Многоканальный автоматический оптимизатор

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») -481879 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.01.74(21) 1987527/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.08.75,Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания26.09.75 (51) N. Кл. G 05в 13/02

Государственный комитет

Саввта Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3 (088.8) Э. Е. Гачинский и А. И. Дроздов (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель Ордена Ленина институт проблем управления

МНОГОКА HA ЛЪН ЫЙ АВТОМА ТИ ЧЕСКИ Й

ОПТИМИЗАТОР (54) Цель изобретения — повысить точность и быстродействие работы оптимизатора при оптимизации инерционных объектов с запаздьтванием без снижения частоты пробных И

Принцип действия оптимизатора рассматривается на примере работы одного канала.

Изобретение относится к непрерывным устройствам многопараметрической оптимизации инерционных объектов с запаздывани- ем, решаюшим задачу определения локального экстремума функции Q от g перемен-. ных Хт," ° > Х „

Известен многоканальный автоматический оптимизатор, содержащий дифференциатор, подключенный к выходу обьекта управления, и последовательно соединенные в каждом канале релаксационный генератор, триггер и исполнительное устройство, подключенное ко входу обьекта управления.

Пля устойчивой работы этого оптимизатора, при оптимизации инерционного объекта с запаздыванием, необходимо снижение частот пробных воздействий, что приводит к увеличению времени поиска и величины колебаний в экстремуме, т. е. ошибки. 20 воздействий и обеспечение при этом устойчивой работы.

Это достигается тем, чего оптимизатор содержит инвертор и в каждом канале одновибратор, вход которого подключен к выходу релаксационного генератора, и переключатель, управляющий вход которого подключен к выходу одновибратора, один вход непосредственно, а другой через инвертор — к выходу дифференциатора, а выход — к входу релаксационного генератора.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого оптимизатора.

Он имеет обьект управления 1, дифференциатор 2, инвертор 3 и тт однотипных (по числу независимых переменных) каналов, каждый из которых содержит переключатель

4, релаксационный генератор 5, одновибратор 6, триггер 7 и исполнительное устройство 8.

481879

Выходная величина обьекта управления дифференцируется дифференциатором 2 и производная — в зависимости от состояния а

dt переключателя 4 подается на вход релаксационного генератора 5 или непосредственно, или через инвертор 3. Состояние переключателя 4 определяется одновибратором 6, который подключает через инвертор 3 производную 1О на вход генератора 5 на

dt заданное время после каждого срабатывания релаксационного генератора 5.

ct0 Время включения производной через иивертор устанавливается с учетом динамических свойств обьекта управления.

Папримеp, если обьект имеет запаздывание, то это время устанавливается равным 7 . В этом случае после pok3epc,» исполнительного устройства 8 на вход релаксациоппого генераторii к»пал» сразу же Ilo дается сигHilli с гем знаком, который он будет иметь только через время запаздывания, ii lio истечении этого времени сигнал подклю иется уже с существующим знаком. Так осуии:ствляется предварение знака реакции па пробное воздействие с учетом щ>едположеиия, что изменение знака пробного воздействия повлечет за собой изменение через KQiioe-то время, опредеL. ляемое динами к.сними свойствами обьекта, знак» реакции иа это пробное воздеиствие, Мцогок»п»выпий <»iòîì»òè÷åñêèè оптимизатор состоит из параллельно и анало30 гично работающих каналов. Особенность ) его настройки - необходимость разнесения частот пробных воздействий в каналах.

С учетом этих частот и динамических свойств обьекта соответственно должны быть установлены времена выдержек одновибраторов в каждом канале.

В предлагаемом оптимизаторе можно не снижать частоты пробных воздействий и тем самым повысить его быстродейстие и точность по сравнению с известным оптимизатором.

Предмет изобретения

Многоканальный автоматический оптимизатор, содержащий дифференциатор, подключенный к выходу обьекта управления, и последовательно соединенные в каждом канале релаксационный генератор, триггер и исполнительное устройство, подключенное ко входу обьекта управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия работы, он содержит инвертор и в каждом канале одиовибратор, вход которого подключен к выходу релаксационного генератора, и переключатель, управляющий вход которого подключен к выходу одновибратора, один вход непосредственно, а другой через иивертор — к выходу дифференциатор», а выход — к входу релаксационного генератора.

Релак ор 11.Данилович

Корректор JT.bðåõíèíà ираж -61 !!отписное

Ц111!!11!!! 1 осударстненпого комптета Сонета Миппстрон С(.СР

fI<> дела,ll пао :1 :j "!!!!!! и ОткоытнЙ

М:ккuë, 11!1!!35, 1 атинская па6., 4!

1н. дпрпятп. ".1!а ген,.". Мое нэ. Г-: Э. Б;геликон..кнн !I36, 24

Заказ 1 Pjg (. >с.аниiе ь l l./1ойиi! =. p = а ..$ 1 араненно