой Гир;(водным двигателе)(, пако:ièòåëï информации о работе, блок кодирования и:(оредачи информации, Олок прис)(о! и H3êO (;(сиr(B (i .".)ИH5(TÎii ив(1)ормации и генератор их(с(у;(ьсов.
Однако эт>и устройства сложны п,ис ооссше и(в(((от долж ной гиа дсж floo TH и о>псративности контроля землеройных машин.
Цель изобретения — улучшение оперативного контрог(5(работы землеройных v(33(i ï.
Для этого в предлагаемом устройстве,выходы измерителей тп(ности. выполненных в виде установлс((ых на платформе мышины и рабо (ем оборудовании,впбрацпонных дат (ико(в, соединены (с:;)сз усилители соответственно с (входами (п(тсгр;(рукицих элементов. Причем выход питсгр(пруюшегo элсмеHTB вибраtI((oHHo(0 ..(атчика рабочего обору IoBBHI»(маШИНЫ OOO;<»(IeH O ВХОДОМ ПОДКГПО:(Е(епвй К ГЕнератору импульсов схемы совпаде, входом порогового элемента и через ИHBepTop со шторой схемой сов:(адеи: Я. К Остальным вх0дам .второй схех(ы с(хвпадения (одключены Jcиератор пм:(ульсов и интегрирую;ций элемент п(брацпонного датчика пг(((т((п)рх(ы машины.
1> ыход шTÎрой схем ь! сов .(а:(снii51 по ткл IQHc (( :(j)I(с(омо(ци il3icO.IIIT01B времени р<(боты,вхо5 лостую к блоку кодирования H:Ioреда:ш liH(„",, p)(3 цп и, к дру! их! входа)! (СотороГО подк пюны через накопитель врсмси; работы;(од пагрузкои первая схема сов.i3дс((и(я и H".,êoHHтс. (ъ циклов. Ь, вхо 1у н акопитсл я ци клоп II3P3ЛЛС, IbHO ПОДКЛ(ОЧ(. НЫ ОЛОК 5 СТЗНОВКИ В . нуль» и счетчик о (сраций. Счетчик о (сраци(! :!О(I!«! (ОЧЕH ()ЛИП М ИЗ BXO BOB К В (! Х(ХДУ . (ОРОсового элемента, а другим вхсдох! — к,выходу блок(! устаногв(си в «нуль».
Блок у"T3HoB(I(«н ль» может быть выполнен с триггером, к «единичному» входу которого:(0.(ключсн пороговый элсмсj(T. «ЕдпничHый» выход тр:.(fгс1)((вместе с выходом элемента задержки;(()дкл(очсн Ic",)åç схем сов"0
i 3де5(((5(с иивсртoрох(к схеме p (здслсни(!.
Другой вход схемы разделения:и).(клю1(си к входу установки в «нуль» счетчика операций.
Выход схемы разделения соединен с «нулевым»,входом триггера, к «едпни яму» вхоДУ КОТОРОГО, КРОМЕ ТОГО, ПОДКЛЮ:*.СИ ВХОД ЭЛЕ95 мента з -I ëåð Вски. т(а чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.
Х сгрой:тво содержит измср((телii мопцностп, выполненные B виде .вибрацп;и+ного дат473003
Го
65 и и к сl 1 ! л т (р 0 р .>1 ы м я ш и н ы и в и (л р я ц и О и и О Г о датчика 2 рабочего оборудования м3i>H!iHi>1, усилитель 8, 11нтсгрпрующий элемент -i вис )яЦИОПЛ10ГО !Д(1Т<1И)СЯ ПЛ ЯТ(!)ОРМЫ> CXCAf V д СОВИ Ядеш(я> генератор 6 импульсов, у:11литель 7, интспр;tpyfo!l;Ifj элемент 8 виоряцпонного .1ятчикя раоо:!c",î о(эорудования, пивсртор 9, няколптель 10 времени работы вхог!Ост>уfo, схему
11 coBï3," eíif5I, нако.штель 12 зрел(ел!и работы под нагрузкой, <1орогов),!й элемент 1,";, с ic!.чик 14 опсрац;!й, блок 16 устяно в!си в «нул1», 1) p e(I i я зн я i e! l;i t I! t;1 51 c, e )I! e H t t si 3 я, В ы и О л 11с! i! iCAf 01!е!э;)ц)!и, H3 (OHHTC.IL 16 1! II I< IОВ, Оло!с 17 кодирования и передачи информации, блок 1 < приома H накопления;!ринятой информации, триггер 19, элемент 20 за.ссржкп, схему 21 разделения, схему 22 совпадения с инвертором.
Устройс.пво работает следующим ос>;)азоэ!.
Динамические колебания, возникающие в конструкция.; зсмлсройной л!Яш))ны (1(латформе, .рабочем oooipvzOB3HIIII) при включенном
1:!рп!Водном двл!гатслс и при создании нагрузки на рабочее сэборудова!нис с помощью впбрацпонного датчика 1 платформы машины и !
Вибрационного датчика 2 рабочего оборудования машины, .преобразуются в эг!ектрическ)1с сигналы. Сигнал,,т)ропорциональиый динамиче"ким колебаниям платформы машины, снимаемый с впбрационного датчика 1 после фоп> мирования усилителем 3, поступает на питегр 1-! рующий элемент 4 виорациоши)го датчика платформы, где !рсобразовывается пз сигнала нерио,)ического колебания в о;(н(хпс) IHpJII>lll сигнал длительностью, определяемой длительностью наличия псриодическог0 колебания.
