Устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода

 

О1оз Советских

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (á1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено18.08.72 (21) 1"-21817/25-28 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано25.02.77.Бюллетень %7 (45) Дата опубликования описания 24.05.77 (11) 473447 с «кы .истическик

Республик (511,,. Кл. -

QO1 N 27/00

Государственный комитет

Соввтв Министров СССР оо делам изооретонкй и открытий (53) УДК 620.17&. 143 (088,8 ) Ю, К. Гладков, И. М. Ладыженский, Г. В. Мацкевич, (72) Авторы изобретения О. М. Рязанов, С. Н. Самойлов и В. А. Хмельницкий

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени теплотэхнический научно-исследовательский институт им. Ф. Э. Дзе жинского (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ВНУТРЕННЕЙ

ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к области дефектоскопии, а именно к установкам, с помощью которых осуществляется неразрушаюший контроль за состоянием конструкционного материала трубопроводов. 5

Известно устройство для контроля внутренних поверхностей труб, содержащее привод перемещения, огорные узлы, направляющие узлы с роликами и узел крепления датчиков контроля. )О

В этом устройстве приводом перемещения служит электродвитатель с редуктором вращаюп ий головку, на которой закреплены два оп . x подпружиненных узла с направ- 15 ляющим,. ооликами, расп=ложенными под .о углом 1- к траектории вращения, и один неподвижный опорный узел, с помощью которого устанавливается зазор между датчиком контроля и поверхностью трубы, кроме 20 того, в этом устройстве имеется центрирующий хвостовик с роликами.

Недостатком известного устройства является невозможность контроля внутренней поверхности трубопроводов, имеющих гибы. 25

Предлагаемое устройство дополнительно снабжено не менее чем тремя опорными и не менее чем тремя центрируюпп.ми узлами, привод перемещения выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, опорные и центрирующие узлы установлены двумя рядами, один— на корпусе пневмоцилиндра в плоскости, перпендикулярной его оси, второй — в плоскости, параллельной первой, на свободном конце штока пневмоцилиндра, каждый ряд вклЮчает опорные и центрирующие узлы, чередующиеся между собой.

Опорные узлы выполнены каждый в виде пневмоцилиндра с возможностью самоустановки по поверхности трубопровода.

11ентрируюшие узлы выполнены каждый

B виде пневмоцилиндра, на свободном конце штока которого установлен ролик. А узел крепления датчика выполнен в виде пневмоцилиндра, на свободном конце штока которого закреплен датчик, Кроме того, с целью очистки трубопровода от загрязнений колодки опорного узле выполнены в виде полых сегментов с отверстиями, покрытых по рабочей поверхно473447 сти гидрофильным материалом, например фетром. Это позволяет контролировать внутреннюю пэверхнэсть трубэпрэвэдэв с гибами.

1-1а фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 — разрез по

А-А на фиг, 1, Устройство состоит из четырех основных узлов: привода 1 перемещения, опорных узлов 2, центрируюших узлов 3 и узла 4 крепления датчиков контроля. Привод пере- р мешения выполнен в виде пневмоцилиндра

5, распэлагаемэгэ вэ время кэнтрэлявдэль оси трубопровода, корпус 6 и шток поршня

7 которого соединены с опорными узлами 2 и центрируюшими узлами 3, установ- 15 ленными двумя рядами в плоскостях, перпендикулярных оси корпуса пневмоцилиндPB.

В каждом ряду имеется соответственно по три опорных узла и по три центрирую- 2Î ших узла. Опорные узлы предназначены для перемешения и фиксации устройства в л1эбом месте на горизонтальных, наклонных, вертикальных и радиусных гибах трубопроводов. Опорный узел состоит из опор- 25 ной колодки 8, установленной на плавающем шарнире 9 поршня 10 вспомогательного пневмоцилиндра 11 прямого действия, Колодка 8 выполнена в виде полого сегмента 12 с отверстиями 13 и покрыта со сто- ЗО роны рабочей поверхности гидрофильнык материалом 14, например фетром.

Такое конструктивное исполнение опорной колодки 8 дает возможность проводить очистку, например, методом химического, @ злектрохимического травления и т.д., от загрязнений внутренней поверхности трубопровода (от окалин, продуктов коррозии, радиоактивных загрязнений и т.д.) при подаче очишаюших растворов через отверстия

13, Опорные узлы в каждом ряду повернуты один относительно другого на угол 60о, в результате чего достигается перекрытие всеми шестью опорными колодками 8 е шах-4 матном порядке всего периметра по диаметру очишаемого трубопровода.

Бентрируюшие узлы 3 предназначены для обеспечения центрирования установки при перемещении в трубопроводе.

5О

Каждый центрируюший узел состоит из направляющего ролика 15, закрепленного на штоке поршня 16 вспомогательного пневмоцилиндра 17 прямого действия.

Узел 4 крепления датчиков контроМ ля состояния материала трубопровода снабжен поджимным устройством 18, выполненным в виде пневмоцилиндра 19 прямого действия, на штоке поршня 20 которого закреплены датчик 21 и упоры 22, обеспечиваюшие заданно вг:;;:л.=,v а .э;а:,;=ждатчиком 21 и кэгтээли-.!=.: >k сэр:остью., зел —.. крепяеk-i я дат,ка устанаь,1 аивается на втулке 23, вра а,эшейся с пэ.".ошью электроприьэда 24 вокруг корпуса

G, обеспечивая возможность контроля всей внутренней поверх ээ-s и трубопровода. Электрическое питание атчиков осу. ествляется через коллектор 25.

