Пневматическое устройство для к/хскадногоуправления

 

tt кй

Оп КСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ д ИЗ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 21.11.72 (21) 1848025/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень Й 14

Дата опубликования описания 13.09.74 (51) М. Кл. б 05Ь 11/58

Государственный комитет

Совета Министров СССР еа делам изаоретений и открытий (53) УД К 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Г. Гутнер, P. М. Качалов, Г. С. Котляр, О. С. Соболев и С. Г. Поляков

Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАСКАДНОГО

УП РАВА ЕН ИЯ

Устройство предназначено для включения схемы управления пневматическим исполнительным механизмом на один из трех режимов: дистационное управление (ДУ), одноконтурное автоматическое управлсние (ЛУ) и каскадное управление (КУ).

11невматические устройства авгоматики ш. роко распространены в нефтеперерабатыва,ощей, нефтехимической, химическои и других отраслях промышленности. Известно, что соединение пневматических регуляторов по каскадной схеме, т. е. когда выход одного регулятора служит входом для другого, во многих случаях позволяет существенно улучшить качество управления, поэтому каскадные системы регулирования находят все большее распространение. Г1ри этом необходимо иметь возможность простого и надежного перехода с КУ на режимы автоматического одноконтурного регулирования и ДУ. В существующих системах пневмоавтоматики такой переход связан со значительными трудностями и, кроме того, может стать причиной аварий.

Известные устройства переключения в пневматических системах «СТЛРТ» и ЛУС обеспечивают плавный (безударный) переход с ДУ на ЛУ при условии равенства сигналов задатчика АУ и параметра внутреннего контура, с АУ на ДУ при условии равенства сигналов задатчика ДУ и выхода регулятора внутреннего контура. Для безударного перехода на Кh в существующих системах необходимо уравня гь вручную вьь од задатчика

КЬ с сигналом параметра внешнего контура и выход регулятора внешнего контура с сигналом параметра ьпу1рсннего контура. 6 довлетворить эти роования нс всегда удается.

Известные устропства содержат пневморегулятор вцешнег0 контура, в;одпые каналы которого подключены к каналу параметра и к задатчику Ь,Ь, и пневморсгулятор внутреннего контура. b,àíûë отк;почения последнего соединен с первым выходом переключателя режимов, соединснньв с управляющеи камерой нормально закрытого клапана Д,у, сопло проточной камеры которого подключено к выходу пневморегулятора внугрецнего конгура, а проточная камера соединена с выходом задатчика J, . Кроме того, известные устроп20 ства имеют задагчш Л .

Г1редлагаемое усгройство отличается от известных тем, что в нем, в целях повышения точности управления, установлены нормально закрытыи клапан Л., трехмембранное реле и элемент «ИЛ14». Причем одна пз управляющих камер нормально закрытого клапана

АУ соединена с вторым выходом переключателя режимов, проточная камера подключена к выходу задатчпка ЛУ, а сопло проточной

30 камеры — к каналу задания пнсвморегулято424113

10 ра внутреннего контура, канал параметра которого соединен с соплом однои из проточных камер трехмембранного реле. Другое сопло реле подключено к каналу задания пневморегулятора внутреннего конгура. 11роточные камеры трехмеморанного реле соединены с выходом пневморегулятора внешнего контура, одна из управляющих камер — с источником опорного давления, а другая — с выходом элемента «ИЛИ» и отключающим входом пневморегулятора внешнего контура. 11ервыи вход элемента «ИЛИ» соединен с первым выходом переключателя режимов, а второй вход — с камерон управления нормально закрытого клапана ЛУ и вторым выходом переключателя режимов, третин выход которого п одклю чен к атмо сф ер е. г а чертеже изооражена принципиальная схема предлагаемого устройства. устроиство содержит задатчики 1 ДУ, 2 АУ и о, переключатель 4 режимов, пневморегуляторы о внутреннего и 6 внешнего контуров, пневматический элемент «И 1И» 7, трехмеморанное реле b и нормально закрьпые клапаны 9 H LU. ри ь, рукоятка переключателя 4 ставится в положение 11, при этом выходной сигнал регулятора 6 поступает в проточные камеры л и ь пневмореле 8. Через открытое сопло камеры А сигнал проходит в канал задания пневморегулятора 5. 11арамстр внутреннего контура поступает только ца вход пневморегулятора 5, так как сопло камеры J3 закрыто. Выход задатчика 3 служит заданием пневморегулятору 6.