С вь!хода интегрирующего элемента 4 сигнал !!о!Ступает ня вход схемы 5 совпа !ения, ня второй,вход которой подаются импульсы с гснерс!Тора б импульсов, 1-1а третий Вход схемы () совпадения лоступа!от сигналы, про!Iopl! If0нальные дсинампчсским колеояипям рабочего оослрудовяния машины, возникающем:ff)lf создании иа пем нагрузки, измеренные датчиком
2, усиленные усилителем 7, сформированные интегрирующим элементом 8 ло длительности, ра вной длительности соогветству)ощс и рабочс и операции (например, для экскаватора — копания, под ьем и т, 1.) и пропнвсртпровяниыс пнвсрторол! 9. Тс) ким образом в н() кслпитсль
10 времени работы вхолостую своим входом, соединенным .с выходом, схемы б сов>пядени51, поступают импульсы с генератора 6 11)!пульсов в том случас, сслп отсутствует сигнал с гибряцпо1гного датч;1ка 2 рабочего обору 10Вания ман)пны. Сигнал с выхода интегрирующего элемента 8 поступает тнк)кс íà BxOд схемы 11 сов:1ядс!II5I, на второй вход которой поступак)т спгня Ihl с генератора б импульсов. а с выходя c>õåìII 11 сов 13.!ения и)1:гсп>с1,! !!остуля(от В ляк(лп;!тель 12 работы .!од нагруз-! кой. 1;роме того, сигнал с интегрирующего
O;IC)ICHT3 8 !HOC) )i>)13PT Н3 BXO, 1 .!О;)0)1 OBO! э,!(— мента 1 ), с по,lol! t i>!o кото:,) Ог .) B h!;) 3 () ят)>пня ется им!Иу,) ьс, соответству10(ци!1, t>3èòåë i>HO .тil
p3o0 icH 0Hcp3t1iiti, вы..(о.fH5!e :. ромежуток времени, задаваемый блоком 1) установки в «Hóëü» с выхода счет IèK3 14 операций на Вход нано(итсля 1б циклов It на г вход олока 13 установки В «пуль», постл:iaci ИЛ!!П >>5Л)!>С, ИО КЯ 3 Ы В Я)ОШИЙ, 1ТО >>! с!15!И Ной) В ЫПО 1HGH по 1ИЫЙ пи 1<л (".cp3 öf !If. Е сл и )ке за зяданн!.(й нромсжутслк времени со счетчика !4 Операции нс поступит импульс (не вьполиены все слсрац!>ш), то с блока 16 установки в «нуль» выдается им:1уль., который устанавливает с(етчик 14 операции в исходное «н >леВОс» состояние. Сведеии5! с накопителя 16 циклов, накопителя 1О времени работы вхолостую и пако|пителя 12 времен:.1 работы иод нагрузкой посту)пают ня вход блока 17 кодп1ровани>1 и пс!подачи пнф(лрмацип, с его выхода на вход блока 18 приема и накопления п ринятой ииформац!1и. Сигнал гв блоке усгаповки В «нуль» (рормируется следую)цим оорязом. Hp, If лосту5плен и с порогового элемента 18 сигнала на «е..)инич ый» вход триггера 19 п на вход элемента 20 задержки триггер 19 устанавливается в «единичное» состояние и находится в этом состоянии 10 тех Нор, пока с выхода .счетчика 14 операций не посту(шт сигнал через схему 21 разделения на его «пулевой» вход. Если же с выхода счетчика 14 операций Нс лоступит сигнал на пс.;)В!.!!! Вход схемы 21 раз;!елепия, то через заданный промежуток времени, о,:1 1)еделяех!ьп! элементом 20 задержки, на один,из входов с. <емы 22 совпадения с инвсртором посгупает сигнал и, так как на ее втором входе имеется разрешающий потенциал с «единичного» выхода триггера 19, то на ее выходе появится сигнал, который, посту1пая на второй вход схемы 21 разделения и иа «нулевой» вход счетчика 14 операций, устаH3âëèâàåò соответственно триггер 19,и счетчик 14 операций в исходное «иулевое» состояние, подготавливая их к регистрации очередного количества операций. Предмет изобретения I. Устройство оперативного дистанционноI n контроля работы землеройных машин с одномоторным IpIIBîäîì, включающее измерители мощности, развиваемой приводным двигателем, накопители информации о работе, блок коди!рова(!Ия и передачи информации, блок приема и накопления принятой информации и генератор пм;!ульсов, От.гичающееся тем, что, с целью улучшения контроля, выхоIII измер;(тельной мощности выполнены в в)!дс установленных пя п,)ятформс машины и рабочел! ооорудовя ни l вибрационных датчиков, СОСД!И1СПЬ! <1С1)СЗ ". П IHТС, IH COОТВСТСТВСПНО входа Лl>1;пlтс!.i) f„!)",1" !i!i! : 3,1()1(".>Т< :1>, !i pl! >С)f IB!>1хОД интег1)ИР" o!!Ieii) элс:,tc;!T>f 111! i;P3It!fониого