На втулке 23 могут быть установлены несколько разнотипных датчиков 21, напри» мер ультразвуковой, гамма-источник, токовихревой и т.д.

Подвод и отвод сжатого воздуха к пневмоцилиндрам осушествляется по системе раздающих каналов 26 гибким шлангом 27.

Устройство работает следуюшим образом, При сбросе давления в пневмоцилиндра"".

5, ll, 17, 19 эггрных узлов, центриру;э= ших узлов и узла -крепления дат,иков под действи=.ì возвратных пружпн 23, установленных в етих пневмоцилин .рах, осушествляется отжим опорных кэлэдок 8, напраьляюших роликов 15 и датчиков 21 от поверхности тоубопровода, = то позволяет прс.изводить контроль трубопроводов различно=. го диаметра, а т а к же дае-. возможность заводить установку в трубопровод, имеюший сужение при входе.

Устройство заводится в трубопровод с торца, в пневмоцчлиндры 17 центрируюших узлов 3 подается сжатый воздух, в результате чегэ все шесть направляюших роликов

15 плотно соприкасаются с поверхностью трубы, и таким образом обеспечивается соосность установки и трубопровода. Затем сжатый воздух подается в пневмоцилиндры

11 опорных узлов 2 первого ряда и опорные колодки 8 плотно прижимаются к поверхности трубопровода.

Зля осушествления контроля материала трубопровода сжатый воздух подается в пневмоцилиндры 19 поджимных устройств

18, датчики контроля 21 выдвигаются до соприкосновения упоров 22 с поверхностью трубопровода. Включением элетропривода

24 вызывается вращение датчиков 21 вокруг продольной оси корпуса пневмоцилиндра и, следовательно, трубопровода.

Для перемещения устройства вдоль трубопровода сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 5 со стороны первого ряда опорных узлов 2, происходит движение поршня

7 и закрепленного на его штоке второго ряда опорных узлов 2 вдоль трубопровода на величину рабочего хода поршня 7. Далее подачей сжатого воздуха в пневмоцилиндры 11 опорных узлов второго ряда опорные колодки 8 прижимаются к поверх473447.ос";.". трубопря ода, при этом давление с катого всздуха в пневмоцилнндрах 11 опорных узлов пЕрвогО ряда сбрасывается, и под действием возвратных пружин 28 опорные колодки 8 первого ряда отжимаются от поверхности трубопровода. Затем сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 5 со стороны второго ряда опорных узлов, и первый ряд опорных. узлов подтягивается на вели -.ину рабочего хода поршня 7. щ

Таким образом осуществляется перемешение устройства на один шаг..Р ля перемещения на последуюшне шаги порядок подачи и сброса давления сжатого во:.-.:;ха ь г.;: .вмоцилиндры повторяется. Ана-,5 лс чным образом, только при обратной очередности подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндры, происходит движение установки в противоположном направленкк.

Шарнирное крепление опорных колодок 8 QQ дает возможность устройству перемещаться на раднусных гибах трубопровода. Усилне прижатия опорных колодок 8 к поверхности трубопровода обеспечивает перемещение устрс. от : -.. а наклонных и вертикальных участ- 25 ках трубопровода.

Прн использовании устройства для очисти ки трубопровода во внутреь-..юю полость опорных колодок 8 подается очищающий раствор, который через отверстия 13 cMG» 3(} чивает гндрсфильный материал 14, контактирующий с поверхностью трубопровода. Ширина опорных колодок 8 должна быть не меньше величины одного рабочего хода устройства, при этом обеспечивается очистка 55 всей поверхности трубопровода.

Формула изобретения

1. Устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержашее привод перемешения устройства, три

40 опорных узла с колодками, трн центрнрую их узла с ролнкдми, датчик, установленный с возможностью врешения вокруг оси

xnan,г. .,".а, и вел крепления датчика, о т—

Личаюшееся тем,что,с целью обеспече шя возможности контроля внутренней поверхности трубопроводов с гибами, оно дополнительно снабжено не менее чем тремя опорными и не менее чем тремя центрируюшими узлами, прнвод перемещения выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, опорные и центрнруюшие узлы установлены двумя рядами, один - на корпусе пневмоцилиндра в плоскости, перпендикулярной оси, второй - в плоскости, парал» лельной первой, на свободном конце штока пневмОцилинцра, каждый ряд включает опорные и и нтрируюшие узлы, чередуюшиеся между собой

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юm е е с я тем, что опорные узлы выполнены каждый в виде пневмоцилиндра с возможностью самоустановки по поверхности трубопровода.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а м— ш е е с я тем, что центрируюшие узль! выполнены каждый в виде пневмоциляндра, на свободном конце штока которого установлен ролик.

4, Устройство по п. 1, о т л н ч а юш е е с я тем, что узел крепления датчика выполнен в виде пневмоцилиндра, на свободном конце штока которого закреплен датчик.

5. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что, с целью очистки трубопровода от загрязнений, колодки опорного узла выполнены в виде полых сегментов с отверстиями, покрытых по рабочей поверхности гидрофильным матерналом, например фетром.

473447

С оставитель

Редактор Е. Сотник Техред Н. Андрейчук Корректор С. Болдижар

Заказ 701/115 Тираж 1052 Подписное

IIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4