Устройство для контроля фасонных поверхностей
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!
»>47467О
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.03.72 (21) 1758257/25-28 (51) Ч. Кл. 6 01b 5/20 с присоединением заявки— (23) Приоритет—
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 25.06.75. Бюллетень М 23
153) УДК 531.717 (088.8) Дата опубликования описания 02.02.7б (72) Авторы изобретения
И. A. Маркова и В. А. Тгяш кевич (71 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ
ФАСОННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам для контроля фасойных поверхностей, очерченных по кривым типа лемнискаты Бернулли.
Известны устройства для контроля фасонных поверхностей, содержащие основание, набор копиров, измерительную головку и рычажно-шарнирный передаточный механизм, позволяющий сопоставлять профиль контролируемого объекта с профилем копира.
Недостатком известных устройств является сложность изготовления копиров, а также их большая номенклатура, поскольку для каждого сечения контролируемого объекта требуется свой копир.
Цель изобретения — упрощение устройства и облегчение его эксплуатации.
Для этого в предлагаемом устройстве передаточный механизм выполнен в виде шарнирного ромба с двумя дополнительными звеньями, соединяющими противолежащие вершины ромба с основанием посредством базового шарнира (инверсора Посселье—
Липкина), а копир выполнен в виде кругового конуса с вершиной, лежащей на продолжении оси базового шарнира, и углом при вершине, равным 90 .
Кроме того, копир выполнен переставным вдоль оси базового шарнира.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фпг. 2 — !:.ипемaтпческая схема механизма инверсора.
Устройство содержит основание (условно не показано: звенья, скрепленные с основанием имеют косую штриховку по контуру), узел 1 базирования контролируемого объекта, рычажно-шарнирный передаточный механизм, состоящий из четырех одинаковых по длине звеньев 2 — 5, образующих шарнирный ромб, двух дополнительных звеньев 6 и 7, четырех шарниров 8 — 11, соединяющих между собой попарно звенья шарнирного ромба, а также два противолежащих угла ромба с доголнительпыми звеньями (шарниры 9 и 11), и базового шарнира 12, соединяющего дополнительные звенья 6 и 7 с основанием (пнверсор Посселье — Липкина), привод рычажно-шарнирного передаточного механизма, выполненный в виде электродвигателя 18 с ре2о продуктором, и проводка 1-";, копнр 15, выполненный в виде конуса с углом при вершине, равным 90, и узел установки копира, выполненный в виде салазок 16, подвижных в направлении, параллельном оси базового шарнира 12.
Для перемещения салазок служит винт
17, для отсчета координаты — шкала 18. Рычажно-шарнирный передаточный механизм снабжен копирным пальцем 19, установленным так, что его точечный измерительный на474670
= аг b2= Кг
2 о =2е cos 2 р. конечник лежит на продолжении оси шарнира 8, и измерительной головкой 20, точечный измерительный наконечник которой лежит на продолжении оси шарнира 10.
Державка 21, несущая измерительную головку 20, выполнена переставной вдоль оси шарнира 10, что позволяет контролировать объект в заданных сечениях.
Устройство работает следующим образом.
Контролируемый объект устанавливают в узел 1 базирования. Державку 21 с измерительной головкой 20 устанавливают по высоте, обеспечивая выполнение контроля объекта в заданном сечении. B зависимости от параметров контролируемого объекта перемещают салазки 1б с копиром 15 так, чтобы касание точечного наконечника копирного пальца 19 выполнялось на расстоянии h от осевой плоскости копира-конуса.
Для определения величины h используют свойства инверсора Посселье — Липкина, для которого выполняется соотношение где р = ОА — расстояние от оси базового шарнира до точечного наконечника копирного пальца; рг = ОС вЂ” расстояние от оси того же шарнира до точечного наконечника измерительной головки; а = АВ=ВС=С0=0А — длины сторон шарнирного ромба;
b = ОВ=OD — длины дополнительных звеньев.
Если копирный палец (точка А на фиг. 2) движется по гиперболе с уравнением
Хг — Y2=h; î> — (в полярных коорсоз2а динатах), соответствующей сечению прямого кругового конуса с углом при вершине 90 плоскостью, параллельной его оси и удаленной от нее на расстоянии h, то ведомая точка С инверсора, с которой совмещен точечный наконечник измерительной головки, описывает лемнискату Бернулли с уравнением (в полярных координатах) Учитывая свойство инверсора
30 р, р., — 2å2h2— = К4; 6=
2 2 е 2
После того как установлена величина h, соответствующая параметру е контролируемой лемнискаты, копирный палец 19 приводят во взаимодействие с копиром 15 и включают привод рычажно-шарнирного передаточного механизма, что вызывает перемещение копирного пальца (точка А на фиг. 2) вдоль ветви гиперболы, а измерительной головки (точка
С) — вдоль ветви лемнискаты. При движении механизма отмечают показания измерительной головки, которые принимают за отклонения контролируемого объекта.
Юстировка устройства заключается в установке копира 15 так, чтобы вершина конуса лежала на оси базового шарнира 12; установке узла базирования так, чтобы узловая точка (полюс) лемнискаты также лежал на упомянутой оси, а также в установке шкалы 18 таким образом, чтобы нулевое показание соответствовало перемещению копирного пальца 19 по поверхности копира 15 в осевой плоскости.
В устройстве для контроля фасонных поверхностей, кроме точечных наконечников, могут быть применены другие, эквивалентные.
Например, наконечник копирного пальца 19 может быть выполнен сферическим с радиусом сферы r, а коническая поверхность копира эквидистантно удалена на ту же величину (смещена вдоль оси на величину r 2).
Предмет изобретения
1. Устройство для контроля фасонных поверхностей, содержащее основание, копир, измерительную головку и рычажно-шарнирный передаточный механизм, позволяющий сопоставлять профиль контролируемого объекта, с профилем копира, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и облегчения его эксплуатации, указанный механизм выполнен в виде шарнирного ромба с двумя дополнительными звеньями, соединяющими противолежащие вершины ромба с основанием посредством базового шарнира (инверсора Посселье — Липкина), а копир выполнен в виде прямого кругового конуса с вершиной, лежащей на оси базового шарнира, и углом при вершине, равным 90 . 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что копир выполнен переставным вдоль оси базового шарнира.
Фиг. я
Составитель B. Романов
Текред М. Семенов
Редактор T. Иванова
Ковектор H. Симкина
Заказ 94!/1417 Изд, М 842 Тираж 782 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил, пред. «Патент»