Бесканатная подъемная установка

 

О П И С А Н И Е (ii) 482379

ИЗОБРЕтИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сои)з Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.11.71 (21) 1713375/27-11 (51) М. Кл. В 66Ь 9/16 с присоединением заявки №

Государствеиимй комитет

Совета Миииетрвв CGGP во делам изебретввий и открмтий (32) Приоритет

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 09.12.75 (53) УДК 621.876(088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Молчанов, А, П. )Кучков и В. П. Дудченко (71) Заявитель ( -. Г ть (54) БЕСКАНАТНАЯ ПОДЪЕМНАЯ УСТАНОВКА . ."" ""-"-- - м 1

Изобретение относится к области механизации подъема грузов.

Известен бесканатный лифт, включающий перемещаемую по вертикальным направляющим кабину с ходовыми колесами и снабженными пар аллелограммным прижимным устройством ведущими колесами.

Однако конструктивное решение прижимного устройства известной установки предусматривает компенсацию возможного прогиба или непараллельности направляющих, а также износа ведущих колес и направляющих за счет перемещения подвижных оснований толкателей при повороте ведомых валов с жестко установленными на них ведущими колесами.

Это вызывает перекос ведущих колес, их заклинивание на направляющих, а в критическом положении обуславливает сход колес с направляющих и падение лифта, что не обеспечивает должной подъемности и безопасности в эксплуатации.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности в эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что один из шарниров параллелограмма соединен со средней частью шарнирно-прикрепленных к кабине и перекрещивающихся рычагов, свободные концы которых посредством тяг соединены с противоположным шарниром.

На фиг. 1 дана схема бесканатной подъемной установки, общий вид; на фиг. 2 — механизм перемещения кабины, в плане.

Подъемная установка состоит из переме5 щаемой по направляющим 1 кабины 2 с ходовыми колесами 3 и механизма перемещения кабины, включающего ведущие клиновые колеса 4, прижимное устройство для прижатия их к направляющим и электропривод 5.

Прижимное устройство выполнено в виде сочетания шарнирно-рычажной системы и шарнирных звеньев б, образующих систему вертикально расположенных параллелограм15 мов, объединенных по шарнирам 7 — 10 горизонтальными осями. На верхний шарнир 9 через шарнирные соединения опираются перекрещивающиеся рычаги 11, которые одними концами шарнирно соединены с тягами 12 и

20 через них — шарнирно с нижним шарниром 8 системы параллелограммов, а другими — через подвижные шарниры 13 с полом кабины.

Для обеспечения устойчивого расположения кабины на механизме перемещения рычаги 11

25 на шарнире 9 и тяги 12 на шарнире 8 рассредоточены по длине осей и расположены попарно так, что грузонесущие плечи рычагов направлены в разные стороны и образуют точки опоры по углам пола кабины 2.

482379

25 зо

Шарниры 7 и 10 с жестко посаженными на них ведущими колесами 4 выполняют функции приводных валов.

Привод каждой пары колес осуществляется автономно от фланцевого электродвигателя 14 через самотормозящийся червячный редуктор

15, колесо которого установлено непосредственно на приводном валу шарниров 7 и 10.

Корпус привода фиксируется на одном из шарнирных звеньев 6.

Принцип работы подъемной установки заключается в следующем.

Под действием веса поднимаемого груза и кабины 2 поворачиваются относительно шарнира 9 рычаги 11, увлекая вверх связанные с ними шарнирно тяги 12. Это обуславливает вертикальное перемещение шарнира 8, соединенного с тягами 12, в направлении шарнира

9. При этом система шарнирных параллелограммов сжимается по вертикали цри горизон тальном перемещении боковых шарниров 7 и

10 в сторону направляющих 1, чем обеспечивается прижатие к ним ведущих колес 4.

В случае необходимости компенсации прогиба или непараллельности направляющих 1, а также износа ведущих колес 4 и направляющих 1 горизонтальное перемещение ведущих колес относительно направляющих обеспечивается за счет изменения относительного положения всех шарнирно-соединенных между собой элементов прижимного устройства ц

4 подвижных шарниров 13, соединяющих его c полом кабины 2.

Соотношения размеров шарнирных элементов прижимного устройства установки таково, что потребная величина усилия прижатия ведущих колес к направляющим обеспечивается и при незагруженной кабине.

Величина усилия прижатия зависит от веса груза, действующего на рычаги 11. Удержание кабины на направляющих при отключении привода 5 осуществляется за счет самотормозящихся червячных редукторов 15.

Устойчивость кабины на направляющих обеспечивается за счет ходовых колес, установленных на кабине 2. Изменение направления движения кабины достигается реверсированием электродвигателей 14.

Предмет изобретения

Бесканатная подъемная установка, .содержащая перемещаемую по вертикальным направляющим кабину с ходовыми колесами и снабженными параллелограммным прижимным устройством ведущими колесами, о тл ич а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности в эксплуатации, один из шарниров параллелограмма соединен со средней частью шарнирно-прикрепленных к кабине и перекрещивающихся рычагов, свободные концы которых посредством тяг соединены с противоположным шарниром.

482379

Б b Б12Б тг

Фиг.2

Составитель В. Дегтярев

Техред М. Семенов

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор А. Купрякова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2916/3 Изд. № 1774 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5