Породопроходческая машина

 

О и и < А"ЙМе " 477238

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

830БРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.03.73 (21) 1887866/22-3 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет —Опубликовано 15.07,75. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 06.12,76 (51) М. Кл. Е 21с 27/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иеооретеиий и открытий (53) УДК 622.232.72:

:622.26 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. И. Мильковицкий и Л. В. Кацнельсон (71) Заявитель

Всесоюзный ордена Ленина проектно-изыскательский научно-исследовательский институт «Гидропроект» им, С. Я. Жука (54) ПОРОДОПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны породопроходческие машины, включающие исполнительный орган в виде поворотной головки с установленными на пей радиально на осях рычагами с шарошечпым инструментом, погрузочный орган, устройства для распора и подачи.

Предлагаемая машина отличается тем, что исполнительный орган снабжен механизмом поворота храпового типа, а оси вращения шарошек параллельны осям качания рычагов и перпендикулярны продольной оси машины. Такое выполнение позволяет повысить эффективность процесса разрушения и устойчивость машины в работе.

На фиг. 1 показана описываемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 — вид на рабочий орган со стороны забоя; на фиг. 3 — вид сбоку на качающийся рычаг в крайнем удаленном от оси выработки положении; на фиг. 4— машина, разрез по А — А на фиг. 1; на фиг.5— продольный разрез по корпусу машины; на фиг. 6 — то же, разрез по Б — Б на фиг. 5 (по механизму поворота); па фиг. 7 — то же, разрез по  — В па фиг. 5 (по механизму фиксации) .

Проходческая машина включает несущий корпус 1 с направляющей 2, охватываемой распорной рамой 3 с гидродомкратами 4 и

2 опорными плитами 5. Внутри корпуса в подшипниках установлен полый вал 6, на переднем конце которого посажена головка 7, несущая помещенные на осях рычаги 8 с мно5 голезвийными инструментами 9 шарошечного типа. Инструменты представляют собой барабаны со съемными рабочими лезвиями. Гидравлические цилиндры 10 двойного действия, связанные с головкой 7 через плечи 11, ocylo ществляют качание рычагов 8. На кронштейнах головки укреплены ковши 12.

К задней части корпуса 1 присоединен корпус 13 механизмов поворота и фиксации головки. Машина установлена на передней и

15 задней нижних опорах 14 и 15. В передней части корпус 1 снабжен ограничивающими упорами 16. Гидравлические цилиндры 17 двойного действия, шарнирно связанные с корпусом 1 и распорной рамой 3, обеспечива20 ют осевую подачу машины на забой.

В верхней части машины расположен конвейер 18 для транспортировки разрушенной породы от забоя. Прицеп 19, установленный на салазках 20 и шарнирно соединенный с

25 машиной при помощи тяги 21, служит для размещения насосной станции 22 с масляным баком и другой вспомогательной аппаратуры. В пере iп .й части пппцспа ва;о>IITci1 и< сто 23 для машиниста, перед которым распозо ложен пульт 24 управления машиной. Поч477238

50 вод масла к гидроцилиндрам 10 качания рычагов 8 осуществляется через вращающийся подвод 25 и трубопроводы 26, размещенные внутри полого вала 6.

Механизм для периодического поворота вала 6 с головкой 7 включает храповое колесо 27, жестко соединенное с валом 6, коромысло 28 с установленными на осях собачками 29, свободно сидящее на том же валу, и гидравлические цилиндры 30, штоки которых шарнирно связаны с плечами коромысла.

Механизм фиксации состоит из диска 31 с равномерно расположенными на нем отверстиями, фиксирующего штыря 32 и гидроцилиндра управления 33.

Породопроходческая машина работает следующим образом.

Опорные плиты 5 рамы 3 с гидродомкратами 4 распираются в стенки выработки. Несущий корпус 1 с головкой 7 и установленными на нем механизмами подается при помощи гидравлических цилиндров 17 на забой, отталкиваясь от рамы 3. Рычаги 8 с инструментами 9 под действием гидравлических цилиндров 10 осуществляют постоянное возвратно-качательное движение к центру забоя и обратно. Качание рычагов производится с одинаковой скоростью и симметрично по фазе относительно продольной оси машины.

После каждого двойного хода, когда угол между рычагами наибольший, вал 6 расфиксируется; производится его поворот вместе с головкой 7 вокруг продольной оси машины, после чего вал снова фиксируется от поворота. Направление поворота во время работы постоянное.

При движении рычагов инструменты катятся по забою и за счет осевого напорного усилия разрушают породу. Траектория, а следовательно и условия работы всех инструментов практически одинаковы. Согласование движения рычагов по фазе обеспечивает максимальное уравновешивание реактивных усилий, действующих .на корпус и распорный механизм. Благодаря периодическому повороту головки инструменты последовательно переносятся на новые участки поверхности забоя, что позволяет осуществлять проходку с небольшим количеством породоразрушающих инструментов, при сравнительно небольших мощностях и усилиях подачи.

К моменту поворота инструменты выходят из контакта с породой, и между ними и

1О

Зо

4 стенками выработки образуется зазор а, достаточный для поворота с минимальным усилием. Угол поворота головки такой, что расстояния между траекториями лезвий рабочих инструментов на наружном диаметре выработки одинаковы по всему периметру.

Во время работы ко|рпус машины скользит по дну выработки нижними опорами 14 и 15, а ограничивающие упоры 16 обеспечивают ее центрирование. По окончании рабочего хода, когда корпус 1 приходит в крайнее переднее положение относительно рамы 3, опорные плиты 5 отводятся гидродомкратами 4 от стенок выработки, и гидроцилиндры подачи перемещают раму 3 в переднее положение. Далее снова производится распор плит 5 и повторение рабочего хода.

Разрушенная порода подхватывается ковшами 12 и по конвейеру 18 поступает к месту погрузки в транспортные средства. Поворот вала 6 осуществляется собачками 29 коромысла 28 через храповое колесо 27 при выдвижении штоков гидравлических цилиндров 30. При обратном ходе штоков коромысло свободно проворачивается на валу. Фиксация вала 6 производится путем заскакивания фиксирующего штыря 32 в отверстия диска 31 под действием гидроцилиндра управления 33.

Применение гидравлических цилиндров в качеспве приводных механизмов для выполнения основных рабочих перемещений существенно упрощает конструкцию, облегчает монтаж, демонтаж и обслуживание машины, снижает ее вес, а также позволяет осуществлять изменение режимов (скорости качания рычагов, подачи) без каких-либо конструктивных усложнений, Предмет изобретения

Породопроходческая машина, включающая исполнительный орган в виде поворотной головки с установленными на ней радиально на осях рычагами с шарашечным инструментом, погрузочный орган, устройства для распора и подачи, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности процесса разрушения и устойчивости машины в работе, исполнительный орган снабжен механизмом поворота храпового типа, а оси вращения шарошек параллельны осям качания рычагов и перпендикулярны продольной оси машины.

477238

Составитель А. Шестимиров

Техред Л. Казачкова

Корректор Т. Гревцова

Редактор Н. Корченко

МОТ, Загорский филиал

Заказ 3656 Изд. № 1638 Тираж 648 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., л, 4!%