Штанговый транспортер-перекладчик

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 479696

Союз Советских

Социал истическии

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву — л,-(22) Заявлено 03.03.72 (21) 1755014/27-11 с присоединением заявки №

Государственный комитет и

Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 05.08.75. Бюллетень № 29 (51) M. Кл. В 65g 25/10 (53) УДК 621.867(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 12.11.75 (72) Автор изобретения

К, А. Булгаков (71) Заявитель (54) ШТАН ГОВЫ Й ТРАНСПОРТЕР-П ЕРЕКЛАДЧ И К

Изобретение относится к транспортным устройствам, в частности, к штанговым транспортерам-перекладчикам, предназначенным для перемещения отрабатываемых деталей между позициями автоматических или поточных линий, применяемых в станкостроительной и других отраслях промышленности.

Известны штанговые транспортеры-перекладчики для перемещения изделий между позициями автоматической линии, включающие смонтированную с возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещения штангу, оснащенную захватывающими призмами.

Однако известные транспортеры сложны по конструкции и область их применения ограничена. Такой транспортер не может выполнять функции накопителя изделий, так как при каждом движении штанги все изделия, находящиеся на захватывающих призмах, перемещаются на один шаг. Это, в свою очередь, может привести к сбою в работе транспортера, если хоть одна из позиций, на которую перемещается изделие, окажется занятой.

Цель изобретения — упрощение конструкции транспортера и расширение области его применения.

Для этого предлагаемый транспортер имеет неподвижные накопительные призмы, а его штанга снабжена механизмом поворота захватывающих призм, который содержит вал с шестернями, кинематически связанными с подпружиненными рейками, встроенными в

5 корпуса захватывающих призм и взаимодействующими посредством кулачков и стопоров с соответствующим упором неподвижной призмы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый транс10 портер, штанга находится в левом нижнем (исходном) положении; на фиг. 2 — часть транспортера, штанга находится в левом верхнем (поднятом) положении; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 — то же, 15 различные конструктивные варианты.

Штанговый транспортер-перекладчик содержит штангу 1, захватывающие призмы 2 и неподвижные накопительные призмы 3. В кор20 пус 4 захватывающей призмы 2 встроен механизм поворота, содержащий вал с шестернями 5, кинематически связанными с подпружиненными рейками 6. Захватывающие призмы 2 фиксируются в горизонтальном положе25 нии кулачком 7 и подпружиненным стопором

8. В корпус неподвижной накопительной призмы 3 встроен подпружиненный упор 9.

Изделие 10 изображено условно. В основании неподвижных накопительных призм 3 смонтизо рован регулируемый упор 11.

479696

i5

Зо

В вариантах изобретения в первом случае транспортер-перекладчик снабжен поперечной рейкой 12, во втором — рейкой 13.

Штанговый транспортер-перекладчик работает следующим образом.

Штанга 1 из исходного положения (левое нижнее) поднимается в левое верхнее положение. При этом захватывающая призма 2 снимает изделие 10 с неподвижной призмы 3.

Затем штанга 1 перемещается на шаг в верхнее правое положение, укладывая изделие 10 на последующую неподвижную призму 3. При этом изделие 10 перемещает подпружиненный упор 9 из верхнего положения в нижнее.

После установки изделия 10 на неподвижную призму 3 штанга 1 продолжает опускаться вниз, при этом подпружиненная рейка 6 упирается в неподвижный упор 11, и при дальнейшем движении штанги 1 вниз вал с шестернями 5 и с сидящей на нем захватывающей призмой 2 поворачивается в горизонтальное положение и фиксируется кулачком 7 и,подпружиненным стопором 8, после чего штанга 1 возвращается в исходное положение.

Возвратно-поступательное перемещение штанги в вертикальной и горизонтальной плоскостях осуществляется с помощью известных приводов различных конструкций.

В исходном положении любая из захватывающих призм 2 может оказаться в одном из двух положений: в вертикальном или горизонтальном. Это зависит от отсутствия или наличия изделия 10 на последующей неподвижной призме 3 (т. е. на позиции, откуда захватывающая призма 2 вернулась в исходное положение).

При вертикальном положении захватывающей призмы, когда изделие 10 на последующей позиции отсутствует, захватывающая призма 2 поворачивается из горизонтального (собранного) в вертикальное (взведенное) положение.

При возврате штанги 1 в исходное положение (движение влево) выступ подпружиненного стопора 8 упирается в выступ подпружиненного упора 9 и отклоняется, освобождая кулачок 7. Под действием сжатой пружины рейки 6 вал с шестернями 5 и с сидящей на нем захватывающей призмой 2 поворачивается в вертикальное положение до упора в корпус 4.

При собранном положении захватывающей призмы, когда изделие находится на последующей позиции, выступ подпружиненного упора 9 занимает нижнее положение. При движении штанги 1 в исходное положение выступ подпружиненного стопора 8 не зацепляется за выступ подпружиненного упора 9 и взведение захватывающей призмы не произойдет, следовательно, при последующем подъеме штанги 1 не происходит съема изделия 10 с неподвижной призмы 3 и передачи его на занятую позицию.

Таким образом, штанговый транспортер-перекладчик может выполнять функции накопителя без нарушения ритма работы агрегатов, входящих в автоматическую или поточную линию.

Если захватывающие призмы 2 поворачиваются в одну сторону (фиг. 4), то валы с шестернями 5 обеих захватывающих призм объединены поперечной рейкой 12, а призмы поворачиваются от взаимодействия одной рейки 6 с одним упором 11.

Если захватывающие призмы 2 разворачиваются наружу от штанги (фиг. 5), то одна рейка 13 одновременно с валами входит в зацепление с шестернями 5 обеих захватывающих призм 2, которые разворачиваются от взаимодействия рейки с одним неподвижным пором 11.

Применение предлагаемых штанг различных конструктивных вариантов, а также различных профилей неподвижных и захватывающих призм определяется характером профиля и размером перемещаемых изделий.

Предмет изобретения

Штанговый транспортер-перекладчик, включающий смонтированную с возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещения штангу, оснащенную захватывающими призмами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения области применения он имеет неподвижные накопительные призмы, а его штанга снабжена механизмом поворота захватывающих призм, который содержит вал с шестернями, кинематически связанными с подпружиненными рейками, встроенными в корпуса захватывающих призм и взаимодействующими посредством кулачков и стопоров с соответствующим упором неподвижной призмы.

Составитель К. Булгаков

Техред 3. Тараненко Корректор В. Брыкснна

Редактор С. Титова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2749/4 Изд. № 949 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5