Преобразователь угол-код-фаза импульсов

 

ii) 47È4Î

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюв Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06,09.72 (21) 1825312/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 02.10.75 (51) М. Кл. С 08с 19/1 2

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам нзобретеннй и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Брейгин, В. В. )Куков и В. А. Войцехович (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД вЂ” ФАЗА ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может использоваться в устройствах преобразования угла с целью передачи его в виде сигналов фазового сдвига двух последовательностей импульсов.

Известны преобразователи угол — код — фаза импульсов, содержащие датчик угол — код, выходы разрядов которого соединены с входами разрядов реверсивного счетчика, формирователь опроса, выход которого подключен к входу опроса датчика угол — код, генератор импульсов и соединенные между собой каналы опорной и переменной фаз импульсов.

Цель изобретения — — упрощение преобразователя.

Это достигается тем, что в предлагаемый ,преобразователь введены схемы «ИЛИ» и «И», причем выходы реверсивного счетчика через схему «ИЛИ» соединены с входом формирователя опроса и непосредственно с одними входами каналов опорной и переменной фаз импульсов, к другим входам которых через схему

«И»,подключены выходы разрядов датчика угол — код, а выход генератора импульсов подключен к счетному входу реверсивного счетчика.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя.

Формирователь опроса 1 подключен к входу опроса датчика 2 угол — код, разряды которого соединены с входами разрядов реверсивного счетчика 3, включающего счетную схему 4 и триггер реверса 5, к счетному входу реверсивного счетчика 3 подключен генератор импуль5 сов 6, к входам его разрядов — схема «И» 7, а к выходам — схема «ИЛИ» 8, соединенная с формирователем опроса 1 и каналами 9 H 10 опорной и переменной фаз импульсов, к дру гим входам которых подключен выход схемы

1о «И» 7. Канал 9 опорной фазы импульсов включает схему «ИЛИ» 11 и триггер 12. Канал 10 переменной фазы импульсов состоит из схемы

«ИЛИ» 13, схем «И» 14 и 15, триггера 16 и переключателя 17. Выходы триггера 12 соеди15 иены с входами схем «И» 14 и 15, другие входы которых соединены с выходом схемы

«ИЛИ» 13, а выходы — с входами триггера 16.

Предлагаемый преобразователь работает следующим образом.

20 После включения преобразователя импульсы генератора импульсов 6.поступают на вход реверсивного счетчика 3. В зависимости от состояния триггера реверса 5 счетная схема 4 раоотает либо на сложение, либо на вычита25 пие.

Если счетная схема 4 работает на вычитание, то после ее переполнения на первом выходе схемы появляется импульс, переворачивающий триггер реверса 5; включается режим

30 сложения. Этот же импульс через схему

479140

35

3

«ИЛИ» 8 запускает формирователь опроса 1, выходным импульсом которого производится запись кода в счетную схему 4 с выходов датчика 2 угол †к. После записи кода счетная схема 4 продолжает работать на сложение.

В момент переполнения счетной схемы 4 на втором выходе ее появляется импульс, переворачивающий триггер реверса 5 .в обратное состояние; включается режим вычитания. Этот же импульс через схему «ИЛИ» 8 запускает формирователь опроса 1, выходным импульсом которого производится запись кода в счетную схему 4 с выходов датчика 2 угол †к.

Таким образом, .после каждого момента переполнения счетной схемы 4 происходит изменение направления счета реверсивного счетчика 3 и запись кода с выходов датчика 2 угол— код.

Счетная схема 4 каждый раз начинает считать -с одного и того же числа Р, записываемого с выхода датчика угол — код. Поэтому к моменту переполнения во время сложения подсчитывается N — Р импульсов, а при вычитании

Р импульсов с выхода генератора импульсов 6 (N — емкость счетной схемы 4) .

Для всех P®N период повторения импульсов на выходах реверсивного счетчика 3 равен

Т=И ((— период повторения импульсов на выходе генератора импульсов 6).

Так как моменты переполнения счетной схемы 4,при сложении и вычитании разнесены во времени на величину — Pt, то, изменяя величину Р, можно изменять величину фазового сдвига между последовательностями импульсов.

Формирование сигнала опорной фазы, производится триггером 12, на вход которого через схему «ИЛИ» 11 поступают импульсы с выхода реверсивного счетчика 3, появляющиеся в момент переключения направления счета на сложение.

Выходные сигналы триггера 12 поочередно открывают и закрывают схемы «И» 14 и 15, выходные сигналы последних переключают триггер 16, формирующий сигнал переменной фазы импульсов.

На вторые входы схем «И» 14 и 15 через схему «ИЛИ» 13 поступают импульсы с выхода реверсивного счетчика З,,появляющиеся в момент переключения направления счета на вычитание, При P=N период повторения импульсов на выходах реверсивного счетчика равен 2ЛЧ, а фазовый сдвиг их составляет половину периода.

Для того, чтобы сигналы на выходах триггеров 12 и 16 при P=N имели фазовый сдвиг, равный нулю, и пе изменили вдвое период повторения, с помощью схемы «И» 7 выделяются импульсы, соответствующие появлению числа P=N на выходах датчика 2 угол — код. Эти импульсы через схемы «ИЛИ» 11 и 13,поступают на вход триггера 12 и схем «И» 14 и 15 соответственно и имеют период, повторения, равный ЛЧ.

При вращении оси входного вала значения угла .преобразуются в значения кода с помощью датчика 2 угол — код. Значения этого кода Р переписываются в реверсивный счетчик

3 в моменты его переполнения. Импульсы с выходов реверсивного счетчика 3, появляющиеся в моменты его переполнения,,поступают на формирование сигналов опорной и переменной фаз. Положения триггера 16 синхронны с положениями триггера 12, так как импульсы поступают на входы триггера 16 через схемы «И» 14 и 15, управляемые триггером

12. На выходах преобразователя получаются сигналы «Меандр» с периодом повторения, равным 2NL, и с фазовым сдвигом, который может изменяться в пределах от 0 до 180 с

130 дискретностью, равной . Для получения

Л преобразования в диапазоне от 180 до 360 с помощью переключателя 17 на выход 2 подается сигнал с другого плеча триггера 16.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код — фаза импульсов, содержащий датчик угол — код, выходы разрядов которого соединены с входами разрядов реверсивного счетчика, формирователь опроса, выход которого подключен к входу опроса датчика угол — код, генератор импульсов и соединенные между собой каналы опорной и переменной фаз импульсов, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены схемы «ИЛИ» и

«И», причем выходы реверсивного счетчика через схему «ИЛИ» соединены с входом формирователя опроса и непосредственно с одними входами каналов опорной и переменной фаз импульсов, к другим входам которых через схему «И» подключены выходы разрядов датчика угол — код, а выход генератора импульсов подключен к счетному входу реверсивного счетчика.

479140

9@ixOd1

Выход 2

Составитель И. Назаркина

Техред Л. Казачкова

Редактор Е. Караулова

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2349/14 Изд. № 1650 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного, комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5