Пневматический релейный регулятор

 

ео : ЯЯ0 3н Ю

-нт . ;,,, ;; т1 СКА%

О П И С А-И-"-"--И"

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

477392

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 16.08.71 (21) 1690221/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет—

Опубликовано 15.07.75. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 04.05.76 (51) М. Кл. С 05b 11/58

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изасретений и открытий (53) УДК 621 — 525 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ю. Войницкий, Д. И. Малов, Ю. Ф. Федотов, А, А. Фомичев и В. В. Моттль

Тульский политехнический институт (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к п невмоавтоматике и может быть применено,в системах регулирования технологических процессов.

Известны пневматичеакие релейные рвгуляторы, содержащие дискретные сумматоры, входы;которых аовдинвны с каналом парагметра и задания, а выход соединен через усилитель мощности с выходом регулятора, и апериодичвакие звенья, соединенные с каналом питания и сброса.

П р едл ага емый,п невм атичеакий р ел ейный регулятор содержит сумматоры, входы которых соединены с каналом за дания зоны нечу вст вительности и с кандалами параметра и за дания, а выход соединен с управляющим входом ключа и через усилитель .мощности с выходом регулятора, и апериодические звенья, соеди|ненные с,ка налом питания и сброса через,ключ с каналом обрат ной связи и отличается тем, что сумматоры, выполнены в виде свмимембранных элементов сравнения, другие входы которых соединены с KBIHBJIBMH обратной связи и с ка налами |корректирующих сипналов. Применение свмимвмбранных элементов сравнения позволяет существенно упростить конструкцию регулятора.

На чертеже изображена при нципиальная схема пневматического релейного регулятора.

Пневматический релейный регулятор содержит семимембранный дискретный элемент

2 сравнения 1, 2. Камера б элемента 1 соединена с камерой в элемента 2 и с каналом задания рз, камера в элемента 1 авязана с камерой б элемента 2 и с каналом Р„твку5 щего зпачвния параметра. Камеры д обоих элементов 1, 2 связаны между собой и с каналом регулирования зоны отечувствительности, состоящего из постоянного дросселя 3 и э@датчика 4. Камеры а элементов 1, 2 связа10 ны с соплами в камерах з соответственно, а сами камеры з соедиявны с атмосферой. Выходы элементов 1, 2 через усилители мощности 5, 6 авязаны с,выхода ми регулятора.

Камеры ж обратной связи элементов 1, 2

15 через ключи 7, 8 связаны с дросселясяи 9, 10, причем дро ссель 10 авязан с каналом питания, а дроссель 9 — с атмосферой. Обра ные клапаны 11, 12 устраняют взаихоное влияние цепей обратной связи. В камеры г првдуамот20 рен подвод сигнала в случае реализации

ПИД вЂ” закона регулирования.

Пневматический релейный регулятор работает следующим образом.

При возникновении большего рассогласо25 вания между сипналами, чем зона нечувствительности P б, срабатывает тот из элемента в 1, 2 сравнения, для которого разность

P, — P ., ) Ро будет положительной. При

P, ) P, срабатывает элемент сравнения 1, 30 так как сигнал, имеющий большее значение, 477392

Р5а1хП

Составитель Б. Шевченко

Техред Л. Казачкова

Редактор Н. Коган

Корректор А. Дзесова

Заказ 561

Изд. № 1775 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., 4/5

МОТ, Загорский филиал

3 подкл10чон к его 11оложптельной камере. HB выходе элемента 1 появится сигнал, который через усилитель мощности 5 поступит на выход регулятора и одновременнО переключит ключ 7, поступив в его камеру управления.

Воздух из канала питания через дроссель 10 будет поступать в камеру ж обратной связи элемента 1. Чем больше величина раосогласова ния, тем больше потребуется давление Р„ в камере обратной связи,для того, чтобы элемент 1 отключился.

Иэвестно, что сочетание камеры и дросселя образуют апериодичеакое звено, сигнал на выходе которого при постоя ином давлении в канале питания Р„.ра стет по экопоненци1 альному закону Р„, = P„eT, т. е. чем больше,величина рассогласования, тем длиннее

IIo времени будет командный импульс на выходе регулятора. В течение 1-го импульса отрабатывается пропорциональная составляющая закона регулирования. При определенном значении сигнала обратной связи Р„ элемент 1 отпустится, при этом ключ 7 лод действием своей, пружины соединит камеру ж

4 элемента 1 через обратный клапан ll и дроссель 9 с атмосферой. Элемент 1 переходит в скользящий режим, обрабатывая ваздейспвие по и нтепрал у. Интегриро1вание происходит на исполнительном механизме. В случае, если

P, ) P,, сработает элемент 2. Дальнейшая работа элемента 1 аналогична описа нному.

10 Пре дмет изобретения

Пневматический релейный регулятор, содержащий сумматоры, входы которых соединены с каналом за дания зоны нечувствитель15 ности и с каналами параметра и задания, а выход соединен с управляющим входом ключа и через усилитель мощности с выходом регулятора, и апериодичеокие звенья, соединенные с каналом питания и сброса через

20 ключ с каналом обратной связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, сумматоры, выполнены в виде семимомбра нных элементов срыв кения, другие входы которых соединены с каналами обратной связи

25 и с KBtHBJIBми корректирующих сигналав.