Устройство для автоматического адресования грузов

 

бябаю1ei!a

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (11) 471934

Союз Советсних

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. (22) Заявлено15.05.72 (21) 1785573/27-11 с присоединением заявки ¹

В 65 у 47/46 (23) Приоритет—

Гооударотеенный кометет

Совета Мкннотрое СССР оо делам кзобретеннй и открытей (43) Опубликоваио25.07.75.бюллетень № д у

6@ ПФ 621.316.37 (088.8) (45) Дата опубликования описания,04,11.75 (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ е

ГРУЗОВ

Изобретение относится к автоматическому адресованию грузов на рабочие места и может быть использовано в машинострои- . тельной, электротехнической, радиотехнической и других областях, промышленности.

Известны устройства аналогичного назначения, содержащие блок задания программы с ячейками сигнализации и ячейками задания и запоминания адреса, счетчик, блок управления приводом, датчик шага, 10 блок индикации.

Однако известные устройства обеспечивают доставку только одного груза по заданному адресу.

Целью изобретения является обеспечение И доставки партии грузов одновременно к соответствующим рабочим местам за один ход конвейера.

Это достигается тем, что устройство содержит датчики занятости рабочих мест, 20 выходы которых соединены со входами ячеек задания и запоминания адреса и яче» ек сигнализации, и блок:сигнализации момента установки груза на конвейер, один из входов которого соединен с выходами ячеек задания и запоминания адреса, а другой - с выходом счетчика, а выход соединен со входом блока управления приводом.

На фиг. 1 представлена .блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 принципиальная электрическая схема устройства..

Устройство содержит датчики 1 занятости рабочих мест, блок 2 задания программы, включакиций ячейки 3 сигнализации и ячейки 4 задания и запоминания адреса, счетчик 5, датчик шаги 6, блок индикации

7, блок 8 сигнализации момента установки груза на конвейер, блок 9 управления приводом конвейера.

Выходы датчиков 1 занятости рабочих мест соединены со входами ячеек 3 сигна-I лизацйи и ячеек 4 задания и заткоминания адреса, а выходы последних — со входами. соответствующих ячеек 3 сигнализации, другие выходы — с соответствующими sxo, дами счетчика S.

Выходы счетчика 5 соединены соответственно со входами блока 7 индикации и (72) Авторы изобретения А, М. Болотников, Ю. Н. Занятнова, М. И. Литвин, П.И.Старагии, Э. Г. Болихов, В. А. Коган, B. А. Горне и А. Н. Кулик

477914 блока 9 управления приводом. Один из ахо- . дов блока 8 сигнализации момента установ-. ки груза на конвейер присоединен к выходам ячеек задания и запоминания адреса, другой - к выходу счетчика 5, а выход блока

8 - ко входу блока 9 управления приводом.

Выход блока 9 управления приводом .через датчик 6 шага соединен со счетным входом счетчика 5.

На чертеже датчики занятости 1. пред- 1р ставлены конечными выключателями 1

1h

Ячейки сигнализации 3 реализованы на сигнальных лампах 10 -10; 11 -11

15 ячейки 4 задания и запоминания адреса— на включаемых кнопками 12 -12 и реле

13 .-13

Счетчик 5 выполнен на шаговом иска теле (катушка 14, поле искателя 141, 142 и 143j H peae 15.

Датчик шага 6 реализован на конечном выключателе 16 и реле 17 и 18. Конеч- щ ный выключатель 16 периодически нажимается при прохождении конвейером расстояния в один,шаг.

Блок 8 момента установки груза на конвейер выполнен на реле 19 и сигналь- ЗО ной лампе 20. Блок 8. управления приводом конвейера представлен пускателем 21, -реле 22 кнопками 23 и 24.

Устройство работает следующим образом. 35

При отсутствии грузов на некоторых рабочих местах от соответствующих конеч- ных выключателей 1....1 датчика 1 за- нятости этих рабочих мест включаются соответс п уюшие сигнальные лампы 10 — 40

10 1 ячеек 3 сигнализации. . Нажатием кнопок 12 ....1211 ячеек

4 задания и запоминания адреса, соответствующих адресам выбранных оператором

45 рабочих мест, к которым должны быть посланы грузы за один цикл работы конвейера, задается программа адресования.

И начале нужно нажать на кнопку за- дания адреса наиболее удаленного рабоче50 го места иэ числа выбранных оператором, например Я -го.

При этом включится реле запоминания адреса соответствующей ячейки 4 заданиж

55 и запоминания адреса и встанет на самобпокировку и лампа 11 g ячейки 3 сигналиэации посредством включения замыкающего контакта етого же реле 13 П"

° 4

Через замыкающий контакт 13, размыкающие контакты остальных реле запоминания адреса ячеек 4 задания и запоминания адреса и контакты поля шагового искателя командного счетчика 5 создается цець самохода шагового искателя до пози-

I ции, начиная с которой число перемещений щеток шагового искателя будет равно числу шагов конвейера до наиболее удаленного рабочего места из числа выбранных оператором, например Я -го.