1 еред переходом на ДУ уравнивают величину сигнала задатчика 1 с величиной сигнала, поступающего на исполнительный механизм от пневморегулятора 5. При повороге рукоятки переключателя в положение 12 отключающий сигнал от переключателя, попадая в камеру В клапана 9 ДУ, открывает сопло проточной камеры Г клапана 9, в результате чего выход задатчика 1 соединяется с выходным каналом — линией исполнительного механизма. Кроме того, этот же сигнал отключает пневморегулятор 5 и, попадая в управляющую камеру Д реле 8, вызывает срабатывание реле и отключение регулятора

6. Тем самым осуществляется уравнивание выхода регулятора 6 через открьпое сопло камеры Б с переменной внутреннего контура, подготавливая схему для переключения на

КУ.

Для перевода схемы на АУ выравнивают выход задатчика 2 с переменной внутреннего контура и поворачивают рукоятку переключателя 4 в положение 13. При этом отключающий сигнал через элемент 7 вызывает срабатывание реле 8 и отключение регулятора 6 и

55 тем самым уравнивание выхода регулятора 6 через открытое сопло камеры Б с переменной внутреннего контура. Кроме того, отключающий сигнал АУ, попадая в камеру E клапана 10, соединяет выход задатчика 2 с регулятором 5 через открытое сопло проточной камеры К пнсвмоклапана 10. Для перехода па КУ необходимо выравнять величину сигнала задатчика 3 с переменной внешнего контура.

Порядок производимых операций и работа схемы при обратном переходе не отличаются от описанных выше.

Предмет изобретения

Пневматическое устройство для каскадного управления, содержащее пнсвморегулятор внешнего контура, входные каналы которого подключены к каналу параметра и к задатчику каскадного управления, пневморегулягор внутреннего контура, канал отключения которого соединен с первым выходом переключателя режимов, соединенного с управляющей камерой нормально закрьпого клапана дистанционного управлспия, сопло проточной камеры которого подключено к выходу пневморсгулятора внутреннего контура, а проточная камера соединена с выходом задатчика дистанционного управления, и задатчик автоматического управления, о т л и ч а ющ е с с я тем, что, с целью повышения точности управления, в нем установлены нормаль»о закрытый клапан автоматического управления, трехмембранное реле и элемент

«ИЛИ», причем одна из управляющих камер нормально закрьпого клапана автоматического управления соединена с вторым выходом переключателя режимов, проточная камера подключена к выходу задатчика автоматического управления, а сопло проточной камеры — к каналу задания пневморегулятора внутреннего контура, канал параметра которого соединен с соплом одной из проточных камер трехмембранного реле, другое сопло которого подключено к каналу задания пневморегулятора внутреннего контура, проточные камеры трехмембранного реле соединены с выходом пневморегулятора внешнего контура, одна из управляющих камер — с источником опорного давления, а другая — с выходом элемента «ИЛИ» и отключающим входом пневморегулятора внешнего контура, первый вход элемента «ИЛИ» соединен с первым выходом переключателя режимов, а второй вход — с камерой управления нормально закрытого клапана автоматического управления и вторым выходом переключателя режимов, третий выход которого подключен к атмосфере.

424113

Составитель А. Шилейко

Редактор Т. Юрчикова Техред Е. Борисова Корректор Н. Стельмак

Заказ 2376/20 Изд. № 1499 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2