Автоматический захват для плоских грузов

 

О П И С А Н И Е (и) 4797 17

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соев Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.05.73 (21) 1921430, 27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.75. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 17.11.75 (51) М. Кл. В 66с 1 56

Йоуаарственнык комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.061 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Д. Вильнер, Я. Г, Тейтельбаум, Е. Л, Егнус и Л. В. Лебедь (71) Заявитель

Проектно-конструкторское бюро Главстроймеханизации

Министерства транспортного строительства СССР (54) АВТОМАТИ ЧЕСКИ И ЗАХВАТ ДЛЯ ПЛОСКИХ

ГРУЗОВ

Изобретение относится к грузоподъем ым машинам.

Известны автоматические захваты для плоских грузов, содержащие раму с поворотными захватными лапами, шарнирно соединенными жесткими тягами с под вешиваемой к крюку крана траверсой, и механизм фиксации захватанных лап IB раскрытом положении со свободноповоротной звездочкой.

Предлагаемый захват отличается от известных тем, что рама выполнена раздви>кпой и снабжена винтовым устройством, а механизм фиксации установлен в плоскости рамы и снабжен двуплечим рычагом, упирающимся одним концом в захватную лапу, а другим — кинематически связан с звездочкой механизма фиксации. Это обеспечивает захват плоских грузо в различных типоразмеров и разгрузку звездочки механизма фиксации.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 — 5 — механизм фиксации в различных положениях.

Автоматический захват для плоских грузо в содержит раму 1 с поворотными захватными лапами 2, шарнирно соединенными жесткими тягами 3 с подвешиваемой и крюку крана траверсой 4. Рама 1 выполнена раздвижной и снабжена винтовым устройством 5 и упорами 6. Захватные лапы шарнирно связаны между собой тягой 7, причем од|на лапа подпружинена пружиной 8.

В плоскости рамы рядом с одной из захватных лап 2 установлен механизм фикса5 ции, состоящий из свободноповоротной звездочки 9 и рычага 10 управления, который посредством тяги 11 шарнирно связан с поворотной лапой 2, и снабжен двуплечим рычагом 12, установленным па оси 13 с воз10 мо>кностью поворота. Один конец двуплечего рычага 12 шарнирно соединен тягой 14 с звездочкой 9, а второй — может .взаимодейство вать с упором 15, установленным на захватной лапе 2.

15 В исходном положении (фиг. 2) захват подвешен к крюку крана, звездочка 9 заклинена рычагом 10 управления, а двуплечий рычаг 12 посредством тяги 14 установлен в положении, при котором захватные лапы 2

20 фиксируются в открытом положении; при этом конец двуплечего рычата 12 упирается в упор 15. Суммарная составляющая возникающих в элементах механизма фиксации усилий проходит через ось 16, разгружая тем

25 самым звездочку 9.

Прн опускании (фиг. 3) рама 1 захвата упорами 6 ложится на груз, и тяга 3, поворачивая захватную лапу 2, поворачивает через тягу 11 рычаг 10 управления и звездочку

30 9. При этом поворачивается двуплечий рычаг

479717

12, освобождая упор 15. Дальнейшему движению элементов захвата и механизма фиксации пре пятствует звездочка 9.

При подъеме (фиг. 4) система тяг вновь поворачивает звездочку 9 в положение, при котором она не препятствует,подъему траверсы 4, которая тягами 3 поворачивает захватные лапы 2 до их прилегания к торцам груза.

При дальнейшем подъеме происходит окончательный захват груза и его транспортировка.

При опускании груза на площадку (фиг.

5) траверса 4 движется вниз, раскрывает посредством тяг 3 захватные лапы 2, освобождая груз, и через тягу 11 и рычаг 10 управления вновь поворачивает звездочку 9, которая в этом положении фиксируется рычагом 10 управления, Пружины 8 способсвуют раскрыванию захватных лап 2.

При подъеме траверсы 4 система рычагов воздействует на з вездочку 9 и поворачивает ее вновь в исходное положение (фиг. 2), при котором захватные лапы фиксируют в раскрытом положении. Цикл повторяется.

5 Предмет изобретения

Автоматический захват для плоских грузов, содержащий раму с поворотными захватными лапами, шарнирно соединенными

10 жесткими тягами с подвешиваемой к крюку крана траверсой, и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении со свободноповоротной звездочкой, отл ич а юшийся тем, что, с целью обеспечения за15 хвата грузов различных типоразмеров и разгрузки звездочки механизма фиксации, рама выполнена раздвижной и снабжена винтовым устройством, а механизм фиксации установлен в плоскости рамы и снабжен дву20 плечим рычагом, упирающимся одним концом в захватную лапу, а другим — кинематически связа н с звездочкой механизма фиксации.

479717

Составитель Л. Сыщикова

Техред Л. Казачкова

Корректор А, Дзесова

Редактор С. Титова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2814/б Изд. № 943 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мини стров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5