Устройство для перемещения деталей по заданному контуру

 

рi 48252l

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советских

Социалистических

Реслублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.07.73 (21) 1937270/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 02.12.75 (51) М. Кл. D 05Ь 21/00

Государственный комитат

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 687.053.534 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Гусаров, А. И. Комиссаров и В. А. Якунин

Московский технологический институт легкой промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ

Изобретение от носится к устройствам для перемещения деталей по заданному контуру в машинах-автоматах и полуавтоматах, предназначенных, например, для сшивания деталей одежды, обуви и кожгалантерейных изделий.

Известно устройство, содержащее суммирующий механизм, имеющий рамку, связанную с кассетой, усилитель мощности, содержащий распределительный вал и обгонную муфту, и программоноситель.

Для повышения точности работы суммирующий механизм в предлагаемом устройстве состоит из связанного с рамкой червячного колеса, контактирующего с двумя червяками, один из которых кинематически связан с распределительным валом через посредство зубчатой передачи и трехкривошипного механизма, а другой — с обгонной муфтой усилителя мощности.

lla чертеже изображена схема предлагаемого устройства для перемещения деталей по заданному контуру.

Устроьство содержит кассету 1, на которой закрепляется обрабатываемая деталь (на чертеже не.показана). На кассете расположены переключающие упоры 2 и 3. Для получения движения кассета управляется суммирующим механизмом, имеющим рамку 4, связанную с кассетой 1. В рамку 4 вмонтирована ось вращающегося червячного колеса 5, контактирующего с двумя червяками 6 и 7.

Червя к 7 через зубчатую передачу 8, 9 и трехкривошипный механизм, состоящий из двух шатунов 10, 11 и кривошипов 12, 13, 14, связан с распределительным валом 15.

Распределительный вал 15 несет эксцентрик 16 усилителя, который охватывается сухарем 17, входящим в вилку звена 18. Со звеном 18 соединяется звено 19 управления, кинематически замкнутое через кулису 20, пружину 21, сухарь 22 и ось 23, Вместе с тем звено 18 охватывает сухарь 24, в котором помещается ведущая полумуфта 25 обгонной

15 муфты, а ведомая полумуфта 26 жестко соединяется непосредственно с червяком б.

Таким образом, один из червяков кинематически связан с распределительным валом, а другой — с обгонной муфтой усилителя

20 мощности.

Во время работы распределительный вал

15 сообщает вращательное прерывистое движение червяку 7 и одновременно червяку 6.

25 В результате разность средних угловых скоростей червяков 6 и 7 определяет перемещение камеры 1, движение которой осуществляется до тех пор пока один из переключающих упоров 2 или 3 не начнет воздействовать на зо звено 19 управления, Для этого соответствен482521

Составитель Н. Тинда

Техред Л. Казачкова

Корректоры: В. Петрова

В. Дед

Редактор М, Дмитриева

Заказ 2921/16 Изд. № 1758 Тираж 496 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 но подбираются параметры трехкпивошипиого механизма и зубчатой передачи.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения деталей по заданному контуру, содержащее суммирующий механизм, имеющий рамку, связанную с кассетой, усилитель мощности, содержащий распределительный вал и обгонную муфту, и программоноснтель, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, суммирующий механизм состоит из связанного с рамкой червячного колеса, контактирующего с двумя червяками, один из которых кинематически связан с распределительным валом через посредство зубчатой передачи и трехкривошипного механизма, а другой — с обгонной муфтой усилителя мощности.