Искусственная кисть

 

О П И С А Н И Е 4I4

Союд Советских

Социалистических

> Республик

<п1 48 0"

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.11.71 (21) 1715041/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.08.75. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 3.11.75 (51) М. Кл. А 61f 1/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 615.47:616-089.28 (088,8) (72) Лвторы изобретения

В. Д. Капуста, В. Ф. Ходячих и В. П. Чернышев

Харьковский научно-исследовательский институт протезирования, ортопедии и травматологии им. проф. М, И. Ситенко (71) Заявитель (54) И С КУССТВ ЕН НАЯ КИСТЪ

Изобретение относится к протезированию и протезостроению.

Известны искусственные кисти, содержащие корпус, пальцы, контактный переключатель, ролик с тягой и пружину, сгибающую пальцы.

С целью рационального расходования энергии на работу кисти и плавного увеличения силы схвата при контакте пальцев с предметом и для включения усилителя в момент контакта пальцев с предметом в предлагаемой кисти установлены бесступснчатый шарнирно-рычажный усилитель в виде двуплечего рычага с пружиной и осью, несущей тягу, коромысло, штифт, шатун, автоматический фиксатор и кронштейн. Рычаг посредством штифта соединен с установленным на основании первого пальца коромыслом, соединенным посредством шатуна и осей с автоматическим фиксатором в виде упорной пластины, установленной на оси первого пальца, и подпружиненного эксцентрика с втулкой для крепления тяги, закрепленных посредством оси на кронштейне. Для включения усилителя в момент контакта пальцев с предметом и увеличения силы схвата при захвате различных по величине предметов двуплечий рычаг кинематически связан с упорной пластиной, а автоматический фиксатор выполнен подвижным.

На фиг. 1 показана предлагаемая кисть с частичным вырывом ладонной части корпуса кисти, общий вид; на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” Л на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на

5 фиг. 1.

Кисть содержит корпус 1, блок 2 второгопятого пальцев, первый палец 3, который благодаря наличию закрепленной на концевой фаланге упорной пластины 4 и пружины 5

10 выполняет роль контактного переключателя, ролик 6 с тягой 7, пружину 8, сгибающую пальцы, бесступенчатый шарнирно-рычажньш усилитель и автоматический фиксатор.

Усилитель выполнен в виде двуплечего ры15 чага 9 с пружиной 10 и осью 11, несущей тягу, который посредством штифта 12 соединен с установленным на основании 13 первого пальца коромыслом 14, соедицепным посредством шатуна 15 и осей 16 и 17 с автомати20 ческим фиксатором. Фиксатор выполнен в виде упорной пластины 18, установленной на оси 17 первого пальца, и подпружиненного эксцентрика 19 с втулкой 20 для крепления ответвления тяги 21, закрепленных посредст25 вом оси 22 на кронштейне 23.

Кисть работает следующим образом.

При приложении инвалидом усиления к тяге 7 происходит натяжение ответвления тяги

24, вызывающее вращение рычага 9, который

30 производит растяжение пружины 10, враще480414

3 ние коромысла 14 и движение шатуна 15, Эти движения обусловливают сближение оси 25, закрепленной на основании первого пальца, и оси 17. Благодаря этому снимается нагрузка с упора 26 фиксатора и эксцентрика 19, а следовательно, снимается нагрузка с пальцев, которая достигается при увеличении силы схвата.

Длина ответвления тяги 21. рассчитана таким образом, что вслед за снятием нагрузки усилителя вступает в действие ответвление тяги, которое обеспечивает вращение эксцентрика 19 на 10 — 15 в сторону расфиксации. При своем вращении рычаг 9 входит в контакт с ограничителем 27, установленным на основании первого пальца. Натяжение пружины 10 усилителя и независимое движение усилителя прекращаются. Начинается движение первого пальца, а с ним усилителя, фиксатора и блока

2 второго-пятого пальцев. В начальный период разгибания пальцев концевая фаланга первого пальца поворачивается на 3 — 4 мм в сторону сгибания .за счет пружины 5, что вызывает вращение пластины 4, входящей в контакт с рычагом 9, обеспечивая торможение усилителя. При прекращении действия мышц на тягу

7 пальцы кисти сгибаются под действием пружины 8. Одновременно пружина 28 вращает эксцентрик 19, обеспечивая контакт его с упором 26 фиксатора. Когда пальцы входят в контакт с предметом, пружина 8 удерживает их с определенной силой, но концевая фаланга первого пальца отходит назад, т. е. пальцы сгибаются, а фаланга разгибается на 3 — 4 мм, вследствие ее подвижности и того, что пружина 10, вращающая концевую фалангу, намного слабее пружины 8. Вместе с вращением концевой фаланги вращается и упорная пластинка 4, которая освобождает рычаг 9 усилителя. Освобожденный рычаг под действием пружины 10 поворачивает коромысло 14 и связанный с ним шатун 15. При вращении коромысла и шатуна от исходного положения, достигнутого при раскрытии пальцев, постепен5 но увеличивается расстояние между осью 25 и осью 17. В связи с тем, что пластина 18 фиксатора входит в контакт с эксцентриком 19 посредством упора 26, усилитель посредством оси

25 приводит в движение пальцы, вызывая до10 полнительное давление на предмет.

Предмет изобретения

1. Искусственная кисть, содержащая корпус, 15 пальцы, контактный переключатель, ролик с тягой и пружину, сгибающую пальцы, о тл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью рационального расходования энергии на работу кисти и плавного увеличения силы охвата при кон20 такте пальцев с предметом, в ней установлены бесступенчатый шарнирно-рычажный усилитель в виде двуплечего рычага с пружиной и осью, несущей тягу, коромысло, штифт, шатун, автоматический фиксатор и кронштейн, 25 причем рычаг посредством штифта соединен с установленным на основании первого пальца коромыслом, соединенным посредством шатуна и осей с автоматическим фиксатором в виде упорной пластины, установленной на

30 оси первого пальца, и подпружиненного эксцентрика с втулкой для крепления тяги, закрепленных посредством оси на кронштейне.

2. Искусственная кисть по п. 1, о тл и ч а юща я с я тем, что, с целью включения усили35 теля в момент контакта пальцев с предметом и увеличения силы схВата при захвате различных по величине предметов, двуплечий рычаг кинематически связан с упорной пластиной, а автоматический фиксатор выполнен

40 подВижным.

480414

Составитель Л. Соловьев

Редактор Г. Мозжечкова

Заказ 2924712 Изд. № 1701 Тираж 559 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

18

Техред Т. Миронова Корректор Л. Деннскина