Устройство для телеконтроля и учета работы подвижных объектов

 

, ° °

° 1

ОП НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (п1 474834 союз ьоветских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) 3 а явлено 05.07.71 (21) 1677955/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.06.75. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 28.10.75 (51) М. Кл. G 08с 19/28

G 07с 5/00

Государственный комитет

Совета Мииистров СССР па делам изобретеиий к открытий (53) УДК 621.374.33 (088.8) (72) Авторы изобретения С. И. Николаенко, Г. К. Акутин, Г. Н. Буратов, В. И. Гавриш, Ю. П. Дальский, В. М. Первышин, В. В. Федоровский, Л. Д. Федорова и А. И. Филенко

Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕКОНТРОЛЯ И УЧЕТА

РАБОТЫ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматизации оперативного управления работой подвижных объектов, например экскаваторов, скреперов и т, п., применяемых на строительных работах, характеризующихся их разбросанностью на большой территории, Известные устройства для телеконтроля работы экскаваторов содержат блок пороговых устройств, преобразователь аналогцифра, блоки логических и дифференцирующих ячеек, блок памяти, блоки ключей и ввода информации в канал связи, который соединен с диспетчерским пунктом.

Известные устройства характеризуются низкой достоверностью и надежностью передачи на диспетчерский пункт полного объема информации, что связано с ограничением времени использования канала связи и с контролем получения данной информации на диспетчерском пункте.

Цель изобретения — повышение достоверности и надежности передачи информации.

Для этого в предлагаемое устройство введен блок контроля передачи и приема информации, содержащий узел формирования контрольных импульсов, выход которого соединен с одноименными входами схем И, другие входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров памяти, которые через усилители-инверторы соединены с третьими входами схем И в обратной последовательности, нулевые входы триггеров памяти соединены с соответствующими выходами блока избирания и дешифрации, единич5 ные входы триггеров памяти и входы узла формирования контрольных импульсов соединены с выходами усилителей, первые входы которых соединены с выходами соответствующих схем И, а вторые входы усилитеш лей подключены к выходам соответствующих накопителей информации, входы которых связаны с выходами блока отбора первичной информации, выходы усилителей соединены с входами соответствующих схем И и через

15 инверторы — с входами всех схем И, выходы схем И, кроме одноименной, соединены с входами блока переключения аппаратуры связи, один из выходов которого подключен к входам этих же схем И, другой — к каналу связи, и с входами блока кодирования и ввода информации, а вход блока избирания и дешифрации подключен к каналу связи.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства для телеконтроля и учета работы подвижных объектов; на фиг. 2 эпюра работы устройства при получении ответа и диспетчерского пункта на каждую информационную посылку; на фиг. 3 — эпюра работы устройства прп отсутствии ответной посылки с диспетчерского пункта.

474834

l0

Зо

3

Устройство состоит из блока 1 отбора первичной информации, содержащего датчики и первичные преобразователи. Выходы блока

1 соединены с входами накопителей 2р, ..., 2 информации, предназначенных для накопления дискретной информации и выдачи сигнала в замасштаби рованном виде, выходы которых соединены с одними из входов усилителей 3р, ..., 3 ь своими входами подключенных к входам инверторов 4р,, 4 -ь предназначенных для реализации логической функции «отрицание», и к одним из входов схем И 5p, ..., 5„ь позволяющих сформ ировать сигнал запуска устройства,на передачу в определенный момент только по одной из цепей и только в момент незанятости устройства передачей информации, поступи вшей раньше по другой цепи, для чего к остальным входам подключены выходы всех инверторов

4р, ..., 4„ь кроме инвертора своей цепи, а также выходы блока 6 переключения аппаратуры связи, предназначенного для переключения аппаратуры связи из режима «прием» в режим «передача», и наоборот.

Ко входам блока 6 подключены выходы всех схем И 5p, ..., 5 ь а один из выходов блока 6 подключен к входам всех схем И

5р, ..., 5 ь предназначенный для введения запрета на передачу сигнала в момент нахождения аппаратуры связи в режиме «передача».

Кроме того, выходы всех схем И 5р, 5 подключены к входам блока 7 кодирования и ввода информации, соединенного г входом канала 8 связи, ко второму входу которого подключен другой выход блока б.

