Устройство для набора прокладок во внутреннюю полость изделия

 

о п и с 4-н и с

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 47 9б08

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.04.73 (21) 1901045/25-8 с присоединением заяв|ки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.08.75. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 21.11.75 (51) М. Кл. В 23р 19/04

В 23q 7/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.757(088.8) (72) Авторы изобретения В. П. Шутов, Б. В. Мацеевич, В. И. Никитин и В. М. Огурцов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ПРОКЛАДОК

ВО ВНУТРЕННЮЮ ПОЛОСТЬ ИЗДЕЛИЯ

Изобретение может найти применение в машиностроении и других отраслях техники при автоматизации процесса набора прокладок.

Известны устройства для набора прокладок во внутреннюю полость изделия, содержащие ,кассету с прокладками, подаваемыми толкателем, и систему управления.

С целью обеспечения автоматического набора прокладок по заданному размеру полости изделия предлагаемое устройство снабжено центрирующим насадком, установленным соосно кассете и толкателю, причем со стороны рабочего торца насадка выполнены: по наружной поверхности — мерная цилиндрическая проточка для центрирования в отверстии изделия, а по внутренней — конусная проточка для подачи прокладок с натягом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — то же, рабочий момент.

Устройство для набора прокладок содерзкит станину 1, на которой расположены все остальные элементы конструкции. На станине установлена неподвижная стойка 2, содержащая в верхней части опору 3 со встроенными в нее вращающимися роликовыми призмами

4. В средней части стойка 2 содержит жесткий упор 5, который одновременно является и копиром для выравнивания изделий на позиции набора прокладок. Под опорой 3 на станине 1 установлен подъемник 6, содержащий опору 7 со встроенными в нее вращающимися роликовыми призмами 4.

5 На станине 1 установлена каретка 8, совершающая возвратно-поступательное движение вдоль оси станины по направляющим штангам 9, неподвижно закрепленным на станине с помощью кронштейнов 10 — 13. Возвратно-по10 ступательное движение каретки 8 осуществляется цилиндром 14 подачи каретки, неподвижно закрепленным на станине 1. В верхней части каретки 8 соосно с изделием, зажимаемым между вращающимися роликовыми приз15 мами 4, установлена центрирующая втулка 15 со встроенным в нее насадком 16, внутренняя поверхность которого у торца имеет калиброванную конусную проточку, через которую эластичные прокладки проходят с натягом

20 при вставке их в изделие. Наружная поверхность насадка 16 имеет мерную цилиндрическую проточку для центрирования его в отверстии изделия, образующую базовый буртик.

Размер от торца цилиндрической проточки до

25 базового буртика равен заданному размеру

А от торца изделия до первой ком плектующей детали, установленной внутри изделия.

Соосно с насадком 16 в каретке установлен корпус 17 со встроенным в него подпружи30 ненным плунжером 18, имеющим возмож

479608

60 ность осевого перемещения. Между насадком

16 и подвижным плунжером 18 и соосно с ними расположена кассета 19, содержащая запас прокладок. Кассета сцентрирована с насадком 16 и плунжером 18 с помощью центрирующих шеек и поджимается к насадку силой упругости пружины плунжера. Внутри кассеты 19 со стороны плунжера помещен свободно плавающий поршень 20. В средней части каретки установлен привод подачи прокладок — цилиндр 21, связанный своим штоком с подви>кной траверсой 22, перемещающейся по направляющим штангам 23, неподвижно закрепленным на станине 1 с помощью кронштейна 24. С подвижной траверсой 22 жестко связан толкатель 25, установленный соосно с кассетой 19 и перемещающийся внутри плунжера 18.

