Прибор активного контроля

 

0 П И а:="=:А : Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Сове.ских

Социалистических

Республик (ii) 479634

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.04.73 (21) 1905924,25-8 51) М. Кл. В 24b 49> 00 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Оп;блпковано 05Х8.75. Е1оллетепь М 29

Государственный номитет

Совета Министров СССР пв делам изобретений и открытий (53) УДК 621.53.08 (088.8) Дата опубликования описания 16.34.76 (72) Автор изобретения

В. И. Иванов (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский конструкторскотехнологический институт подшипниковой промышленности (54) ПРИБОР АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к измерительной техничке и предназначено,для контроля внутреннего диаметра колец подшипников в процессе их шлифования и управления рабочим циклом станка.

Известны приборы для активного контроля размеров деталей,при врезном шлифовании с узлом задания эталонного сигнала, изменяющегося по времени и программирующего режим съема припуока.

Однако такие приборы имеют сложную схему управления и не обеспечивают возможности настройки коррекции,при смене круга на другой, диаметр. Кроме того, при использова нии круга с характеристикой, отличной от настроечной, система будет выдавать ложные корректирующие сигналы, что снижает точностную,надежность, контроля,и всей системы.

Цель изобретения — повышение стабильности размеров и,качества поверхности обрабатываемых деталей с уменьшением влияния величины Ilрипуска на точечность обработки.

Для этого в предлагаемом приборе,применяют схему коррекции, состоящую из генератора длинной пилы, начальное напряжение которого за вносит от величины припуска заготовки, а его (выходное напряжение посту пает на сумматор, где оно;суммируется с опорным напряжением, определяющим уровень срабатывания;предварительной команды. Величина коррекции назначается из расчета обеспечения постоянства скорости съема припуска IB момент оконча ния обработки.

5 IHa фиг. 1 изображена блок-,схема предлагаемого,прибора; на фиг. 2 — график зависимости припуска и уровней опорных напряжений от времени;,на фиг. 3 — принципиальная схема системы коррекции.

10 Индуктивный датчик 1 (фиг. )) подключен к генератору 2 высской частоты. Сигнал с датчика поступает на усилитель 8 несущей частоты и далее на демодулятор 4, опорнь м на|пряжением которого является напряжение генератора, подаваемое через согласующий каскад 5.

С демодулятора сигнал:размера поступает на схему коррекции б, состоящую из генератора медленно меняющегося напряжения (геЖ нератоп длинной пилы) 7 и сумматора 8.

Одновременно сигнал размера поступает на пороговые устройства 9, 10 и 11, которые выдают команды на исполнительные механизмы ста.чка.

Прибор работает следующим образом.

В начале цикла обработки детали датчик

1, получающий напряжение генератора 2 высокой частоты выдает напряжение, модулированное по амплитуде, которое характеризует величины припуска. Далее сигнал усили479614

25 вается усилителем 8 и детектируется демодулятором 4, опор -II;! M напряжением которого является напряжение генеparopa, подаваемое ч ер ез ус ил и тел ь 5.

С демодулятора сигнал размера в виде напряжения постоянного тока поступает в систему коррекции 5, состоящую из генератора 7 длинной пилы и сумматора 8 потенцпометрического тока. Сигнал начального прнпуска запоминается на конденсаторе в генераторе длинной пилы с определенным масштабным коэффициентом и хранится в виде напряжения V, При включении подачи поперечного суппорта вход генератора 7 отключается и сигнал размера поступает только на пороговые устройства 9, !О и ll. Вход генератора 7 отключают переключателем 1х, и тогда, когда нет необходимости вносить поправку по величине припуска в корректирующий сигнал.

При уменьшении сигнала размера снимаемого припуска 5(/) до величины опорного напряжения (/щ соответствующему припуску

S! (см. также фпг. 2) устройство 9 выдает команду па окончание первого этапа. Одновременно с началом второго этапа включается генератор 7, выход которого подключен к сумматору, формирующему опорное напряжение порогового устройства 10. На выходы устройства (О поступают сигнал $ (t) и опорное напряжение U (/), которос формируется на сумматоре из напряжения генератора U, (t) и опорного напряжения U».

Величина U» определяется циклом, который не требует коррекции, например, при относительном износе круга б = 0,5.

Равенство сигналов Si(t) и У (t) определяется не только текущим значением припуска, но и скоростью его съема. При равенстве указанных напряжений срабатывает пороговое устройство 10 и дает команду а прекращение подачи. Начинается третий этап цикла — выхаживание.

В момент, когда размер детали достигнет заданной величины U», пороговое устройство

11 выдает команду на отвод круга.

Скорость съема припуска при выхяживании зависит от скорости резания в начале третьего этапа, упругих свойств станка, величины отжатия, определяемой в основном начальным припуском, и от времени выхаживания.

На фиг. 2 показаны зависимости Я(/) и

U. (t) для максимальной скорости съема при износе круга 6=1 и минимальной при износе круга 6 = 0,5. В первом сл1 чае выхаживание началось при припуске 5„, и длится „сек. При отсутствии корректирующего сигнала (пунктпрная линия) выхаживание началось бы прн припуске 5,, и закончилось бы с мгновенной скоростью съема $. Во втором слу10

60 чае коррекции не происходит, так как цикл проходит на границе ее действия и заканчивается с мгновенной скоростью с, равной скорости первого случая и длится т„сек.

На фиг. 3 показана схема устройства «оррекцни, состоящая из генератора длинной пилы (транзисторы Т, и Т,), эмиттерного повторителя (транзисторы Т., Т;, T ) и пассивного потенциометрического сумматора.

При замкнутых контактах К, транзисторы

Т, и Т, открыты и конденсатор С заряжен до максимального напряжения U, В момент начала второго этапа съема припуска контакты К, размыкаются, на базу транзистора Т, поступает положительный потенциал, который запирает его. Конденсатор С начинает разряжаться через транзистор Т,. Тяк как выходное сопротивление транзистора Т, велико, то коллекторный ток при разряде конденсатора остается почти постоянным. Линейно убь.вающее напряжение конденсатора поступает на эмиттерный повторитель с высокоомным входом, выполненный а транзисторах Т;, Т4, Т, и далее а пассивный сумматор (сопротивления /II> l9!9, p!3). Сумма линейного убывающего напряжения разряда н постоянного опорного U» поступает на элемент сравнения порогового устройства предварительной команды. Скорость уменьшения напряжения, а следовательно, и период генератора определяется величиной сопротивления, или R, и устанавливается переключателем.

Переменным сопротивлением Рд устанавливают нуль напряжения генератора.

Если в сигнал коррекции необходимо ввести дополнительную поправку на величину нестабильности начального прибора обрабатываемых деталей, то конденсатор С па время зарядки, подключается к сигналу размера, снимаемого с выхода neMoдулятора, Предмет изобретения

1. Прибор активного контроля размеров при шлифовании, датчик которого через усилитель подключен к пороговым устройствам, выдающим предварительные и окончательную команды, отличаюшийся тем, что, с целью повышения стабильности размера и уменьшения влияния величины припуска на точность обработки, прибор снабжен узлом коррекции опорного напряжения порогового устройства, выдающим предварительную команду на окончание чистовой обработки в зависимости от величины припуска и скорости его съема.

2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что узел коррекции выполнен в виде последовательно соединенных генератора длинной::шлы и сумматора.

479614 де 3

Составитель В. Жиганов

Техред Т, Курилко

Редактор И. Бродская

Корректор И. Симкина

Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 241/450 Изд. № 187 Тираж 932 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5