Кантователь

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш1484029

Союэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01,74 (21) 1984469/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 18.12.75 (51) М. Кл. В 21Ь 39/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.864(088.8) (72) Авторы изобретения П. Я. Хоменко, Б. Е, Авчин, В. И. Ефименко и Н. И. Серебровский (71) Заявитель Филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения (54) КАНТОВАТЕЛ Ь

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для квантования отливок, Известны кантователи, содержащие смонтированный на основании подъемно-поворотный стол и стойки с закрепленными на них механизмами фиксации кантуемых изделий.

Однако такие кантователи ненадежны в работе и обслуживании, Для повышения надежности и удобства обслуживания в предлагаемом кантователе каждый из механизмов фиксации содержит установленную в подшипниках кинематически связанную посредством зубчатой передачи с приводным двигателем зубчатую гильзу, внутри которой жестко закреплена гайка, взаимодействующая с винтом, несущим на одном из своих концов захват, а на другом — подвижную на шлицах двухстороннюю зубчатую втулку, попеременно взаимодействующую с зубчатой гильзой и зубчатым колесом внутреннего зацепления, жестко закрепленным концентрично винту, На фиг. 1 изображен описываемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 — механизм нажима.

Кантователь содержит стойки 1 с механизмами зажима 2 и подъемно-поворотного стола 3. В корпусе 4 на подшипниках смонтирована гильза 5, внутри которой закреплена гайка 6, а на наружной поверхности — шестерня 7. В гайку 6 ввернут ходовой винт 8, на конце которого закреплен захват 9. В зацеплении с шестерней 7 находится шестерня

10, сидящая на валу 11. С шестерней 10 входит в зацепление вал-шестерня 12, соединенная через муфту-редуктор 13 с мотор-редуктором 14. На корпусе 4 закреплена колонка

15 с зубчатым колесом 16 и стаканом 17. На

10 шлицевом конце винта 8 находится подвижная двухсторонняя зубчатая втулка 18. Во втулку 18 ввернута муфта 19, в которой расположены вилки 20.

В корпусе 4 установлена вал-шестерня 21 с

15 маховиком 22, подшипник 23 с осью 24, на которой установлена шестерня 25. Направляющие корпуса 4 находятся в направляющих стойки 1, где закреплена зубчатая рейка 26.

20 Кантователь установлен в автоматической линии рядом с шагающим конвейером 27.

Кантователь работает следующим образом.

Деталь, продольная ось которой перпендикулярна оси кантователя, шагающим конвей25 ером 27 подается на позицию кантовки. Подьемно-поворотный стол 3 поднимает деталь и поворачивает ее вокруг вертикальной оси на

90, совмещая продольную ось детали с осью захватов 9, Механизмами зажима 2 произвоЗ0 дят выдвижение захватов 9, которые зажи484029 мают деталь, Подъемно-поворотный стол 3 опускается, Выдвижение захватов происходит следующим образом.

Вилку 20 перемещают в правое крайнее положение, при этом зубчатая втулка 18 входит в зацепление с зубчатым колесом 16.

Движение от мотор-редуктора 14 передается через муфту-редуктор 13, вал-шестерню 12, шестерни 10 и 7 на гильзу 5. Вместе с гильзой 5 вращается гайка 6, в которую ввернут винт 8. При этом втулка 18 удерживается от вращения зубчатым колесом 16. Винт 8, расположенный во вращающейся гайке 6 и удерживаемый от поворота втулкой 18 и зубчатым колесом 16, вынужден перемещаться продольно. Усилие зажима регулируется фрикционными муфтами, а также токовым реле перегрузки. Поеле зажима осуществляется вращение детали путем переключения вилки 20 в крайнее левое положение, при котором зубчатая втулка 18 входит в зацепление с зубьями гильзы 5. Движение передается от мотор-редуктора 14 через муфту-редуктор 13, вал-шестерню 12, шестерни 10 и 7, гильзу 5, зубчатую втулку 18 на винт 8. При этом гайка 6, вращающаяся с гильзой 5, не имеет перемещения относительно винта 8, который вращается вместе с захватом 9. Происходит поворот детали на любой угол.

Высвобождение детали после поворота происходит в результате перемещения вилки 20 в крайнее правое положение и включения обратного хода вращения мотор-редуктора 14.

Возврат детали в исходное положение после кантовки осуществляется подъемно-поворотным столом 3.

io

Предмет изобретения

Кантователь, содержащий смонтированный на основании подъемно-поворотный стол и

15 стойки с закрепленными на них механизмами фиксации кантуемых изделий, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и удобства обслуживания, каждый из механизмов фиксации содержит установлен20 ную в подшипниках кинематически связанную посредством зубчатой передачи с приводным двигателем зубчатую гильзу, внутри которой жестко закреплена гайка, взаимодействующая с винтом, несущим на одном из своих

25 концов захват, а на другом — подвижную на шлицах двухстороннюю зубчатую втулку, попеременно взаимодействующую с зубчатой гильзой и зубчатым колесом внутреннего зацепления, жестко закрепленным концентрич30 но винту.

484029

ы п д

Составитель Е. Еременков

Техред Т. Курилко Корректор Т. Добровольская

Редактор С. Байкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3118/4 Изд. № 1807 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5