Канал 8 связан своими выходом и входом соединен с входом и выходом диспетчерского пункта 9, где переданная информация регистрируется.

Второй выход канала 8 связи подключен к входу блока 10 избирания и дешифрации, где формируются ответные посылки о принятии информации по определенным параметрам от нулевого до (n — l)-го.

Своими выходами блок 10 подключен к одним из входов блока 11 контроля передачи и приема информации.

Блок 11 предназначен для запоминания сигналов, характеризующих работу контролируемого объекта и поступающих с накопителей информации в период занятости устройства передачей информационных посылок, а также для запоминания сигналов при одновременном поступлении их с накопителей информации, для запуска устройства на передачу информационных сигналов по каждому из параметров, запомненных триггерами 12р, ..., 12 ь для осуществления повторной передачи информационного сигнала в случае отсутствия ответной посылки с диспетчерского пункта по переданному параметру; для перевода устройства на передачу информационного сигнала по другому параметру при многократных повторных переда4 чах и информационного сигнала по предыдущему параметру и для индикации аварийного состояния.

В блок 11 входят триггеры 12p, ..., 12 i памяти, к нулевым в.;.одам которых подключены соответственно выходы блока 10, к еднш1 шым входам которых и к входам узла 13 формирования контрольных импульсов подключены выходы усилителей Зр, 3n — 1

Выходы триггеров 12р,..., 12„ соединены с входами схем И 14р,..., 14„, непосредственно и через усилители-инверторы 15р, 15 последовательно, исключая свою предыдущие по порядковому номеру схемы

И таким образом, что, например, выход триггера 12р через усилитель-инвертор 15р соединен с входами схем И 14ь 14р,..., 14 ь т. е. кроме своей схемы 14р, а выход триггера 12 через усилитель-инвертор 151 соединен с входами схем И 14, 14р, ..., 14„„т. е. кроме своей и предыдущей по порядковому номеру схемы И, и, наконец, выход триггера 12„ через усилитель-ипвертор соединен с входом схемы И 14„ь

Остальные входы всех схем И соединены с выходом узла 13, а выходы этих схем И связаны соответственно с другимн входами усилителей 3p,..., 3 i.

В исходном состоянии триггеры 12р, 12„, находятся в нулевом состоянии, а блок б поддерживает аппаратуру связи в режиме

«прием».

При включении двигателя подвижного объекта и ввода его в динамический режим из блока 1 отбора первичной информации непрерывные сигналы, преобразованные в дискретную форму, поступают на накопители

2р, ..., 2 1 информации. Через промежутки времени, равные длительности заполнения накопителей 2р, ..., 2 1 информации данными о параметрах объекта, с их выходов выдаются импульсы, характеризующие фиксированную величину параметра, которые поступают на соответствующие усилител и

Зр, Зп — 1

Например, сигнал с выхода накопителя 2р информации поступает на усилитель Зр, после усиления подается на схему совпадения

5р и EId инвертор 4р, выход которого вводит запрет на все схемы И 5ь ..., 5 ь кроме схемы И 5р.

Кроме того, сигнал с выхода усилителя Зр поступает на «единичный» вход триггера 12р памяти, устанавливая его в «единичное» состояние, и на вход узла 13 формирования контрольных импульсов.

Сигнал с выхода схемы И 5р совпадения поступает на вход блока 6 переключения аппаратуры связи, включая его на передачу, и на вход блока 7 кодирования и ввода информации.

В этом случае в канал 8 связи из блока 7 выдаются два импульса, промодулированные соответствующими тональными частотами в

474834

30

5 зависимости от того, из какой цепи поступает информационный сигнал в канал связи.

Эти импульсы в блоке 7 вырабатываются следующим образом: при поступлении сигнала с соответствующей цепи, передающей информацию об определенном параметре, за-, пускается двухтактный распределитель импульсов, который через соответствующие ключевые схемы включает последовательно каждый из двух генераторов тональной частоты. При помощи блока 6 выдается разрешение на прием каналом 8 связи с блока 7 и дальнейшую передачу информационной посылки на диспетчерский пункт 9.