Устройство для набора прокладок устанавливается на позиции технологической операции набора прокладок сборочного конвейера.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

При наличии изделия на позиции набора прокладок цилиндр подъемника 6 совершает рабочий ход, снимает изделие с конвейера с помощью роликовых призм 4, встроенных в опору 7 подъемника и поджимает изделие к роликовым призмам 4, встроенным в опору 3, неподвижно закрепленную на стойке 2. В схеме управления формируется сигнал на перемещение каретки 8. Цилиндр 14 подачи каретки, неподвижно закрепленный на станине

1 и связанный своим штоком с кареткой 8, совершает рабочий ход; каретка перемещается по направляющим штангам 9, неподви>кно закрепленным на станине 1. При этом центрирующая втулка 15 находит на изделие; при дальнейшем движении каретки насадок 16 входит своим центрирующим пояском внутрь изделия и кольцевым буртиком упирается в его торец. Вместе с кареткой 8 движется цилиндр 21 подачи прокладок и посредством своего штока перемещает по направляющим штангам 23 подвижную траверсу 22 с жестко связанным с ней толкателем 25. Изделие, имеющее внутри комплектующие детали, например втулки, под действием усилия цилиндра подачи каретки прокатывается в осевом направлении .по сжимающим его роликовым призмам 4, устраняя возможный зазор между торцом изделия и жестким упором 5, и упирается в пластину жесткого упора. В системе управления формируется сигнал на рабочий ход цилиндра 21 подачи прокладок. Шток цилиндра через подвижную траверсу 22 передает усилие толкателю 25, жестко связанному с траверсой 22. Толкатель 25 движется в осевом направлении и взаимодействует со свободно плавающим поршнем 20, который под действием усилия цилиндра перемещает весь запас прокладок, содержащихся в кассете 19, в осевом направлении: прокладки проходят

45 с натягом через конусную проточку насадка

16 и заполняют зазор между торцом насадка и первой комплектующей деталью изделия.

Постоянный линейный размер от внешнего кольцевого базирующего буртика насадка 16 до его торца, выполненный с учетом допусков на толщину прокладок и всех комплектующих деталей изделия, автоматически обеспечивает постоянный размер от базирующей поверности, например от торца изделия до торца первого комплектующего изделия, что дает возможность исключить операцию контроля этого размера и заполнять прокладками зазор за один рабочий ход толкателя 25. В течение определенного времени, например двух секунд, прокладки остаются поджатыми для обеспечения полного заполнения зазора, после чего в схеме управления формируется сигнал на возвращение цилиндра 21 подачи прокладок в исходное положение. Шток цилиндра, воздействуя на подвижную траверсу 22, возвращает толкатель 25 в исходное положение.

Свободно плавающий поршень 20 под действием сил упругости, возникающих в объеме прокладок при их поджиме, перемещается внутри кассеты на некоторое расстояние и останавливается, устраняя возможность падения прокладок внутри кассеты. После возвращения цилиндра подачи прокладок в исходное положение в системе управления формируется сигнал на отвод каретки 8. При отводе каретки прокладки, заполнившие зазор между торцом насадка 16 и первой комплектующей деталью изделия остаются в изделии, а оставшиеся прокладки вместе с насадком 16 и кассетой 19 отводятся вместе с кареткой 8 в исходное положение.

После возвращения каретки 8 в исходное положение в системе управления формируется сигнал на опускание подъемника 6. Изделие, опускаясь вместе с подъемником, ложится на сборочный конвейер и перемещается на следующую технологическую операцию. На позицию набора прокладок поступает следующее изделие, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для набора прокладок во внутреннюю полость изделия, содержащее кассету с прокладками, подаваемыми толкателем, и систему управления, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического набора прокладок по заданному размеру полости, оно снабжено центрирующим насадком, установленным соосно кассете и толкателю, причем со стороны рабочего торца насадка выполнены; по наружной поверхности — мер ная цилиндрическая проточка для центриро вания в отверстии изделия, а по внутренней— конусная проточка для подачи прокладок с на. тягом.

479608 фиг. Ц

Составитель С. Новик

Техред Л. Казачкова

Корректор В, Брыксина

Редактор И. Бродская

Заказ 2811!7 Изд. ¹ 959 Тираж 106! Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2