Сервопривод управления паровоздушным молотом

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 477778

Союз Советских

Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.05.73 (21) 191 1730/2 5-27 (51) м. к.

В 2 l j 7/24 с присоединением заявки №Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.07.75Бюллетень № 27 (53) УДК 621.733.544. .2 (088.8) (45) Дата опубликования описанияО9.12,.75 (72) Автор. изобретения

Б. А. Челищев (71) Заявитель

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМ МОЛОТОМ

Изобретение относится к оборудованию кузнечно-штамповочного производства.

Известен сервопривод управления паровоздушным молотом, содержащий пневмоцилиндр одностороннего действия со штоком и возвратной пружиной, пневматически соединенный с ним редукционный клапан, золотник которого шарнирно связан с yhравляющей тягой, а плавающая втулка. одним концом оперта на тарированную не 1О подвижно закрепленную пружину.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик сервопривода.

Для этого в штоке пневмоцилиндра выполнены канал, соединяющий расточку с 15 рабочей полостью пневмоцилиндра, и радиальные отверстия для подвода сжатого воздуха к редукционному клапану, а плавающая втулка и золотник редукционного клапана размещены в указанной расточке. 20

На чертеже показан предлагаемый сервопривод.

Внутри гильзы 1 расположен поршень 2, соединенный со штоком 3, на переднем конце которого расположена регулировочная гайка 4 и шайба 5, воспринимающая усилие пружины 6.

В хвостовике 7 поршня находится притертая следящая втулка 8, внутри которой расположен золотник 9, соединенный шарнирно с тягой 10. Втулка нижнем торцом опирается на тарированную пружину 11, а тяга соединена с золотником и пружиной

12. Сжатый воздух подводится к золотнику через втулку 13 по гибкому шлангу 14.

Нижний конец тяги соединяется с педалью молота, конец штока — с рычажной системой золотника молота, гильза крепится к станине молота неподвижно.

В исходном положении (сжатый воздух не включен) поршень поднят вверх под действием пружины 6, тяга прижата к буртику 15 пружиной 12 золотник находится в верхнем положении, а следящая втулка поднята пружиной 11 до упора в золотник замковым кольцом 16.

После подачи сжатого воздуха он проходит по открытой щели 17 золотника и каналам 18 в рабочую полость 19 ци. ли ндра, J

477778

Т.

Давление в рабочей полости повышается

> втулка опускается, сжимая пружину. 6 и закрывая поступление воздуха (выпуская . ( излишний воздух. через щель 20). Сила давления сжатого воздуха ха поршень в 5 этот момент должна быть равна усилию предварительного сжатия пружины 6 — поршень неподвижен.

Если теперь, нажимая на педаль молота, опускать золотник вниз, то в полость 10 попадет новая порция воздуха, повысившееся давление заставит последовать втулку за золотником, а поршень начнет опускаться, сжимая пружину 6 и перемещая меха низмы управления молотом.

Втулка из-за малой инерционности точно копирует движение золотника, поршень, присоединенный к значительной,массе перемещаемых частей механизма управления молота, может несколько отставать или переходить за положение равновесия.

Благодаря тому, что втулка не связана жестко с поршнем инерционность привода не может вызвать неустойчивость или незатухающих колебаний в системе. 25

Таким образом, каждому положению тяги соответствует определенное давление в . рабочей полости и положение поршня, на) . груженного силой пружины 6 и сопротивлением перемещению механизма молота, ! которое также пропорционально перемещению.

В том случае, если сервопривод используется для перемещения незначительных масс, и появление неустойчивости не опасно, то втулка с поршнем могут быть закреплены неподвижно с помощью детали 21 (показанной пунктиром).

Предмет изобретения

Сервопривод управления паровоздушным молотом, содержащий пневмоцилиндр одноI стороннего действия со штоком и возврат- ной пружиной и пневматически соединенный с ним редукционный клапан, золотник кото рого шарнирно связан с управляющей тя.гой, а плавающая втулка одним концом .оперта на тарированную, неподвижно за крепленную пружину, о т л и ч а ю щ и й-! с я тем, что, с целью улучшения динами:ческих характеристик сервойривода, в штоке пневмоцилиндра выполнены канал, соединяющий расточку с рабочей полостью пневмоцилиндра, и радиальные отверстия для подвода сжатого воздуха к редукционному клапану, а плавающая втулка и золотник редукционного клапана размещены в указанной расточке.