Преобразователь сигналов системы управления гидроприводом

 

О П И С А Н И Е (kk) 478749

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик тб1) Дополнительное к авт. спид-ву— (22) Заявлено 03.01.74 (21) 1984434i25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 20.10.75 (51) М. Кл. В 30b 15/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 921.679.04 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. М. Шинкаренко и В. А. Пряхин

Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ СИСТЕМЪ|

УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ

Изобретение относится к электрогидравлическим системам управления металлообрабатывающим оборудованием, в частности для управления ковочными прессами.

Известен преобразователь сигналов системы управления гидроприводом, содержащий соединенный с системой управления приводной электродвигатель и следящий гидроусилитель, золотник управления которого кинематически связан с валом приводного электр од в иг ател я.

Однако известный преобразователь характеризуется малой эффективностью демпфирования, создаваемого электродвигателем, расположенным соосно с приводным, что приводит к резким выбросам золотника следящего гидроусилителя и потере устойчивости системы управления в целом. Наличие зазоров в кинематической цепи, соединяющей демпфирующий электродвигатель и золотник следящего гидроусилителя, может привести к появлению высокочастотных колебаний золотника и элементов цепи, их быстрому износу и выходу из строя.

С целью повышения точности и надежности срабатывания предлагаемый преобразователь снабжен смонтированным в одном корпусе с приводным электродвигателем соосно его валу гидроцилипдром с плунжером и закрепленной в сквозном осевом отверстии, предусмотренном в плунжере гидроцилиндра, ходовой гайкой, а также установленным в ходовой гайке винтом, жестко соединенным с валом приводного электродвигателя, и дополнительной емкостью, при этом золотник управления следящего гидроусилителя скреплен с плунжером гидроцилиндра, а в корпусе гидроцилиндра выполнены отверстия и установлены дроссельные шайбы, соединяющие

10 полость гидроцилиндра с дополнительной емкостью.

Для исключения заклинивания ходовой гайки преобразователь снабжен установленной на валу приводного электродвигателя шестернеи, а также ограничителем поворота ее, смонтированным в корпусе.

На чертеже показан предлагаемый преобразователь сигналов в разрезе.

11реобразователь сигналов системы управления гидроприводом состоит из приводного электродвигателя 1, винта 2, ходовой гайки

3, плу жера 4, усыновленного в гидроцплиндре 5, дополнительной емкости б и следящего гидроусилителя 7, закрепленного на плите 8.

25 Электродвигатель 1 зафиксирован в корпусе 9 с помощью втулки 10, а винт 2 установлен на радиально-упорных подшипниках 11 и жестко связан с валом (не показан) приводного электродвигателя 1. Ходовая гайка 3 закреплена в

30 отверстии плуklæåðÿ 4, разделяющего гидро478749

20 цилиндр 5 на две полости, соединенные с дополнительной емкостью 6 через отверстия с дроссельными шайбами 12, Золотник 13 следящего гидроусилителя 7 скреплен с плунжером 4 гидроцилиндра 5 безлюфтовым соединением. Для предохранения от проворота плунжер 4 имеет выступ 14, скользящий в шпоночном пазу, образованном в теле гидроцилиндра 5, Последний вместе с соосно скрепленным с ним корпусом 9 установлен по центрирующему пояску на корпусе 15 следящего гидроусилителя 7. Перед работой полость гидроцилиндра 5 и дополнительная емкость

6 заполняются демпфирующей жидкостью— минеральным маслом. Герметизация гидроцилиндра 5 обеспечивается за счет уплотнений 16. С целью исключения возможности заклинивания в резьбе ходовой гайки 3 на валу приводного электродвигателя 1 установлена шестерня 17, входящая в зацепление с шестерней 1б, смонтированной в корпусе 9 и имеющей ограниченный угол поворота, регулируемый с помощью сменного упора 19.

При реверсивном вращении приводного электродвигателя 1 ходовая гайка 3 совместно с плунжером 4 совершает возвратно-поступательное движение в гидроцилиндре 5, перемещая скрепленный с плунжером 4 золотник

13 следящего гидроусилителя 7. Выходной шток 20 следящего гидроусилителя 7 отслеживает с усилением по мощности движение золотника 13. Минеральное масло из полости цилиндра 5 через отверстие с дроссельными шайбами 12 поочередно вытесняется плунжером 4 в дополнительную емкость 6. Обратно оно поступает самотеком. При плавном наборе скорости приводным электродвигателем 1 минеральное маслое не оказывает существенного сопротивления перемещению плунжера 4.

При резком изменении задающего сигнала в системе и соответственно быстром наборе скорости приводным электродвигателем 1, когда возможны резкий заброс золотника и потеря устойчивости системы, силы вязкого трения, возникающие при протекании минерального масла через дроссельные шайбы 12, устраняют черезмерно быстрые движения ходовой гайки 3, плунжера 4 и связанного с ними золотника 13 следящего гидроусилителя

7, гасят их колебания, повышая этим устойчивость системы управления в целом. Силы вяз25

50 кого трения, возникающие в демпфирующем гидроцилиндре 5, пропорциональны ускорению золотника 13. Отверстия в дроссельных шайбах 12 подбираются таким образом, чтобы демпфирование с одной стороны не увеличивало усилий, необходимых для рабочих перемещений золотника 13, а с другой стороны при скоростных и вибрационных перемещениях его погашало силу, черезмерно разгоняющую золотник 13 и возбуждающую колебания.

Благодаря размещению ходовой гайки 3 и плунжера 4, связанного с золотником 13 следящего гидроусилителя 7, в гидроцилиндре 5, полость которого заполнена минеральным маслом, повышается точность и надежность срабатывания преобразователя сигналов системы управления гидроприводом.

Предмет изобретения

1. Преобразователь сигналов системы управления гидроприводом, содержащий соединенный с системой управления приводной электродвигатель и следящий гидроусилитель, золотник управления которого кинематически связан с валом приводного электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и,надежности срабатывания, он снабжен смонтированным в одном корпусе с приводным электродвигателем соосно его валу гидроцилиндром с плунжером и закрепленной в сквозном осевом отверстии, образованном в плунжере гидроцилиндра, ходовой гайкой, а также установленным в ходовой гайке винтом, жестко соединенным с валом приводного электродвигателя, и дополнительной емкостью, при этом золотник управления следящего гидроусилителя скреплен с плунжером гидроцилиндра, а в корпусе гидроцилиндра выполнены отверстия и установлены дроссельные шайбы, соединяющие полость гидроцилиндра с дополнительной емкостью, 2. Преобразователь по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью исключения возможности заклинивания ходовой гайки, он снабжен установленной на валу приводного электродвигателя шестерней, а также ограничителем поворота ее, смонтированным в корпусе.

478749

Р 1 1 6 4 14 7 15

1/7 1 1Я 1Я

9 1 !7

Составитель М. Ицкович

Редактор Н. Суханова Техред М. Семенов Корректор Л. Котова

Заказ 2505/8 Изд. Мз 1683 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2