После приема этой информационной посылки диспетчерским пунктом выдается ответная посылка. При этом возможны два варианта работы устройства: при приеме ответной посылки (см. фиг. 2) и при отсутствии приема ответной посылки (см. фиг. 3). В случае приема ответной посылки она расшифровывается блоком 10 избирания и дешифрации и с его выхода подается сигнал, устанавливающий в «нулевое» состояние триггера

12 памяти, тем самым показывая, что информационная посылка по данному параметру принята диспетчерским пунктом 9.

То же самое происходит, если выдается сигнал по следующему параметру с другого накопителя информации, например с накопителя 2„ь В этом случае сигнал после формирования усилителем 3 ь аналогично усилителю 30, устанавливает в единичное состояние свой триггер 12 < памяти, поступает на вход схемы 5„1 и через инвертор 4„< дает запрет на все схемы И 5О, ..., 5„>, кроме своей схемы 5 ь а со схемы 5„ подается на входы блоков 6 и 7 и дальше аналогично через канал 8 связи на диспетчерский пункт

9. Если данная информационная посылка принята диспетчерским пунктом, то оттуда выдается сигнал, который после расшифровки блоком 10 поступает на «нулевой» вход триггера 12, памяти, устанавливая его в «нулевое» состояние и подтверждая тем самым, что информационная посылка и по этому параметру принята и можно передавать информацию по следующему параметру.

Сигнал на передачу вырабатывается узлом

13 формирования контрольных импульсов или сигналом с накопителей 2c,..., 2„, информации через усилители Зр, ..., 3 ь а очередность выдачи информации о параметрах устанавливается схемами «И» 14О, ..., 14 1 за счет того, что в блоке 11 выходы каждого из триггеров 12,, 12 2 соединены с соответствующими входами схем И 14ь ..., 14 1 через инверторы 15О, ..., 15 2, запрещающие выдачу информации о тех параметрах, порядковый номер которых больше порядкового номера параметра, который передается в данный момент, Так, установка в «нуль» триггера 12О памяти позволяет получить разрешение на передачу сигнала о втором параметре со схемы И

14ь а установка в «нуль» триггера 12 разрешает передачу сигнала о третьем параметре схемы И 14 и т. д., но, несмотря на это, получение сигнала с накопителя 2О позволяет включить устройство на:передачу информации о первом параметре, а затем переход к выполнению прерванной последовательности.

Если через время

tnoc + паузы + tnp где 4„— время, равное длительности информационной посылки; 1„„-„, — время ожидания ответной посылки с диспетчерского пункта; 4р — время длительности ответной посылки, не последует ответной посылки и блоком 10 не сформируется сигнал установки в

«нуль» элементов памяти, например, триггера

12, то узел 13 формирования контрольных импульсов вырабатывает сигнал на повторный запуск устройства в режим передачи, который через схему H 14„, (так как триггер 12„, находится в «единичном» состоянии) поступает на вход усилителя 3„, и запускает устройство на повторную передачу информации о данном параметре.

Предмет изобретения

Устройство для телеконтроля и учета рабОты подвижных Объектов, содсрж авдее блок отбора первичной информации, накопители. усилители, инверторы, схемы И, блок избирания и дешифрации. блок переключения аппаратуры связи, блок кодирования и ввода информации, выход которого через канал связи подключен к диспетчерскому пункту, отл ич а ющееся тем, что, с целью повышения достоверности и надежности передачи информации, в устройство введен блок контроля передачи и приема информации, содержагцпй узел формирования контрольных импульсов, выход которого соединен с одноименными входами схем И. другие входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров памяти. которые через усилители-инверторы соединены с третьими Входами схем И в обратной последовательности, нулевые входы триггеров памяти соединены с соответствующими выходами блока избиранияия и дешифрации, единичные входы триггеров памяти и входы узла формирования контрольных импульсов соединены с выходами усилителей, первые входы которых соединены с выходами соответствующих схем

И, а вторые входы усилителей подключены к выходам соответствующих накопителей информации, входы которых связаны с выходами блока отбора первичной информации, выходы усилителей соединены с входами соответствующих схем И и через инверторы— с входами всех схем И. выходы схем И, кроме одноименной, соединены с входами блока

474834 переключения аппаратуры связи, один из выходов которого подключен к входам этих яе схем И, другой — к каналу связи, и с входами блока кодирования и ввода информации, а вход блока избирания и дешифрации подключен к каналу связи.