Через контакты, полей 14 и 14 ша3. 4 гового искателя на индикаторных лампах блока 7 индикации загорается число, указывакипее адрес заданного рабочего места.

Убедившись в правильности набора первого адреса, в производьной последовательности, следует нажать остальные кнопки ячеек 4 задания и запоминания адреса тех рабочих мест, к которым должны быть посланы грузы за один цикл работы.

После установки на конвейер первого груза нажатием кнопки 23 блока 9 управления приводом подается команда на включение пускателя 22 привода конвейера.

После каждого шага конвейера происходит нажатие конечного выключателя 16 датчика шага 6, что создает периодические импульсы на включение катушки шаго- вого искателя и через замыкающие контакты входящих в датчик шага 6 реле 17 и

18, Переход щеток на следующую позицию происходит нри отключении катушки контактом 18

Во время движения конвейера через контакт поля 142, замыкающий контакт реле запоминания адреса в соответствую— шей ячейке 4 задания и запоминания адреса, для второго по удаленности адреса иэ числа эаданнмх оператором включится реле

19 блока 8 сигнализации момента установки груза на конвейер. Замыкающий контакт

19 реле 19 включит лампу 20 блока 8, l а. размыкающий контакт 1 9 реле 1 9 от-. ключит пускатель 22 привода конвейера.

Это приведет к первой в цикле работы промежуточной остановке для установки на конвейер второго адресуемого груза, nuc

1 ле чего нужно снова включить привод кон-вейера кнопкой 23.

Следующая промежуточная остановка конвейера обеспечивается контактом поня

14 и замыкающим контактом реле эано мийания адреса в соответствующей ячейке

4 задания и запоминания адреса для треть его Во удаленности адреса. После уставов ки на конвейер третьего грузи кеобхопн снова включить привод конвейера кнопкой

23. Таким же образом следует произвести установку на конвейер остальных адресуемых в данном цикле грузов.

После установки на конвейер последнего адресуемого груза и нажатия кнопки

23 движение конвейера будет продолжаться до тех пор, пока первый поставленный на конвейер груз не пройдет расстояние до наиболее удаленного рабочего места иэ числа выбранных оператором, например

N -го. При этом щетки шагового искателя будут находиться на позиции { Я +1).

Через контакт поля 14 шаговго иска2 теля на позиции (Я + 1) включится реле 15 командного счетчика, подавая команды на отключение пускателя 22 привода и возврат в исходное положение шагового искат ля, После установки всех адресуемых грузов на заданные рабочие места конечные выключатели 1 занятости этих рабочих мест отключают соответствующие реле запоминания адреса, и схема возвращается в исходное положение.

При аварийном или случайном отключении движущегося конвейера кнопкой 24 блока 9 управления приводом программа адресования сохраняется, так как реле 21 б остается включенны:л до конца цикла рабо ты конвейера, Предмет изобретения

5 Устройство для автоматического адресования грузов, налриьер, на конвейере, содержащее блок задания программы, включающий в себя ячейки сигнализации и ячейки задания и запоминания адреса, 10 выходы которых соединены со входами ячеек сигнализации и соответствующими

-BxoaaMH csegsHKa, выходы которого соединены соответственно со входами блока индикации и блока управления нривсцом, 16 выход которого через датчик шага подключен к счетному входу счетчика, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью доставки партии грузов одновременно за один ход конвейера к соответствующим

20 рабочим местам, оно содержит датчик занятости рабочих мест, выходы которых соединены со входами ячеек задания и за поминания адреса и ячеек сигнализации, .и блок сигнализации момента установки груза на конвейер, один из вкодов кото— рого соединнн с выходом и ячеек задания и запоминания адреса, а другой — с выхо дом счетчика, а выход соедин".н со входом блока управления приводом, зо

477914 юг, 2

Составиl е 1ь р Ця|сдитднд

I " 0Ð ЛЛ!ародная ""ре" Н.Ханеева

Корректор A.(алахова

Цзл. М @ 1 ираж 833 Поаиисное

Лак ла 9Я,Д

Прслнриятие «Патен », Москва, 1 :59, Ьерсжковская паб., 24

lllllllli Ill Росударственного комитета Совета Министров f. ÑÑÐ

Устройство для автоматического адресования грузов Устройство для автоматического адресования грузов Устройство для автоматического адресования грузов Устройство для автоматического адресования грузов Устройство для автоматического адресования грузов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов

Изобретение относится к автоматизации транспортных установок с дискретно изменяющейся массой и переменными условиями перемещения и может быть использовано в системах автоматического управления движением штабелеров, тележек монорельсовых дорог

Изобретение относится к автоматической конвейерной транспортировке грузов между пунктами проведения различных технологических операций

Изобретение относится к техническим средствам для транспортирования объектов материальной среды, к устройствам для манипулирония транспортируемыми объектами, а именно к устройствам для автоматического распределения и преобразования потоков объектов

Изобретение относится к способу передвижения и может применяться там, где необходима точность положения объекта при выполнении тех или иных работ, связанных с его перемещением

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в текстильной и других отраслях промышленности для бесперегрузочного складирования продуктов производства
Наверх